一种机械臂装配备用调节杆机构的制作方法

本实用新型涉及机械臂装配件技术领域，具体涉及一种机械臂装配备用调节杆机构。

背景技术：

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

目前市场上机械臂的调节杆机构结构复杂，连接不稳定，无法对机械臂的操作方向和长度的调节，不容易操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种机械臂装配备用调节杆机构，它结构简单、稳定，在机械臂上安装上电推杆和下电推杆，利用上电推杆和下电推杆对机械臂的方向和长度进行调节，容易操作。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含机械臂固定座、机械臂滑道、机械臂华滑块、连接座、机械臂操作装置、上电推杆、下电推杆、固定杆，机械臂固定座的右端通过转轴与机械臂滑道相连接，机械臂滑道的内侧设有机械臂滑块，机械臂滑块的右端上表面设有连接座，连接座的上端表面与机械臂操作装置相连接，上电推杆的一端与机械臂滑道相连接，上电推杆的另一端与机械臂滑块相连接，机械臂固定座的底端与固定杆固定连接，下电推杆的底端与固定杆相连接，下电推杆的顶端与机械臂滑道相连接。

进一步的，所述上电推杆和下电推杆的结构相同。

进一步的，所述的固定杆为l形固定杆。固定杆为l形固定杆，固定杆竖直向左倾斜地与机械臂固定座相连接，使固定杆底端的底杆水平向上翘起。

进一步的，所述连接座的表面设有若干个排列整齐的圆形固定销。

进一步的，所述下电推杆通过连接轴与固定杆相连接。

本实用新型的工作原理：将装置按位置连接起来，机械臂固定座的右端通过转轴与机械臂滑道相连接，机械臂固定座的底部与固定杆相连接，固定杆与机械臂固定座一体式连接，而下电推杆的底端通过连接轴与固定杆相连接，下电推杆的顶端与机械臂滑道相连接，当下推杆伸长时，下电推杆的顶住机械臂滑道，让机械臂滑道沿着转轴向上转动；反之，下电推杆收缩时，机械臂滑道沿着转轴向下转动；在机械臂滑道的上端设有上电推杆，上电推杆的一端固定在机械臂滑道的左端上表面，上电推杆的另一端固定在机械臂滑块的右端上表面，当上电推杆伸长时，将机械臂滑块顶出向右侧方向移动，反之则向左侧移动，在机械臂滑块的右端上表面设有连接座，连接座上安装机械臂操作装置，机械臂操作装置用于执行机械臂的操作。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单、稳定，在机械臂上安装上电推杆和下电推杆，利用上电推杆和下电推杆对机械臂的方向和长度进行调节，容易操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：机械臂固定座1、转轴2、机械臂滑道3、机械臂华滑块4、连接座5、机械臂操作装置6、上电推杆7、下电推杆8、固定杆9、固定销10、连接轴11。

具体实施方式

参看图1所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含机械臂固定座1、转轴2、机械臂滑道3、机械臂华滑块4、连接座5、机械臂操作装置6、上电推杆7、下电推杆8、固定杆9，机械臂固定座1的右端通过转轴2与机械臂滑道3相连接，机械臂滑道3的内侧设有机械臂滑块4，机械臂滑块4的右端上表面设有连接座5，连接座5的上端表面与机械臂操作装置6相连接，上电推杆7的一端与机械臂滑道3相连接，上电推杆7的另一端与机械臂滑块4相连接，机械臂固定座1的底端与固定杆9固定连接，下电推杆8的底端与固定杆9相连接，下电推杆8的顶端与机械臂滑道3相连接；所述上电推杆7的一端固定在机械臂滑道3的左端上表面，上电推杆7的另一端固定在机械臂滑块4的右端上表面。

所述上电推杆7和下电推杆8的结构相同。

所述的固定杆9为l形固定杆。固定杆9为l形固定杆，固定杆9竖直向左倾斜地与机械臂固定座1相连接，使固定杆9底端的底杆水平向上翘起。

所述连接座5的表面设有若干个排列整齐的圆形固定销10。

所述下电推杆8通过连接轴11与固定杆9相连接。

本实用新型的工作原理：将装置按位置连接起来，机械臂固定座1的右端通过转轴2与机械臂滑道3相连接，机械臂固定座1的底部与固定杆9相连接，固定杆9与机械臂固定座1一体式连接，而下电推杆8的底端通过连接轴11与固定杆9相连接，下电推杆8的顶端与机械臂滑道3相连接，当下推杆8伸长时，下电推杆8的顶住机械臂滑道3，让机械臂滑道3沿着转轴2向上转动；反之，下电推杆8收缩时，机械臂滑道3沿着转轴2向下转动；在机械臂滑道3的上端设有上电推杆7，上电推杆7的一端固定在机械臂滑道3的左端上表面，上电推杆7的另一端固定在机械臂滑块4的右端上表面，当上电推杆7伸长时，将机械臂滑块4顶出向右侧方向移动，反之则向左侧移动，在机械臂滑块4的右端上表面设有连接座5，连接座5上安装机械臂操作装置6，机械臂操作装置6用于执行机械臂的操作。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单、稳定，在机械臂上安装上电推杆和下电推杆，利用上电推杆和下电推杆对机械臂的方向和长度进行调节，容易操作。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种机械臂装配备用调节杆机构，其特征在于：它包含机械臂固定座(1)、转轴(2)、机械臂滑道(3)、机械臂滑块(4)、连接座(5)、机械臂操作装置(6)、上电推杆(7)、下电推杆(8)、固定杆(9)，机械臂固定座(1)的右端通过转轴(2)与机械臂滑道(3)相连接，机械臂滑道(3)的内侧设有机械臂滑块(4)，机械臂滑块(4)的右端上表面设有连接座(5)，连接座(5)的上端表面与机械臂操作装置(6)相连接，上电推杆(7)的一端与机械臂滑道(3)相连接，上电推杆(7)的另一端与机械臂滑块(4)相连接，机械臂固定座(1)的底端与固定杆(9)固定连接，下电推杆(8)的底端与固定杆(9)相连接，下电推杆(8)的顶端与机械臂滑道(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂装配备用调节杆机构，其特征在于：所述上电推杆(7)和下电推杆(8)的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂装配备用调节杆机构，其特征在于：所述的固定杆(9)为l形固定杆。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂装配备用调节杆机构，其特征在于：所述连接座(5)的表面设有若干个排列整齐的圆形固定销(10)。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂装配备用调节杆机构，其特征在于：所述下电推杆(8)通过连接轴(11)与固定杆(9)相连接。

技术总结
一种机械臂装配备用调节杆机构，它涉及机械臂装配件技术领域，具体涉及一种机械臂装配备用调节杆机构。机械臂固定座的右端通过转轴与机械臂滑道相连接，机械臂滑道的内侧设有机械臂滑块，机械臂滑块的右端上表面设有连接座，连接座的上端表面与机械臂操作装置相连接，上电推杆的一端与机械臂滑道相连接，上电推杆的另一端与机械臂滑块相连接，机械臂固定座的底端与固定杆固定连接，下电推杆的底端与固定杆相连接，下电推杆的顶端与机械臂滑道相连接。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单、稳定，在机械臂上安装上电推杆和下电推杆，利用上电推杆和下电推杆对机械臂的方向和长度进行调节，容易操作。

技术研发人员：张文杰
受保护的技术使用者：张文杰
技术研发日：2020.01.10
技术公布日：2020.09.11