一种人工智能机器人运输工装的制作方法

文档序号:22762355发布日期:2020-10-31 10:08阅读:75来源:国知局
一种人工智能机器人运输工装的制作方法

本发明实施例涉及人工智能技术领域,具体是一种人工智能机器人运输工装。



背景技术:

在对人工智能机器人的运输转运过程中,由于机器人内部结构精密,需要对机器人进行缓冲固定支撑,从而保证人工智能机器人安全性。

如在授权公告号为cn208150080u的中国专利中公开了一种人工智能机器人运输工装,包括安装基板以及沿圆周方向均布在安装基板边缘的六个支撑定位件,六个支撑定位件顶部安装有承载座,六个支撑定位件底部水平安装有安装平板,安装平板中央竖直安装有支撑弹簧,支撑弹簧顶部穿过安装基板与承载座固定相连。上述方案虽然能够在人工智能机器人的运输转运过程中起到一定的支撑保护效果,但是其无法有效避免了人工智能机器人遭受震动冲击导致的损坏问题。

又如在授权公告号为cn209335660u的中国专利文件中公开了一种人工智能机器人运输工装,包括底座,所述底座通过螺纹均匀的连接有螺栓,所述底座的上端固定安装有第一环形体,所述第一环形体的上端滑动连接有第二环形体,所述第一环形体的内部下端固定安装有活塞,所述活塞的内侧底部表面固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的上端固定连接有压板,所述压板的上端固定安装有压杆。其虽然通过第一环形体与第二环形体的连接,第一弹簧与第二弹簧的连接,使得固定件的下端有一定的缓冲的作用,但是其起到的缓冲支撑效果有限,无法满足使用需求。

再如发明公开号为cn110422492a的中国专利文件中公开了一种人工智能机器人运输工装,涉及人工智能技术领域,包括下固定座,所述下固定座的上方安装有上固定座,且下固定座与上固定座的连接处安装有平行设置的第一支撑机构和第二支撑机构,所述第一支撑机构与第二支撑机构的连接处安装有辅助支撑机构,但是其无法有效降低机器人运输过程中的震动现象的问题,其减震效果差,不便于进行机器人的放置及运输工作。

因此,传统技术中的人工智能机器人运输工装还存在着无法有效降低机器人运输过程中的震动现象的问题,起到的缓冲支撑效果有限,无法满足使用需求,无法有效避免了人工智能机器人遭受震动冲击导致的损坏问题。



技术实现要素:

本发明实施例的目的在于提供一种人工智能机器人运输工装,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本发明实施例提供如下技术方案:

一种人工智能机器人运输工装,包括支撑平台;

所述支撑平台的两侧均通过定位组件支撑设置有夹持组件;

所述支撑平台通过横向缓冲支撑件设置在支撑立柱上,所述支撑平台的两侧均固定设置有固定侧板,所述横向缓冲支撑件包括固定安装在两个所述固定侧板之间的支撑横杆,所述支撑横杆的中部固定安装有方形块,所述支撑立柱的顶端固定安装有支撑滑座,所述支撑滑座与所述支撑平台之间滑动连接,所述支撑滑座内开设有方形腔,所述方形块支撑滑动设于所述方形腔内,所述方形腔内还设置有两组第四缓冲弹簧,两个第四缓冲弹簧分别套设于位于所述方形块两侧的支撑横杆上;

位于所述支撑滑座两侧的支撑横杆上通过调节组件位置可调式套设有固定滑块,位于所述支撑滑座两侧的支撑横杆上还套设有对所述固定滑块起支撑作用的第五缓冲弹簧;

所述调节组件设置在所述固定侧板的底端,所述调节组件包括与所述固定侧板固定连接的调节座,所述调节座内转动设置有调节丝杆,所述调节座内还支撑滑动设置有调节螺套,所述调节螺套通过螺纹连接方式套设于所述调节丝杆上,所述调节丝杆的一端固定安装有调节手柄,所述固定滑块与所述调节螺套固定连接。

