一种控制器板电子器件装载机械手的制作方法

文档序号:23761668发布日期:2021-01-29 19:00阅读:来源:国知局
技术总结
本发明公开了一种控制器板电子器件装载机械手,包括装载机械手,装载机械手上设有手体,手体的底端设有连接杆,连接杆的下方设有转头,转头上设有夹爪,夹爪的内侧侧壁上设有防滑圈,手体的内部中央设有牵引电机A,牵引电机A与手体底端的连接杆之间采用牵引连杆连接,手体的顶端一侧设有连接件,连接件的一侧设有颚式连接件,鄂式连接件与手体内部的手体转动电机配合安装,鄂式连接件的内部设有连接圈,连接圈通过固定螺丝与鄂式连接件固定连接,鄂式连接件的内侧靠近底部设有牵引调节弹簧,辅助装载机械手的运转,该装置设计合理,运转灵活性好,适用于不同大小的电子器件的抓取。取。取。


技术研发人员:刘生 刘燕华 王虹 欧阳盼
受保护的技术使用者:湖南诚创鑫科技有限公司
技术研发日:2020.10.21
技术公布日:2021/1/29

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