一种设有冷却通道的高温工件抓取机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种设有冷却通道的高温工件抓取机械手。

背景技术：

工件在加工时温度较高，操作员在拿取进行后序加工的过程中易烫伤手部，具有较大的安全隐患，不便使用，这时，需要一种高温工件抓取机械手来对工件进行夹取。

目前的高温工件抓取机械手虽然种类和数量非常多，但现有的高温工件抓取机械手仍存在了一定的问题，对高温工件抓取机械手的使用带来一定的不便。

但是大多数的高温工件抓取机械手在使用的过程中，工件大都温度较高，不便进行后序加工，同时不便对夹持臂拆卸进行更换，不易适应不同尺寸的工件，影响使用，这很大程度的限制了高温工件抓取机械手的使用范围，因此迫切需要能改进高温工件抓取机械手结构的技术，来完善此设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种设有冷却通道的高温工件抓取机械手，以解决上述背景技术提出的目前高温工件抓取机械手在使用的过程中，工件大都温度较高，不便进行后序加工，同时不便对夹持臂拆卸进行更换，不易适应不同尺寸的工件，影响使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有冷却通道的高温工件抓取机械手，包括固定座和固定槽，所述固定座的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述固定座靠近滑槽的一侧开设有丝杆槽，其中，

所述丝杆槽的内部设置有丝杆，所述丝杆的一侧连接有电机，所述滑块远离滑槽的一侧固定有连接块，所述连接块的一侧设置有夹持臂，所述夹持臂靠近连接块的两侧固定有卡块，所述连接块靠近卡块的一侧开设有安装槽，所述连接块靠近安装槽的一侧开设有卡槽；

所述连接块靠近卡槽的一侧开设有固定杆槽，所述固定杆槽的内部设置有固定杆，所述连接块靠近固定杆槽的一侧开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内部设置有弹簧，所述固定槽开设在夹持臂靠近固定杆的一侧。

优选的，所述滑块与滑槽的截面为t形，且滑块与滑槽构成滑动结构。

优选的，所述丝杆贯穿于滑块，所述滑槽开设有两处，且丝杆设置在两处滑槽内部螺纹的纹路相反。

优选的，所述夹持臂的一侧开设有冷却液槽，所述夹持臂靠近冷却液槽的一侧开设有冷却液进口槽，所述夹持臂远离冷却液进口槽的一侧开设有冷却液出口槽，所述冷却液进口槽的一侧设置有进液管，所述冷却液出口槽的一侧设置有出液管。

优选的，所述安装槽与卡槽相连通，所述安装槽的截面为矩形，所述卡槽的截面为t形。

优选的，所述弹簧的一侧与弹簧槽的内壁固定连接，且弹簧的另一侧与固定杆固定连接，而且固定杆与连接块通过弹簧构成弹性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该设有冷却通道的高温工件抓取机械手，将进液管通过螺纹结构安装在冷却液进口槽的一侧，将出液管通过同样的结构安装在冷却液出口槽的一侧，之后，往进液管内通入冷却液，冷却液流入冷却液槽的内部后从出液管流出，便于在夹持工件的过程中对其进行冷却。

2、该设有冷却通道的高温工件抓取机械手，将夹持臂移动到连接块的一侧，夹持臂带动卡块移动到安装槽的内部，推动夹持臂，夹持臂带动卡块移动到卡槽的内部，之后，固定杆弹入到固定槽的内部，便于对夹持臂进行固定安装。

3、该设有冷却通道的高温工件抓取机械手，拉动夹持臂，固定杆的一侧为球形，便于使固定杆受到一个推力移动到固定杆槽的内部，卡块的外部尺寸小于安装槽的内部尺寸，便于使卡块从卡槽移动到安装槽的内部，对夹持臂拆卸进行更换，以适应不同尺寸的工件。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持臂侧视结构示意图；

图3为本实用新型1中a处局部放大结构示意图。

图中：1、固定座；2、滑槽；3、滑块；4、丝杆槽；5、丝杆；6、电机；7、连接块；8、夹持臂；801、冷却液槽；802、冷却液进口槽；803、冷却液出口槽；804、进液管；805、出液管；9、卡块；10、安装槽；11、卡槽；12、固定杆槽；13、固定杆；14、弹簧槽；15、弹簧；16、固定槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种设有冷却通道的高温工件抓取机械手，包括固定座1、滑槽2、滑块3、丝杆槽4、丝杆5、电机6、连接块7、夹持臂8、卡块9、安装槽10、卡槽11、固定杆槽12、固定杆13、弹簧槽14、弹簧15和固定槽16，所述固定座1的一侧开设有滑槽2，所述滑槽2的内部设置有滑块3，所述滑块3与滑槽2的截面为t形，且滑块3与滑槽2构成滑动结构，转动丝杆5，丝杆5贯穿于滑块3，便于使丝杆5带动滑块3移动，滑块3通过与滑槽2构成的滑动结构在滑槽2的内部滑动，滑块3与滑槽2的截面为t形，便于固定滑块3的移动方向，避免夹持臂8的移动发生偏移，所述固定座1靠近滑槽2的一侧开设有丝杆槽4，其中，