作为本发明实施例进一步的方案:所述夹持组件包括支撑螺套;所述支撑螺套的上部通过螺纹连接方式套设于支撑丝杆上,所述夹持组件还包括夹持板,所述夹持板设置在所述支撑丝杆的一端,所述夹持板的另一端固定安装有操作圆盘,所述操作圆盘上固定设置有操作柱,通过操作操作柱带动支撑丝杆旋转,进而根据支撑丝杆的旋转方向,调整支撑丝杆相对于支撑螺套所处的位置,进而推动夹持板运动,当两个夹持组件的夹持板相互靠近时,能够对放置在支撑平台上且位于两个夹持板之间的智能机器人进行固定,进而方便对智能机器人进行运输。

作为本发明实施例进一步的方案:所述支撑平台的两侧均开设有定位腔,所述定位组件包括支撑滑动设于所述定位腔内的定位座,所述支撑螺套的底端固定连接安装在所述定位座上。

作为本发明实施例进一步的方案:所述定位座内通过压缩弹簧支撑滑动设置有矩形块,所述矩形块上固定安装有定位轴,所述定位轴的底端固定设置有操作板,所述支撑平台的两侧下表面设置有限位齿板,朝向所述支撑平台底部的操作板表面设置有与所述限位齿板相啮合配合的固定齿板。

作为本发明实施例进一步的方案:所述支撑平台的下表面还对称设置有行程定位块,从而对支撑滑座在支撑平台下表面的相对位置进行行程限位;所述固定滑块在支撑横杆上所处的位置通过调节组件进行调整。

作为本发明实施例进一步的方案:所述支撑立柱的底端延伸至下支撑座内,所述下支撑座内固定安装有支撑柱,所述支撑立柱的底端开设有支撑腔,所述支撑腔内设置有对支撑柱进行支撑的第一缓冲弹簧。

作为本发明实施例进一步的方案:延伸至所述下支撑座内的支撑立柱底端外壁上还固定设置有第一支撑侧板,所述第一支撑侧板通过多组第二缓冲弹簧支撑设置在所述下支撑座内。

作为本发明实施例进一步的方案:所述下支撑座上还固定设置有上支撑座,位于所述上支撑座内腔中的支撑立柱外壁上固定安装有第二支撑侧板,所述第二支撑侧板通过多组第三缓冲弹簧支撑设置在所述上支撑座内。

作为本发明实施例进一步的方案:所述上支撑座的上表面开设有支撑槽,所述支撑槽位于所述调节座的正下方,所述调节座的下表面设置有铰接座,所述铰接座上铰接连接有两个支撑连杆,两个所述支撑连杆的底端均铰接设置有支脚,两个所述支脚上均设置有支撑滑轮,且两个所述支脚之间通过第六缓冲弹簧支撑连接。

与现有技术相比,在本发明实施例提供的人工智能运输工装中,通过操作操作柱带动支撑丝杆旋转,进而根据支撑丝杆的旋转方向,调整支撑丝杆相对于支撑螺套所处的位置,进而推动夹持板运动,当两个夹持组件的夹持板相互靠近时,能够对放置在支撑平台上且位于两个夹持板之间的智能机器人进行固定,进而方便对智能机器人进行运输,在压缩弹簧的弹性支撑作用下,能够推动矩形块在定位座内向上运动,进而能够使得限位齿板与固定齿板相啮合,从而将位置调整后的定位座进行限位固定,进而对调整位置后的夹持组件进行固定;在本发明实施例提供的横向缓冲支撑件中,通过设置的两组第四缓冲弹簧,能够对支撑平台相对于支撑立柱在水平方向上的晃动起到良好的缓冲作业;通过设置的第五缓冲弹簧能够对支撑平台相对于支撑立柱在水平方向上的晃动起到进一步的缓冲作业;本发明实施例可以通过操作调节手柄带动调节丝杆旋转,进而根据调节丝杆的旋转方向,调整调节螺套所处的水平位置,进而能够调整固定滑块在支撑横杆上所处的位置,进而能够对第五缓冲弹簧的缓冲行程进行限定,提高了支撑平台相对于支撑立柱在水平方向上的晃动进行缓冲支撑效果的灵活性;本发明实施例还通过第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、第三缓冲弹簧和第六缓冲弹簧的相互配合,能够对支撑平台相对于支撑立柱在竖直方向上的晃动起到进一步的缓冲作业,能够在人工智能机器人的运输转运过程中进行安全有效的缓冲支撑保护,有效避免了人工智能机器人遭受震动冲击导致的损坏,具有良好的使用与推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明实施例提供的人工智能机器人运输工装的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的人工智能机器人运输工装中夹持组件的局部立体结构示意图。

