一种多货物搬运机器人的制作方法

文档序号:24644113发布日期:2021-04-13 14:27阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种多货物搬运机器人,包括机器人壳体(1)和位于机器人壳体(1)底部的行走机构(2),其特征在于,所述机器人壳体(1)的顶部固定安装有放置壳(3),放置壳(3)的内壁上固定安装有多个放置板(4),放置壳(3)的顶部内壁上固定安装有第一电机(5),第一电机(5)的输出轴上固定安装有矩形杆(6)的一端,矩形杆(6)的另一端转动安装在机器人壳体(1)上,矩形杆(6)滑动套设有滑动板(7),滑动板(7)的一侧固定安装有第一板(8)和第二板(9),且第一板(8)位于第二板(9)的下方,第二板(9)的底部固定安装有第二电机(10),第二电机(10)的输出轴砂上固定连接有丝杆(11)的一端,丝杆(11)的另一端转动安装在第一板(8)上,且滑动板(7)螺纹套设在丝杆(11)上,滑动板(7)的顶部固定安装有竖板(13),竖板(13)的一侧固定安装有第一推杆电机(14),第一推杆电机(14)的输出轴上固定安装有固定箱(15),固定箱(15)内固定安装有隔板(26),固定箱(15)的一侧内壁上开设有两个对称设置的第一孔(16),固定箱(15)内滑动安装有第一移动板(17)和第二移动板(18),且第一移动板(17)和第二移动板(18)分别贯穿两个第一孔(16);所述第一移动板(17)的一侧固定安装有连接杆(20)的一端,连接杆(20)的另一端贯穿隔板(26)并固定安装有连接板(21),固定箱(15)的顶部内壁上和底部内壁上固定安装有通过绕线杆(22),连接板(21)的一侧固定安装有钢丝绳(23)的一端,钢丝绳(23)的另一端绕过绕线杆(22)并固定安装在第二移动板(18)上,固定箱(15)的一侧固定安装有第二推杆电机(19),第二推杆电机(19)的输出轴延伸至固定箱(15)内并固定在第一移动板(17)上,隔板(26)的一侧固定安装有两个对称设置的竖杆(24)的一端,竖杆(24)的另一端固定安装在固定箱(15)的内壁上,且第二移动板(18)滑动套设在竖杆(24)上,竖杆(24)上活动套设有连接弹簧(25),连接弹簧(25)的一端固定安装在隔板(26)上,连接弹簧(25)的另一端固定安装在固定箱(15)上,第一移动板(17)和第二移动板(18)上均开设有第二孔(27),第二孔(27)内滑动安装有第一杆(28),位于同一侧的第一杆(28)的一端固定安装有弧形夹板(29),第一杆(28)的另一端固定安装有挡板(30),第一杆(28)上活动套设有固定弹簧(31),固定弹簧(31)的一端固定安装在对应的第一移动板(17)和对应的第二移动板(18)上,固定弹簧(31)的另一端固定安装在弧形夹板(29)上,弧形夹板(29)的两侧内壁上均开设有第三孔(32),第三孔(32)内滑动安装有工形杆(32),工形杆(32)的一侧固定安装有压缩弹簧(34)的一端,压缩弹簧(34)的另一端固定安装在弧形夹板(29)上。2.根据权利要求1所述的一种多货物搬运机器人,其特征在于,所述滑动板(7)上开设有螺纹孔(12),且螺纹孔(12)与丝杆(11)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种多货物搬运机器人,其特征在于,所述丝杆(11)的底端固定套设有第一轴承的外圈,且第一轴承的外圈固定安装在第一板(8)上。4.根据权利要求1所述的一种多货物搬运机器人,其特征在于,所述矩形杆(6)的底端固定套设有第二轴承,且第二轴承的外圈固定安装在机器人壳体(1)上。5.根据权利要求1所述的一种多货物搬运机器人,其特征在于,所述滑动板(7)上有矩形孔,且矩形杆(6)与对应的矩形孔滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种多货物搬运机器人,其特征在于,所述第一推杆电机(14)上设有多个螺钉,竖板(13)的一侧开设有多个螺钉槽,且螺钉与对应的螺钉槽相啮合。7.根据权利要求1所述的一种多货物搬运机器人,其特征在于,所述固定箱(15)的顶部内壁上和顶部内壁上均开设有两个对称设置的限位槽,第一移动板(17)和第二移动板(18)
的顶部和底部均固定安装有限位座,且限位座与对应的限位槽滑动连接。8.根据权利要求1所述的一种多货物搬运机器人,其特征在于,两个弧形夹板(29)相互靠近的一侧均固定安装有摩擦垫,且两个摩擦垫相适配。
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