重要库门用机械密码锁远程控制方法与流程

本发明涉及一种重要库门用机械密码锁远程控制方法。

背景技术：

库门是银行、证券交易所、金店等行业特制的库区防护大门，其在制造、用材和

性能要求上远远超出防盗门的要求，主要用于防盗、防钻、防火、防水等。现有的库门锁采用的机械密码锁，由人工手动打开或关闭，设置密码也由人工操作，由于密码锁结构复杂，操作繁琐，人工操作很容易造成失误，影响安全使用，使用专门人员现场操作，成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一重要库门用机械密码锁远程控制方法，该方法操作方便，安全性能高，节省人力物力，而且能够避免人员操作失误。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种重要库门用机械密码锁远程控制方法，包括：开关锁和密码设置；

a.开关锁

1）申请开锁人员操作控制器工作；

2）校零，控制器控制电机动作，按照设定的密码，由电机输出轴转动并带动校零盘转动，由光电开关信号确认0点位置；

3）按照控制器发出的开锁指令，电机带动刻度转盘转动，刻度转盘与刻度定盘配合，转到设定的密码时，步进电机输出轴作为密码锁的芯轴，同时带动机械锁内部结构转动达到开密码锁的目的；

4）关锁，根据控制器发出的关锁指令，电机的输出轴带动校零盘和刻度转盘转动，实现密码锁锁止。

b.密码更改设置

1）密码设置人员操作控制器控制电机校零；

2）控制器发出相应指令，先控制第二减速电机动作，螺杆在第一减速电机支架的螺纹孔中转动，第一减速电机支架沿螺杆和导杆水平移动，导杆起到定位作用，同步带动第一减速电机和钥匙向密码锁方向移动；

3）第一减速电机支架水平移动到行程开关处时，第一减速电机的钥匙插入到密码锁的密码设置钥匙孔中，行程开关反馈信号至外部控制器，外部控制器控制第二减速电机停止工作，并启动第一减速电机逆时针旋转90°通过行程开关，第一减速电机停止动作，根据预设好的密码，控制器控制步进电机输出轴作为密码锁的芯轴做相应转动，完成密码设置，步进电机停止；

4）控制器控制第一减速电机顺指针旋转90°，通过行程开关，控制第一减速电机停止，第二减速电机做反向运动，由螺杆在螺纹孔中转动，带动第一减速电机支架、第一减速电机和钥匙沿导杆远离密码锁，到达预设位置后，通过行程开关，控制器控制第二减速电机停止转动，新号码设置完成；

5）步进电机校零，并验证密码是否更改正确。

本发明可以实现远程智能操控，省去了人工旋转密码和人工设置密码，实现了无人值守开关门和设置密码的要求，减少了人力成本，且操作方便，安全性能高。

附图说明

图1是本发明一个实施例的结构示意图；

其中，1.步进电机，2.步进电机支架，3.步进电机输出轴，4.校零盘，5.刻度转盘，6.刻度定盘，7.密码锁固定架，8.密码锁，9.钥匙，10.螺杆，11.导杆，12.第一减速电机支架，13.第二减速电机支架，14.第二减速电机，15.第一减速电机，16.连接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

重要库门用机械密码锁远程控制方法，包括：开关锁和密码设置；

a开关锁过程如下：

1）信息确认，申请开锁人员通过信息采集并上传到控制器，经确认后控制器返回信息进入开锁状态，控制器可以设置于远端，也可以在特定工作室内。

2）校零，控制器按照指令控制步进电机1动作，按照设定的密码，步进电机输出轴转动并带动校零盘转动，由光电开关信号确认“0”点位置；

3）刻度转盘5转动，刻度转盘5与刻度定盘6配合，转到设定的密码时，步进电机输出轴3作为密码锁的芯轴，同时带动锁内部结构转动达到开密码锁的目的，从而库门打开。

4）关锁，通过相应的程序再控制步进电机的输出轴3带动校零盘4和刻度转盘5转动，实现密码锁锁止。

b设置及更改密码过程如下：

1）当需要更改密码时，由特定人员通过操作控制器工作，步进电机1再次校零。

2）控制器先控制第二减速电机14动作，螺杆10在第一减速电机支架12的螺纹孔中转动，由于第二减速电机支架13固定在连接板16上，无法移动，所以，第一减速电机支架12沿螺杆10和导杆11水平移动，导杆11起到定位作用，同步带动第一减速电机15和钥匙9向密码锁方向移动，第一减速电机逆时针旋转大约90°，第一减速电机支架12水平移动到行程开关处时，第一减速电机15的钥匙9插入到密码锁8的密码设置钥匙孔中，行程开关反馈信号至外部控制器，外部控制器控制第二减速电机14停止工作，并启动第一减速电机15逆时针旋转90°，通过行程开关，第一减速电机15停止，根据预设好的密码，由控制器控制步进电机1输出轴作为密码锁的芯轴做相应转动，完成密码设置，步进电机1停止。