图3为图1中a部分的放大结构示意图。

图4为本发明实施例提供的人工智能机器人运输工装中定位组件的局部立体结构图。

图5为图1中b部分的放大结构示意图。

图中:1-支撑平台,2-支撑立柱,3-支撑滑座,4-固定侧板,5-支撑横杆,6-调节座,7-下支撑座,8-上支撑座,9-支撑柱,10-支撑腔,11-第一缓冲弹簧,12-第一支撑侧板,13-第二缓冲弹簧,14-第二支撑侧板,15-第三缓冲弹簧,16-支撑槽,17-方形块,18-方形腔,19-第四缓冲弹簧,20-第五缓冲弹簧,21-行程定位块,22-夹持板,23-支撑丝杆,24-支撑螺套,25-操作圆盘,26-操作柱,27-固定滑块,28-调节螺套,29-调节手柄,30-调节丝杆,31-支撑连杆,32-第六缓冲弹簧,33-支脚,34-支撑滑轮,35-铰接座,36-定位座,37-矩形块,38-压缩弹簧,39-定位轴,40-操作板,41-限位齿板,42-固定齿板,43-定位腔。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1,在本发明提供的实施例中,一种人工智能机器人运输工装,包括支撑平台1,所述支撑平台1的两侧均通过定位组件支撑设置有夹持组件,所述夹持组件包括支撑螺套24,所述支撑螺套24的上部通过螺纹连接方式套设于支撑丝杆23上,所述夹持组件还包括夹持板22,所述夹持板22设置在所述支撑丝杆23的一端,所述夹持板22的另一端固定安装有操作圆盘25,所述操作圆盘25上固定设置有操作柱26,通过操作操作柱26带动支撑丝杆23旋转,进而根据支撑丝杆23的旋转方向,调整支撑丝杆23相对于支撑螺套24所处的位置,进而推动夹持板22运动,当两个夹持组件的夹持板22相互靠近时,能够对放置在支撑平台1上且位于两个夹持板22之间的智能机器人进行固定,进而方便对智能机器人进行运输。

进一步的,如图1、图3和图4所示,在本发明提供的实施例中,所述支撑平台1的两侧均开设有定位腔43,所述定位组件包括支撑滑动设于所述定位腔43内的定位座36,所述支撑螺套24的底端固定连接安装在所述定位座36上,所述定位座36内通过压缩弹簧38支撑滑动设置有矩形块37,所述矩形块37上固定安装有定位轴39,所述定位轴39的底端固定设置有操作板40,所述支撑平台1的两侧下表面设置有限位齿板41,朝向所述支撑平台1底部的操作板40表面设置有与所述限位齿板41相啮合配合的固定齿板42,在压缩弹簧38的弹性支撑作用下,能够推动矩形块37在定位座36内向上运动,进而能够使得限位齿板41与固定齿板42相啮合,从而将位置调整后的定位座36进行限位固定,进而对调整位置后的夹持组件进行固定。

