一种控制器板电子器件装载机械手的制作方法

[0001]
本发明涉及控制器板电子器件装载机械手技术领域，具体为一种控制器板电子器件装载机械手。


背景技术：

[0002]
电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，是电容、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称。常见的有二极管等。
[0003]
电子元器件包括：电阻、电容、电感、电位器、电子管、散热器、机电元件、连接器、半导体分立器件、电声器件、激光器件、电子显示器件、光电器件、传感器、电源、开关、微特电机、电子变压器、继电器、印制电路板、集成电路、各类电路、压电、晶体、石英、陶瓷磁性材料、印刷电路用基材基板、电子功能工艺专用材料、电子胶(带)制品、电子化学材料及部品等。
[0004]
电子产品的生产过程中为了避免电子元器件与人手接触导致氧化，往往让工人佩戴手套，这样导致组装的效率低下，而且，手套破损后还是会使手直接接触到电子元器件。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的在于提供一种运转灵活性好，适用于不同大小的电子器件的抓取的控制器板电子器件装载机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种控制器板电子器件装载机械手,包括装载机械手，所述装载机械手上设有手体，所述手体的底端设有连接杆，连接杆与手体的底端配合安装，所述连接杆的底端设有转头，转头与连接杆之间配合安装，所述手体的顶端设有连接件，连接件通过l型连接支架安装在手体的顶端一侧，所述连接件的一侧设有鄂式连接件，鄂式连接件的底端与手体之间配合安装。
[0007]
优选的，所述手体的内部中央设有牵引电机a，牵引电机a水平安装，所述手体的内部靠近底端设有固定连接块，固定连接块的上方设有牵引连杆，所述牵引连杆的底端与固定连接块之间固定连接，牵引连杆的顶端与牵引电机a的转轴之间配合安装，所述固定连接块与牵引连杆连接处的一侧设有牵引电机b，牵引电机b与固定连接块、牵引连杆配合安装，所述手体的内部靠近顶端设有手体转动电机，手体转动电机的顶端转轴上设有电机转轴连接件。
[0008]
优选的，所述转头的下方设有夹爪，夹爪的内侧表面设有防滑圈，所述防滑圈与夹爪之间固定粘结，所述夹爪的一侧设有辅助安装块，辅助安装块与手体底端靠近一侧边缘配合安装。
[0009]
优选的，所述连接件的底部设有连接c型钢，连接件的内部水平方向设有辅助转动电机，辅助转动电机转轴上设有滚轮。
[0010]
优选的，所述鄂式连接件的底部中央与电机转轴连接件配合安装，鄂式连接件的
内部中央水平方向设有牵引调节弹簧，牵引调节弹簧的两端均设有连接件，连接件与鄂式连接件固定连接，鄂式连接件的上方设有鄂式卡嘴，鄂式卡嘴的内部设有连接圈，所述连接圈与鄂式卡嘴之间采用固定螺丝与鄂式卡嘴之间固定连接。
[0011]
优选的，所述装载机械手的一侧侧壁上设有连接块，连接块与装载机械手侧壁采用螺丝固定连接。
[0012]
优选的，一种控制器板电子器件装载机械手，其驱动方法包括以下步骤：
[0013]
a、牵引电机a转动，带动牵引连杆活动，牵引连杆的另一端拉动固定连接块在竖直方向移动，间接带动连接杆移动；
[0014]
b、转头内部的机械手转动电机通电后在水平方向上360
°
无死角转动，配合牵引电机a的驱动，夹爪张开闭合，同时可以在水平方向上任意角度转动；
[0015]
c、鄂式连接件内部的牵引调节弹簧辅助调节装载机械手，装载机械手在竖直方向进行摆动，使装载机械手灵活的的抓取摆放组件。
[0016]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0017]
(1)连接件的一侧设有鄂式连接件，鄂式连接件的底部中央与电机转轴连接件配合安装，采用鄂式连接件使连接圈与鄂式连接件之间连接更加牢固，有效防止长时间的运转导致组件之间衔接出现松动；
[0018]
(2)该装置设计合理，运转灵活性好，适用于不同大小的电子器件的抓取。
附图说明
[0019]
图1为本发明装载机械手结构示意图；
[0020]
图2为本发明装载机械手内部结构示意图。
[0021]
图中：1、装载机械手；2、手体；3、牵引电机a；4、连接杆；5、转头；6、夹爪；7、防滑圈；8、连接件；9、连接圈；10、牵引调节弹簧；11、电机转轴连接件；12、鄂式连接件；13、牵引连杆；14、固定连接块；15、牵引电机b；16、机械手转动电机；17、手体转动电机。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023]
请参阅图1-2,本发明提供一种技术方案：一种控制器板电子器件装载机械手,包括装载机械手1，装载机械手1上设有手体2，手体2的内部中央设有牵引电机a3，牵引电机a3水平安装，手体2的内部靠近底端设有固定连接块14，固定连接块14的上方设有牵引连杆4，牵引连杆4的底端与固定连接块14之间固定连接，牵引连杆13的顶端与牵引电机a3的转轴之间配合安装，固定连接块14与牵引连杆13连接处的一侧设有牵引电机b15，牵引电机b15与固定连接块14、牵引连杆13配合安装，手体2的内部靠近顶端设有手体转动电机17，手体转动电机17的顶端转轴上设有电机转轴连接件11。
[0024]
手体2的底端设有连接杆4，连接杆4与手体2的底端配合安装，连接杆4的底端设有转头5，转头5的下方设有夹爪6，夹爪6的内侧表面设有防滑圈7，防滑圈7与夹爪6之间固定
粘结，夹爪6的一侧设有辅助安装块，辅助安装块与手体2底端靠近一侧边缘配合安装，转头5与连接杆4之间配合安装。
[0025]
手体2的顶端设有连接件8，连接件8的底部设有连接c型钢，连接件8的内部水平方向设有辅助转动电机，辅助转动电机转轴上设有滚轮，连接件8通过l型连接支架安装在手体2的顶端一侧.
[0026]
连接件8的一侧设有鄂式连接件12，鄂式连接件12的底部中央与电机转轴连接件11配合安装，鄂式连接件12的内部中央水平方向设有牵引调节弹簧10，牵引调节弹簧10的两端均设有连接件，采用鄂式连接件12使连接圈9与鄂式连接件12之间连接更加牢固，有效防止长时间的运转导致组件之间衔接出现松动，连接件与鄂式连接件12固定连接，鄂式连接件12的上方设有鄂式卡嘴，鄂式卡嘴的内部设有连接圈9，连接圈9与鄂式卡嘴之间采用固定螺丝与鄂式卡嘴之间固定连接，鄂式连接件12的底端与手体2之间配合安装。
[0027]
装载机械手1的一侧侧壁上设有连接块，连接块与装载机械手1侧壁采用螺丝固定连接。
[0028]
控制器板电子器件装载机械手的驱动方法：牵引电机a3转动，带动牵引连杆13活动，牵引连杆13的另一端拉动固定连接块14在竖直方向移动，间接带动连接杆13移动，转头5内部的机械手转动电机通电后在水平方向上360
°
无死角转动，配合牵引电机a3的驱动，夹爪6张开闭合，同时可以在水平方向上任意角度转动，鄂式连接件12内部的牵引调节弹簧10辅助调节装载机械手1，装载机械手1在竖直方向进行摆动，使装载机械手1灵活的的抓取摆放组件。
[0029]
该装置设计合理，运转灵活性好，适用于不同大小的电子器件的抓取。
[0030]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。