1.一种重要库门用机械密码锁远程控制方法，其特征是，包括：开关锁和密码设置；
a.开关锁
1）申请开锁人员操作控制器工作；
2）校零，控制器控制电机动作，按照设定的密码，由电机输出轴转动并带动校零盘转动，由光电开关信号确认0点位置；
3）按照控制器发出的开锁指令，电机带动刻度转盘转动，刻度转盘与刻度定盘配合，转到设定的密码时，步进电机输出轴作为密码锁的芯轴，同时带动机械锁内部结构转动达到开密码锁的目的，从而库门打开；
4）关锁，根据控制器发出的关锁指令，电机的输出轴带动校零盘和刻度转盘转动，实现密码锁锁止；
b.密码更改设置
1）密码设置人员操作控制器步进电机校零；
2）控制器发出相应指令，先控制第二减速电机动作，螺杆在第一减速电机支架的螺纹孔中转动，第一减速电机支架沿螺杆和导杆水平移动，导杆起到定位作用，同步带动第一减速电机和钥匙向密码锁方向移动；
3）第一减速电机支架水平移动到行程开关处时，第一减速电机的钥匙插入到密码锁的密码设置钥匙孔中，行程开关反馈信号至外部控制器，外部控制器控制第二减速电机停止工作，并启动第一减速电机逆时针旋转90°通过形成开关，第一减速电机停止动作，根据预设好的密码，控制器控制步进电机输出轴作为密码锁的芯轴做相应转动，完成密码设置，步进电机停止；
4）控制器控制第一减速电机顺指针旋转90°，通过行程开关，控制第一减速电机停止，第二减速电机做反向运动，由螺杆在螺纹孔中转动，带动第一减速电机支架、第一减速电机和钥匙沿导杆远离密码锁，到达预设位置后，通过行程开关，控制器控制第二减速电机停止转动，新号码设置完成；
5）步进电机校零，并验证密码是否更改正确。