实施例2

请参阅图1,在本发明提供的实施例中,一种人工智能机器人运输工装,包括支撑平台1,所述支撑平台1的两侧均通过定位组件支撑设置有夹持组件,所述夹持组件包括支撑螺套24,所述支撑螺套24的上部通过螺纹连接方式套设于支撑丝杆23上,所述夹持组件还包括夹持板22,所述夹持板22设置在所述支撑丝杆23的一端,所述夹持板22的另一端固定安装有操作圆盘25,所述操作圆盘25上固定设置有操作柱26,通过操作操作柱26带动支撑丝杆23旋转,进而根据支撑丝杆23的旋转方向,调整支撑丝杆23相对于支撑螺套24所处的位置,进而推动夹持板22运动,当两个夹持组件的夹持板22相互靠近时,能够对放置在支撑平台1上且位于两个夹持板22之间的智能机器人进行固定,进而方便对智能机器人进行运输。

进一步的,如图1、图3和图4所示,在本发明提供的实施例中,所述支撑平台1的两侧均开设有定位腔43,所述定位组件包括支撑滑动设于所述定位腔43内的定位座36,所述支撑螺套24的底端固定连接安装在所述定位座36上,所述定位座36内通过压缩弹簧38支撑滑动设置有矩形块37,所述矩形块37上固定安装有定位轴39,所述定位轴39的底端固定设置有操作板40,所述支撑平台1的两侧下表面设置有限位齿板41,朝向所述支撑平台1底部的操作板40表面设置有与所述限位齿板41相啮合配合的固定齿板42,在压缩弹簧38的弹性支撑作用下,能够推动矩形块37在定位座36内向上运动,进而能够使得限位齿板41与固定齿板42相啮合,从而将位置调整后的定位座36进行限位固定,进而对调整位置后的夹持组件进行固定。

请继续参阅图1-5,在本发明提供的实施例中,所述支撑平台1通过横向缓冲支撑件设置在支撑立柱2上,所述支撑平台1的两侧均固定设置有固定侧板4,所述横向缓冲支撑件包括固定安装在两个所述固定侧板4之间的支撑横杆5,所述支撑横杆5的中部固定安装有方形块17,所述支撑立柱2的顶端固定安装有支撑滑座3,所述支撑滑座3与所述支撑平台1之间滑动连接,所述支撑滑座3内开设有方形腔18,所述方形块17支撑滑动设于所述方形腔18内,所述方形腔18内还设置有两组第四缓冲弹簧19,两个第四缓冲弹簧19分别套设于位于所述方形块17两侧的支撑横杆5上;在本发明实施例提供的横向缓冲支撑件中,通过设置的两组第四缓冲弹簧19,能够对支撑平台1相对于支撑立柱2在水平方向上的晃动起到良好的缓冲作业。

实施例3

请参阅图1,在本发明提供的实施例中,一种人工智能机器人运输工装,包括支撑平台1,所述支撑平台1的两侧均通过定位组件支撑设置有夹持组件,所述夹持组件包括支撑螺套24,所述支撑螺套24的上部通过螺纹连接方式套设于支撑丝杆23上,所述夹持组件还包括夹持板22,所述夹持板22设置在所述支撑丝杆23的一端,所述夹持板22的另一端固定安装有操作圆盘25,所述操作圆盘25上固定设置有操作柱26,通过操作操作柱26带动支撑丝杆23旋转,进而根据支撑丝杆23的旋转方向,调整支撑丝杆23相对于支撑螺套24所处的位置,进而推动夹持板22运动,当两个夹持组件的夹持板22相互靠近时,能够对放置在支撑平台1上且位于两个夹持板22之间的智能机器人进行固定,进而方便对智能机器人进行运输。

进一步的,如图1、图3和图4所示,在本发明提供的实施例中,所述支撑平台1的两侧均开设有定位腔43,所述定位组件包括支撑滑动设于所述定位腔43内的定位座36,所述支撑螺套24的底端固定连接安装在所述定位座36上,所述定位座36内通过压缩弹簧38支撑滑动设置有矩形块37,所述矩形块37上固定安装有定位轴39,所述定位轴39的底端固定设置有操作板40,所述支撑平台1的两侧下表面设置有限位齿板41,朝向所述支撑平台1底部的操作板40表面设置有与所述限位齿板41相啮合配合的固定齿板42,在压缩弹簧38的弹性支撑作用下,能够推动矩形块37在定位座36内向上运动,进而能够使得限位齿板41与固定齿板42相啮合,从而将位置调整后的定位座36进行限位固定,进而对调整位置后的夹持组件进行固定。