3）控制器控制第一减速电机15顺时针旋转大约90°，通过行程开关，第一减速电机15停止，控制器控制第二减速电机14做反向运动，由螺杆10在螺纹孔中转动，带动第一减速电机支架12、第一减速电机15和钥匙9沿导杆远离密码锁，通过行程开关，到达预设位置后，控制器控制第二减速电机14停止转动，新号码设置完成。

4）步进电机校零，用以验证改码是否正确，如果接近开关正常，即改码完成。

如图1所示，库门用智能控制锁，包括连接在一起主体和副体，主体和副体整体安装于库门中，起到安全保密作用。主体包括密码锁固定架7，所述副体包括连接板16，连接板16为l型结构，密码锁8安装于朝向水平部分的竖直部分侧面上。密码锁固定架7和连接板16背对背紧固连接成一体结构，密码锁8固定于前述一体结构中，密码锁8位于副体部分中，与密码锁8一体的刻度定盘6和刻度转盘5位于主体部分中，刻度定盘6上安装有光电开关，光电开关与外部控制器连接，设置光电开关，便于校零盘4转动定位。刻度转盘5外部设置有校零盘4，校零盘4和刻度转盘5的中心开设有对应的方形凹槽，便于电机输出轴插入定位，施力动作。步进电机1通过步进电机支架固2定于密码锁固定架7上，步进电机1的输出轴3前端伸入到所述凹槽中；

连接板16上固定安装有第二减速电机支架13，第二减速电机支架13上半部固定安装有第二减速电机14，第二减速电机14的输出轴穿过第二减速电机支架13，且所述输出轴为螺杆10，螺杆10前端旋入第一减速电机支架12的螺纹通孔中，第一减速电机支架12下半部分上固定安装有第一减速电机15，第一减速电机15的输出轴穿过第一减速电机支架12与密码锁8上的密码设置钥匙孔相对应，第一减速电机15的输出轴加工成与密码锁设置钥匙完全一样；连接板16与第二减速电机支架13之间连接有导杆11，且导杆11穿过第一电机支架12上的导孔；所述步进电机1、第一、第二减速电机15、14均由外部控制器控制。

密码锁固定架7为l型结构，密码锁8固定安装于l型结构的竖直部分中部，l型结构的水平部分的末端上固定安装有步进电机支架2。

步进电机支架2为l型结构，步进电机1安装于l型结构的竖直部分中部，步进电机输出轴3穿过竖直部分，l型结构的水平部分固定安装于密码锁固定架7上。步进电机输出轴3末端为与凹槽相匹配的方形结构，该结构便于插入凹槽中，并能定位及施力。

第二减速电机支架13上开设有与第一减速电机15相对应的开孔，该开孔的设置是方便第一减速电机15跟随第一减速电机支架12左右移动，为第一减速电机15留出水平移动空间。第二电机减速支架13为l型结构，且l型结构的水平部分固定于l型连接板16的水平部分上。

第一减速电机支架12位于连接板竖直部分和第二减速电机支架13之间。第一减速电机支架12下端面悬空，方便第一减速电机支架12在导杆11上往复移动，避免产生阻力。

连接板16上设置有控制第一减速电机支架12水平移动的行程开关，行程开关的设置能够确保钥匙能够插入到密码锁8背面的密码设置钥匙孔内，并能保证钥匙插入深度及位置准确性。

第一、第二减速电机15、14和行程开关均与外部控制器连接，由外部控制器控制动作。外部控制器为单片机或plc或计算机，通过控制器内的程序实现步进电机1、第一、第二减速电机15、14动作，实现开关锁、钥匙定位及设置密码功能。

本发明中刻度定盘、刻度转盘和校零盘均为密码锁的一部分，整体为现有的设备，其中的密码设置孔和钥匙均现有技术，不再赘述。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。