一种用于将第一部件与第二部件对位的对位机构的制作方法

本发明属于校准技术领域，尤其涉及一种用于将第一部件与第二部件对位的对位机构。

背景技术：

现有的底托自动上料方式，是通过员工手动操作，把底托手动托起装于悬停的外机基脚上，然后按下开始下降按钮，底托在员工扶持的情况下随外机缓慢降落至滚筒线上，最终完成底托与外机的装配。

现有外机与底托的装配需要依靠一名操作工手操进行的问题。

为至少部分地解决现用技术的缺陷，有必要提出一种新的用于将第一部件与第二部件对位的对位机构。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于将第一部件与第二部件对位的对位机构，其能够至少部分地解决现用技术的缺陷，并能够实现第一部件和第二部件的自动对位装配。

为实现上述目的，本发明提出了一种用于将第一部件与第二部件对位的对位机构，其中，所述对位机构包括：

导轨组，

伸缩组件，其与所述导轨组滑动地连接，所述伸缩组件被配置为当所述第一部件与所述伸缩组件接触时，所述伸缩组件能够带动所述第二部件沿第一方向运动和沿与所述第一方向相垂直的第二方向运动，使得所述第一部件与所述第二部件对准。

如上所述的对位机构，其中，所述伸缩组件包括：

沿所述第一方向相对设置的第一伸缩件和沿所述第二方向相对设置的第二伸缩件，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件均与所述第一部件形状配合。

如上所述的对位机构，其中，所述第二伸缩件设于所述第一伸缩件的下侧。

如上所述的对位机构，其中，所述第一伸缩件包括与所述第一部件形状配合的第一滚筒和第一弹簧复位杆，其中，所述第一滚筒通过所述第一弹簧复位杆与所述导轨组相接，所述第一弹簧复位杆与用于所述第二部件校准的校准单元相接，以使所述第二部件相对所述第一部件在所述第一方向上定位。

如上所述的对位机构，其中，所述第二伸缩件包括与所述第一部件形状配合的第二滚筒和第二弹簧复位杆，其中，所述第二弹簧复位杆与所述对位机构相接，以使所述第二部件相对所述第一部件在所述第二方向上定位。

如上所述的对位机构，其中，所述第一弹簧复位杆和与其相对应的所述第二弹簧复位杆均通过立杆与所述校准单元相接。

如上所述的对位机构，其中，所述校准单元包括沿所述第一方向设置的第一定位件和沿所述第二方向设置的第二定位件，所述第一定位件与所述第二定位件相接。

如上所述的对位机构，其中，还包括基座，所述导轨组设置于所述基座上。

如上所述的对位机构，其中，所述导轨组通过连接板与所述基座相接，所述连接板上设有气缸，所述气缸与所述第一伸缩件相接，以使所述第一伸缩件上下运动。

如上所述的对位机构，其中，所述导轨组包括设置于所述基座的两端的导轨单元，所述导轨单元包括设置于所述基座的两侧的导轨。

本发明的对位机构解决了现有对位过程中需要依靠一名操作工手操进行的问题，使用本机构后，可达到减员增效的目的，并能够实现自动对位的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的实施例提供的对位机构的立体图；

图2是本发明的实施例提供的对位机构的竖直移动组件的示意图；

图3是本发明的实施例提供的对位机构的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如对位机构之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

另外，为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1所示，本发明提出了一种用于将第一部件2与第二部件对位的对位机构，其中，本发明的对位机构包括：导轨组1和伸缩组件，其中，伸缩组件与导轨组1滑动地连接，伸缩组件被配置为当第一部件2与伸缩组件接触时，伸缩组件能够带动第二部件3沿第一方向运动和沿与第一方向相垂直的第二方向运动，使得第一部件2与第二部件3自动对准。

具体地，第一部件2可以为外机，第二部件3可以为底托，第一方向为图1中的横向，第二方向为图1中的纵向，当然第一部件2也可以为其他类型的装置，第二部件3也可以为其他类型的装置，在此不对第一部件2和第二部件3的类型进行限定，均在本发明的范围之内。

在一具体实施例中，本发明的对位机构包括基座4(也可以称为料线模拟体)，导轨组1设置于基座4上。

具体地，导轨组1包括设置于基座4的两端的导轨单元，导轨单元包括设置于基座4的两侧的导轨11，即在基座4上设置四个导轨11，分别设置于基座4的四个角部或靠近基座4的角部位置。

在一具体实施例中，伸缩组件包括：沿第一方向(如图1中的横向)相对设置的第一伸缩件和沿第二方向(如图1中的纵向)相对设置的第二伸缩件，第一伸缩件和第二伸缩件均与第一部件2形状配合。优选地，第二伸缩件位于第一伸缩件的下侧，从而使本发明的对位机构更加稳定。

现以第一部件2为机身和第二部件3为底托为例对本发明的具体实施方式进行说明。

在一具体实施例中，第一伸缩件包括与机身形状配合的第一滚筒51和第一弹簧复位杆52，其中，第一滚筒51通过第一弹簧复位杆52与导轨11相接，第一弹簧复位杆52与用于第二部件校准的校准单元(也可以称为底托校位机构)相接，以使底托相对机身在横向上定位。