请继续参阅图1-5,在本发明提供的实施例中,所述支撑平台1通过横向缓冲支撑件设置在支撑立柱2上,所述支撑平台1的两侧均固定设置有固定侧板4,所述横向缓冲支撑件包括固定安装在两个所述固定侧板4之间的支撑横杆5,所述支撑横杆5的中部固定安装有方形块17,所述支撑立柱2的顶端固定安装有支撑滑座3,所述支撑滑座3与所述支撑平台1之间滑动连接,所述支撑滑座3内开设有方形腔18,所述方形块17支撑滑动设于所述方形腔18内,所述方形腔18内还设置有两组第四缓冲弹簧19,两个第四缓冲弹簧19分别套设于位于所述方形块17两侧的支撑横杆5上;在本发明实施例提供的横向缓冲支撑件中,通过设置的两组第四缓冲弹簧19,能够对支撑平台1相对于支撑立柱2在水平方向上的晃动起到良好的缓冲作业。

进一步的,在本发明提供的实施例中,位于所述支撑滑座3两侧的支撑横杆5上通过调节组件位置可调式套设有固定滑块27,位于所述支撑滑座3两侧的支撑横杆5上还套设有对所述固定滑块27起支撑作用的第五缓冲弹簧20,通过设置的第五缓冲弹簧20能够对支撑平台1相对于支撑立柱2在水平方向上的晃动起到进一步的缓冲作业。

更进一步的,在本发明提供的实施例中,所述支撑平台1的下表面还对称设置有行程定位块21,从而对支撑滑座3在支撑平台1下表面的相对位置进行行程限位;所述固定滑块27在支撑横杆5上所处的位置通过调节组件进行调整。

具体的,如图1和图5所示,在本发明提供的实施例中,所述调节组件设置在所述固定侧板4的底端,所述调节组件包括与所述固定侧板4固定连接的调节座6,所述调节座6内转动设置有调节丝杆30,所述调节座6内还支撑滑动设置有调节螺套28,所述调节螺套28通过螺纹连接方式套设于所述调节丝杆30上,所述调节丝杆30的一端固定安装有调节手柄29,所述固定滑块27与所述调节螺套28固定连接,因此,本发明实施例可以通过操作调节手柄29带动调节丝杆30旋转,进而根据调节丝杆30的旋转方向,调整调节螺套28所处的水平位置,进而能够调整固定滑块27在支撑横杆5上所处的位置,进而能够对第五缓冲弹簧20的缓冲行程进行限定,提高了支撑平台1相对于支撑立柱2在水平方向上的晃动进行缓冲支撑效果的灵活性。

实施例4

请参阅图1,在本发明提供的实施例中,一种人工智能机器人运输工装,包括支撑平台1,所述支撑平台1的两侧均通过定位组件支撑设置有夹持组件,所述夹持组件包括支撑螺套24,所述支撑螺套24的上部通过螺纹连接方式套设于支撑丝杆23上,所述夹持组件还包括夹持板22,所述夹持板22设置在所述支撑丝杆23的一端,所述夹持板22的另一端固定安装有操作圆盘25,所述操作圆盘25上固定设置有操作柱26,通过操作操作柱26带动支撑丝杆23旋转,进而根据支撑丝杆23的旋转方向,调整支撑丝杆23相对于支撑螺套24所处的位置,进而推动夹持板22运动,当两个夹持组件的夹持板22相互靠近时,能够对放置在支撑平台1上且位于两个夹持板22之间的智能机器人进行固定,进而方便对智能机器人进行运输。