所述丝杆槽4的内部设置有丝杆5，所述丝杆5贯穿于滑块3，所述滑槽2开设有两处，且丝杆5设置在两处滑槽2内部螺纹的纹路相反，转动丝杆5，丝杆5贯穿于滑块3，便于使丝杆5带动滑块3移动，滑块3带动夹持臂8移动，丝杆5设置在两处滑槽2内部螺纹的纹路相反，便于使丝杆5带动两处夹持臂8朝相近或相远的方向移动，所述丝杆5的一侧连接有电机6，所述滑块3远离滑槽2的一侧固定有连接块7，所述连接块7的一侧设置有夹持臂8，所述夹持臂8的一侧开设有冷却液槽801，所述夹持臂8靠近冷却液槽801的一侧开设有冷却液进口槽802，所述夹持臂8远离冷却液进口槽802的一侧开设有冷却液出口槽803，所述冷却液进口槽802的一侧设置有进液管804，所述冷却液出口槽803的一侧设置有出液管805，所述夹持臂8靠近连接块7的两侧固定有卡块9，所述连接块7靠近卡块9的一侧开设有安装槽10，所述安装槽10与卡槽11相连通，所述安装槽10的截面为矩形，所述卡槽11的截面为t形，拉动夹持臂8，固定杆13的一侧为球形，便于使固定杆13受到一个推力移动到固定杆槽12的内部，卡块9的外部尺寸小于安装槽10的内部尺寸，便于使卡块9从卡槽11移动到安装槽10的内部，对夹持臂8拆卸进行更换，以适应不同尺寸的工件，所述连接块7靠近安装槽10的一侧开设有卡槽11；

所述连接块7靠近卡槽11的一侧开设有固定杆槽12，所述固定杆槽12的内部设置有固定杆13，所述连接块7靠近固定杆槽12的一侧开设有弹簧槽14，所述弹簧槽14的内部设置有弹簧15，所述弹簧15的一侧与弹簧槽14的内壁固定连接，且弹簧15的另一侧与固定杆13固定连接，而且固定杆13与连接块7通过弹簧15构成弹性连接，将夹持臂8移动到连接块7的一侧，夹持臂8带动卡块9移动到安装槽10的内部，推动夹持臂8，夹持臂8带动卡块9移动到卡槽11的内部，当固定杆13与固定槽16对齐时，固定杆13通过与弹簧15构成的弹性连接弹入到固定槽16的内部，便于对夹持臂8进行固定安装，所述固定槽16开设在夹持臂8靠近固定杆13的一侧。

工作原理：在使用该设有冷却通道的高温工件抓取机械手时，首先，将夹持臂8移动到连接块7的一侧，夹持臂8带动卡块9移动到安装槽10的内部，推动夹持臂8，夹持臂8带动卡块9移动到卡槽11的内部，当固定杆13与固定槽16对齐时，固定杆13通过与弹簧15构成的弹性连接弹入到固定槽16的内部，便于对夹持臂8进行固定安装，之后，转动丝杆5，丝杆5贯穿于滑块3，便于使丝杆5带动滑块3移动，滑块3通过与滑槽2构成的滑动结构在滑槽2的内部滑动，滑块3与滑槽2的截面为t形，便于固定滑块3的移动方向，滑块3带动夹持臂8移动，丝杆5设置在两处滑槽2内部螺纹的纹路相反，便于使丝杆5带动两处夹持臂8朝相近的方向移动对工件进行夹紧，同时，往进液管804内通入冷却液，冷却液流入冷却液槽801的内部后从出液管805流出，便于在夹持工件的过程中对其进行冷却，当工件的尺寸发生变化时，拉动夹持臂8，固定杆13的一侧为球形，便于使固定杆13受到一个推力移动到固定杆槽12的内部，卡块9的外部尺寸小于安装槽10的内部尺寸，便于使卡块9从卡槽11移动到安装槽10的内部，对夹持臂8拆卸进行更换，以适应不同尺寸的工件，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。