进一步地，第二伸缩件包括与机身形状配合的第二滚筒61和第二弹簧复位杆62，其中，第二弹簧复位杆62与校准单元相接，以使底托相对机身在纵向上定位。

具体地，当空调外机被龙门吸吊机从该发明的对位机构的上方吸吊下来时，会首先和第一滚筒51接触，经空调外机外壁滑压第一滚筒51，将第一弹簧复位杆52压缩。参考图1和图2，该整套对位机构为对称结构，通过上述描述的动作功能实现空调外机在该发明的对位机构上的横向定位。即是依靠第一滚筒51始终紧贴空调外机壁，实现带动下方的校准单元(也可以称为底托校位机构)在横向上移动，从而实现空调外机与底托在横向上定位。

当第一滚筒51被空调外机壁滑压，实现底托在基座4上的横向定位后，空调外机继续下移使空调外机壁滑压第二滚筒61时，第二滚筒61通过连杆推压第二弹簧复位杆62，从而调整第二滚筒61的同时，使其紧贴空调外机壁，从而调整下方的校准单元在纵向上移动，实现底托相对外机的纵向定位。

如图3所示，第一弹簧复位杆52和与其相对应的第二弹簧复位杆62均通过立杆7与校准单元相接。每个校准单元均包括沿横向设置的第一定位件81和沿纵向设置的第二定位件82，第一定位件81与第二定位件82相接。在横向上设置的两个相对的第一定位件81实现底托相对机身在横向上定位，在纵向上设置的两个相对的第二定位件82实现底托相对机身在纵向上定位。

优选地，如图3所示，导轨11通过连接板91与基座4相接，连接板91上设有气缸92，气缸92与第一伸缩件的横杆相接，其中横杆位于两个导轨11之间并与第一弹簧复位杆52相接，以使第一弹簧复位杆52和第一滚筒51均能上下运动。导轨能够使得第一弹簧复位杆的位置上下调整，通过气缸在导轨上的伸缩，实现带动第一弹簧复位杆52和第一滚筒51的上下移动。

抱紧气缸通过连接板91固定在基座上，功能是当车间生产不同型号的外机产品时，调整第一弹簧复位杆52和第一滚筒51的高度位置，来满足不同高度尺寸的外机装配相应型号底托的生产要求。

现结合图1至图3对本发明的对位机构的工作原理进行如下描述，以使本发明清楚，其并非旨于对本发明的限制。

通过本发明的对位机构可以使外机与底托自动对位，且本发明的对位机构是纯机械结构，是为了满足生产外机与底托的装配所需而制作的。

本发明的对位机构是，不借助电动和液压装置等即可实现外机与底托的装配。而第一滚筒的半径值亦是外机吸吊下移时，允许外机在空间平面位置产生偏移量的最大值，在值范围内，可实现工装的第一弹簧复位杆52和第一滚筒51跟随外机进行定位纠偏。外机底托自动对位机实现功能原理如下：

底托在基座上的横向定位：第一步，外机被龙门吸吊机吊至对位机构的正上方(在附图中，体现为外机处的正上方)，当接近传感器检测到被吸取外机靠近时，辅助送料线体把底托推上生产主线体上(如图中外机所示处位置)；第二步，待物料传感器检测到，物料被推送到工位以后，吸吊机开始继续吸取外机下移，再缓慢下降的过程中，外机壁首先触碰到第一滚筒；第三步，当第一滚筒被缓慢挤压，旋转后移时，会推动第一弹簧复位杆(也可以称为第一弹簧推杆复位机构，处于设备左右两侧的一对弹簧复位杆)做横向移动；第四步，(底托径向方向的定位)第一弹簧复位杆做横向移动期间，会带动底托校位机构，使其做伴随运动，从而校准单元推动下方的底托做左右移动，完成线体横向方向的定位。

底托在线体上的径向定位：第五步，当外机继续被吸吊下落，触碰到处于最下侧的第二滚筒后，开始底托在底座上的径向定位。当外机下移，通过壁面挤压处于下侧的第二滚筒时，下侧第二滚筒旋转后移时，推动下侧的第二弹簧复位杆(也可以称为第二弹簧推杆复位机构)移动；第六步，下侧的第二弹簧复位杆带动下侧的校准单元使其做伴随径向移动；第七步，当外机继续下落，越过下侧第二滚筒后，实现底托的径向定位；第八步，伴随着外机继续下落，对位传感器会检测底托的四个角是否处于与外机匹配的位置，当位置合适时，外机继续被吸取下移，最终下落到底托上完成装配；第九步，底托校位机构通过自身栓接的迷你气缸，上移一个底托的距离，放行装配好的外机和底托。第十步，传感器检测外机已流出工位，开启下一个循环。

通过本发明的对位机构可以使外机与底托的自动对位装配。解决了现有外机与底托的装配需要依靠一名操作工手操进行的问题，使用本机构后，可达到减员增效的目的。

此外，本发明的对位机构还具有如下有益效果：摒弃视觉定位方案，减少设备资金投入；利用纯机械结构实现外机与底托安装前的自适应对位校核(对位机根据外机位置，伴随调整底托位置，实现对位，其实现不借助电、液、气)；采用弹簧推杆进复位机构，借助该机构贴合正在降落的外机壁面，使对位机下方底托校位机构跟随弹簧推杆进复位机构做伴随运动；实现外机与底托的对位装配。相比视觉定位，投入成本非常低，便于安装、维护。该机构大约可节省成本80％且能随空调外机被吸吊下移过程100％协同变速，不制约生产节拍。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。