进一步的,如图1、图3和图4所示,在本发明提供的实施例中,所述支撑平台1的两侧均开设有定位腔43,所述定位组件包括支撑滑动设于所述定位腔43内的定位座36,所述支撑螺套24的底端固定连接安装在所述定位座36上,所述定位座36内通过压缩弹簧38支撑滑动设置有矩形块37,所述矩形块37上固定安装有定位轴39,所述定位轴39的底端固定设置有操作板40,所述支撑平台1的两侧下表面设置有限位齿板41,朝向所述支撑平台1底部的操作板40表面设置有与所述限位齿板41相啮合配合的固定齿板42,在压缩弹簧38的弹性支撑作用下,能够推动矩形块37在定位座36内向上运动,进而能够使得限位齿板41与固定齿板42相啮合,从而将位置调整后的定位座36进行限位固定,进而对调整位置后的夹持组件进行固定。

请继续参阅图1-5,在本发明提供的实施例中,所述支撑平台1通过横向缓冲支撑件设置在支撑立柱2上,所述支撑平台1的两侧均固定设置有固定侧板4,所述横向缓冲支撑件包括固定安装在两个所述固定侧板4之间的支撑横杆5,所述支撑横杆5的中部固定安装有方形块17,所述支撑立柱2的顶端固定安装有支撑滑座3,所述支撑滑座3与所述支撑平台1之间滑动连接,所述支撑滑座3内开设有方形腔18,所述方形块17支撑滑动设于所述方形腔18内,所述方形腔18内还设置有两组第四缓冲弹簧19,两个第四缓冲弹簧19分别套设于位于所述方形块17两侧的支撑横杆5上;在本发明实施例提供的横向缓冲支撑件中,通过设置的两组第四缓冲弹簧19,能够对支撑平台1相对于支撑立柱2在水平方向上的晃动起到良好的缓冲作业。

进一步的,在本发明提供的实施例中,位于所述支撑滑座3两侧的支撑横杆5上通过调节组件位置可调式套设有固定滑块27,位于所述支撑滑座3两侧的支撑横杆5上还套设有对所述固定滑块27起支撑作用的第五缓冲弹簧20,通过设置的第五缓冲弹簧20能够对支撑平台1相对于支撑立柱2在水平方向上的晃动起到进一步的缓冲作业。

更进一步的,在本发明提供的实施例中,所述支撑平台1的下表面还对称设置有行程定位块21,从而对支撑滑座3在支撑平台1下表面的相对位置进行行程限位;所述固定滑块27在支撑横杆5上所处的位置通过调节组件进行调整。

具体的,如图1和图5所示,在本发明提供的实施例中,所述调节组件设置在所述固定侧板4的底端,所述调节组件包括与所述固定侧板4固定连接的调节座6,所述调节座6内转动设置有调节丝杆30,所述调节座6内还支撑滑动设置有调节螺套28,所述调节螺套28通过螺纹连接方式套设于所述调节丝杆30上,所述调节丝杆30的一端固定安装有调节手柄29,所述固定滑块27与所述调节螺套28固定连接,因此,本发明实施例可以通过操作调节手柄29带动调节丝杆30旋转,进而根据调节丝杆30的旋转方向,调整调节螺套28所处的水平位置,进而能够调整固定滑块27在支撑横杆5上所处的位置,进而能够对第五缓冲弹簧20的缓冲行程进行限定,提高了支撑平台1相对于支撑立柱2在水平方向上的晃动进行缓冲支撑效果的灵活性。

请继续参阅图1-5,在本发明提供的实施例中,所述支撑立柱2的底端延伸至下支撑座7内,所述下支撑座7内固定安装有支撑柱9,所述支撑立柱2的底端开设有支撑腔10,所述支撑腔10内设置有对支撑柱9进行支撑的第一缓冲弹簧11;延伸至所述下支撑座7内的支撑立柱2底端外壁上还固定设置有第一支撑侧板12,所述第一支撑侧板12通过多组第二缓冲弹簧13支撑设置在所述下支撑座7内。

