1.一种自动识别障碍物爬杆机器人，包括壳体(10)，其特征在于：所述壳体(10)的内腔底部右边上下两部均固定连接有电机a(11)，所述电机a(11)出口端焊接有转动轮a(12)，所述转动轮a(12)通过转动轴连接有上支撑腿a(13)，所述上支撑腿a(13)的下端通过连接轴a(15)活动连接有下支撑腿a(14)，所述下支撑腿a(14)的下端焊接有真空吸盘a(16)，所述壳体(10)内腔底部左边上下两部均固定连接有电机b(17)，所述电机b(17)的出口端焊接有转动轮b(18)，所述转动轮b(18)通过转动轴连接有上支撑腿b(19)，所述上支撑腿b(19)的下端通过连接轴b(21)活动连接有下支撑腿b(20)，所述下支撑腿b(20)的下端焊接有真空吸盘b(22)，所述壳体(10)的上表面右端设置有识别障碍装置(23)，所述识别障碍装置(23)包括装置箱(233)，所述装置箱(233)的右端设置有支撑杆(232)，所述支撑杆(232)的右端焊接有探测板(231)，所述支撑杆(232)的左端贯穿装置箱(233)的右端，且支撑杆(232)的左端位于装置箱(233)内设置有l型移动槽(234)，所述l型移动槽(234)的下端焊接有压力板(242)，所述压力板(242)的正下方设置有按钮式限位开关a(243)与按钮式限位开关b(244)。
2.根据权利要求1所述的一种用于教学的交通信号灯演示器，其特征在于：所述l型移动槽(234)内焊接有移动板(235)，所述移动板(235)的左端焊接有弹簧(236)，所述弹簧(236)的另一端焊接有固定板a(237)，所述固定板a(237)的左端通过l型固定杆(246)连接有固定板b(245)，且固定板a(237)与固定板b(245)均焊接在装置箱(233)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种用于教学的交通信号灯演示器，其特征在于：所述装置箱(233)包括水平部(2331)与垂直部(2332)，所述水平部(2331)的内腔底部位于固定板a(237)的左边设置有滑槽a(239)，所述滑槽a(239)上活动连接有滑轮a(238)，所述滑轮a(238)的上端通过螺栓固定连接在l型移动槽(234)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种用于教学的交通信号灯演示器，其特征在于：所述垂直部(2332)的右内壁上位于固定板b(245)的上方设置有滑槽b(241)，所述滑槽b(241)内活动连接有滑轮b(240)，所述滑轮b(240)的左端通过螺栓固定连接在l型移动槽(234)的右侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种用于教学的交通信号灯演示器，其特征在于：所述按钮式限位开关a(243)与按钮式限位开关b(244)固定在壳体(10)内底部，所述按钮式限位开关a(243)与电机a(11)电性连接在一起，所述按钮式限位开关b(244)与电机b(17)电性连接在一起。
6.根据权利要求1所述的一种用于教学的交通信号灯演示器，其特征在于：所述l型移动槽(234)的下端贯穿壳体(10)上端，所述电机a(11)与电机b(17)均为正反转电机。