进一步的,在本发明提供的实施例中,所述下支撑座7上还固定设置有上支撑座8,位于所述上支撑座8内腔中的支撑立柱2外壁上固定安装有第二支撑侧板14,所述第二支撑侧板14通过多组第三缓冲弹簧15支撑设置在所述上支撑座8内。

实施例5

请参阅图1,在本发明提供的实施例中,一种人工智能机器人运输工装,包括支撑平台1,所述支撑平台1的两侧均通过定位组件支撑设置有夹持组件,所述夹持组件包括支撑螺套24,所述支撑螺套24的上部通过螺纹连接方式套设于支撑丝杆23上,所述夹持组件还包括夹持板22,所述夹持板22设置在所述支撑丝杆23的一端,所述夹持板22的另一端固定安装有操作圆盘25,所述操作圆盘25上固定设置有操作柱26,通过操作操作柱26带动支撑丝杆23旋转,进而根据支撑丝杆23的旋转方向,调整支撑丝杆23相对于支撑螺套24所处的位置,进而推动夹持板22运动,当两个夹持组件的夹持板22相互靠近时,能够对放置在支撑平台1上且位于两个夹持板22之间的智能机器人进行固定,进而方便对智能机器人进行运输。

进一步的,如图1、图3和图4所示,在本发明提供的实施例中,所述支撑平台1的两侧均开设有定位腔43,所述定位组件包括支撑滑动设于所述定位腔43内的定位座36,所述支撑螺套24的底端固定连接安装在所述定位座36上,所述定位座36内通过压缩弹簧38支撑滑动设置有矩形块37,所述矩形块37上固定安装有定位轴39,所述定位轴39的底端固定设置有操作板40,所述支撑平台1的两侧下表面设置有限位齿板41,朝向所述支撑平台1底部的操作板40表面设置有与所述限位齿板41相啮合配合的固定齿板42,在压缩弹簧38的弹性支撑作用下,能够推动矩形块37在定位座36内向上运动,进而能够使得限位齿板41与固定齿板42相啮合,从而将位置调整后的定位座36进行限位固定,进而对调整位置后的夹持组件进行固定。

请继续参阅图1-5,在本发明提供的实施例中,所述支撑平台1通过横向缓冲支撑件设置在支撑立柱2上,所述支撑平台1的两侧均固定设置有固定侧板4,所述横向缓冲支撑件包括固定安装在两个所述固定侧板4之间的支撑横杆5,所述支撑横杆5的中部固定安装有方形块17,所述支撑立柱2的顶端固定安装有支撑滑座3,所述支撑滑座3与所述支撑平台1之间滑动连接,所述支撑滑座3内开设有方形腔18,所述方形块17支撑滑动设于所述方形腔18内,所述方形腔18内还设置有两组第四缓冲弹簧19,两个第四缓冲弹簧19分别套设于位于所述方形块17两侧的支撑横杆5上;在本发明实施例提供的横向缓冲支撑件中,通过设置的两组第四缓冲弹簧19,能够对支撑平台1相对于支撑立柱2在水平方向上的晃动起到良好的缓冲作业。

进一步的,在本发明提供的实施例中,位于所述支撑滑座3两侧的支撑横杆5上通过调节组件位置可调式套设有固定滑块27,位于所述支撑滑座3两侧的支撑横杆5上还套设有对所述固定滑块27起支撑作用的第五缓冲弹簧20,通过设置的第五缓冲弹簧20能够对支撑平台1相对于支撑立柱2在水平方向上的晃动起到进一步的缓冲作业。

更进一步的,在本发明提供的实施例中,所述支撑平台1的下表面还对称设置有行程定位块21,从而对支撑滑座3在支撑平台1下表面的相对位置进行行程限位;所述固定滑块27在支撑横杆5上所处的位置通过调节组件进行调整。

具体的,如图1和图5所示,在本发明提供的实施例中,所述调节组件设置在所述固定侧板4的底端,所述调节组件包括与所述固定侧板4固定连接的调节座6,所述调节座6内转动设置有调节丝杆30,所述调节座6内还支撑滑动设置有调节螺套28,所述调节螺套28通过螺纹连接方式套设于所述调节丝杆30上,所述调节丝杆30的一端固定安装有调节手柄29,所述固定滑块27与所述调节螺套28固定连接,因此,本发明实施例可以通过操作调节手柄29带动调节丝杆30旋转,进而根据调节丝杆30的旋转方向,调整调节螺套28所处的水平位置,进而能够调整固定滑块27在支撑横杆5上所处的位置,进而能够对第五缓冲弹簧20的缓冲行程进行限定,提高了支撑平台1相对于支撑立柱2在水平方向上的晃动进行缓冲支撑效果的灵活性。

请继续参阅图1-5,在本发明提供的实施例中,所述支撑立柱2的底端延伸至下支撑座7内,所述下支撑座7内固定安装有支撑柱9,所述支撑立柱2的底端开设有支撑腔10,所述支撑腔10内设置有对支撑柱9进行支撑的第一缓冲弹簧11;延伸至所述下支撑座7内的支撑立柱2底端外壁上还固定设置有第一支撑侧板12,所述第一支撑侧板12通过多组第二缓冲弹簧13支撑设置在所述下支撑座7内。

进一步的,在本发明提供的实施例中,所述下支撑座7上还固定设置有上支撑座8,位于所述上支撑座8内腔中的支撑立柱2外壁上固定安装有第二支撑侧板14,所述第二支撑侧板14通过多组第三缓冲弹簧15支撑设置在所述上支撑座8内。

请继续参阅图1和图5,在本发明提供的实施例中,所述上支撑座8的上表面开设有支撑槽16,所述支撑槽16位于所述调节座6的正下方,所述调节座6的下表面设置有铰接座35,所述铰接座35上铰接连接有两个支撑连杆31,两个所述支撑连杆31的底端均铰接设置有支脚33,两个所述支脚33上均设置有支撑滑轮34,且两个所述支脚33之间通过第六缓冲弹簧32支撑连接。

综上所述,在本发明实施例提供的人工智能运输工装中,通过操作操作柱26带动支撑丝杆23旋转,进而根据支撑丝杆23的旋转方向,调整支撑丝杆23相对于支撑螺套24所处的位置,进而推动夹持板22运动,当两个夹持组件的夹持板22相互靠近时,能够对放置在支撑平台1上且位于两个夹持板22之间的智能机器人进行固定,进而方便对智能机器人进行运输,在压缩弹簧38的弹性支撑作用下,能够推动矩形块37在定位座36内向上运动,进而能够使得限位齿板41与固定齿板42相啮合,从而将位置调整后的定位座36进行限位固定,进而对调整位置后的夹持组件进行固定;在本发明实施例提供的横向缓冲支撑件中,通过设置的两组第四缓冲弹簧19,能够对支撑平台1相对于支撑立柱2在水平方向上的晃动起到良好的缓冲作业;通过设置的第五缓冲弹簧20能够对支撑平台1相对于支撑立柱2在水平方向上的晃动起到进一步的缓冲作业;本发明实施例可以通过操作调节手柄29带动调节丝杆30旋转,进而根据调节丝杆30的旋转方向,调整调节螺套28所处的水平位置,进而能够调整固定滑块27在支撑横杆5上所处的位置,进而能够对第五缓冲弹簧20的缓冲行程进行限定,提高了支撑平台1相对于支撑立柱2在水平方向上的晃动进行缓冲支撑效果的灵活性;本发明实施例还通过第一缓冲弹簧11、第二缓冲弹簧13、第三缓冲弹簧15和第六缓冲弹簧32的相互配合,能够对支撑平台1相对于支撑立柱2在竖直方向上的晃动起到进一步的缓冲作业,能够在人工智能机器人的运输转运过程中进行安全有效的缓冲支撑保护,有效避免了人工智能机器人遭受震动冲击导致的损坏,具有良好的使用与推广价值。

在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

当前第1页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1