一种搬运机器人的防撞装置的制作方法

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种搬运机器人的防撞装置。

背景技术：

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

现有的搬运机器人，尤其是小车式搬运机器人，在转移小物件具有极大的优势，但是还缺乏全方位的防撞措施，导致小车运行时遇到不可避免的碰撞情况下可能造成严重的损毁。因此，需要进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人的防撞装置，解决了搬运机器人难以实现全方位的防撞问题，而且结构简单实用，安装简单，维护方便。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种搬运机器人的防撞装置，包括机体，所述机体的表面设置有限位座，所述限位座内卡接有第一气囊，所述第一气囊的底部设置有第一气门芯，所述第一气门芯的底部通过螺纹连接有第一密封盖，所述第一气囊的末端设置有连接柱，所述连接柱的表面设置有凸环，所述第一气囊、连接柱和凸环为一体式结构，所述机体的侧面接触连接有第二气囊，所述第二气囊的内侧设置有连接套，所述第二气囊的底部设置有第二气门芯，所述第二气门芯的底部通过螺纹连接有第二密封盖。

本实用新型的原理在于：首先将第一气囊卡接在限位座内，然后将第一气囊上的连接柱与第二气囊上的连接套进行插接配合，实现组装，使得第一气囊和第二气囊实现连接，构成保护结构，安装在机体的外侧，可进行全方位的防护，当机器人遇到碰撞时，可对机器人进行保护，避免发生较大的损伤。

本实用新型的有益效果在于：本方案通过设计第一气囊和第二气囊，可将第一气囊和第二气囊进行组装配合，构成保护结构安装在机体的外侧，可对机体进行全方位的保护，而且结构简单实用，组装方便，也便于维护。

进一步，所述限位座与机体为一体式结构，所述限位座的对称分布在机体的两端。通过限位座的设计，可对第一气囊进行纵向的限位。

进一步，所述第一气囊的数量为两个，两个所述第一气囊在机体的两侧呈对称分布。通过设计第一气囊，可对机体的前后位置进行保护。

进一步，所述连接套和第二气囊为一体式结构，所述连接套内插接有连接柱，所述连接套内开设有环形槽，所述环形槽内卡接有凸环。通过连接套和连接柱的配合，以及环形槽和凸环的配合，可实现连接套和连接柱的安装，且不易松脱。

进一步，所述第二气囊的表面设置有防撞柱，所述防撞柱的数量为多个。多个防撞柱的设计，可对机体的侧面进行保护。

附图说明

图1为本发明实施例搬运机器人的防撞装置的示意图；

图2为本发明实施例搬运机器人的防撞装置的图1的俯视图；

图3为本发明实施例搬运机器人的防撞装置的图2的a部结构放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机体1、限位座2、第一气囊3、第一气门芯4、第一密封盖5、连接柱6、凸环7、第二气囊8、连接套9、环形槽10、防撞柱11、第二气门芯12、第二密封盖13。

如图1、图2所示，本实施例提供一种搬运机器人的防撞装置，包括机体1，机体1的表面设置限位座2，限位座2与机体1为一体式结构，限位座2的对称分布在机体1的两端，通过限位座2的设计，可对第一气囊3进行纵向的限位，限位座2内卡接第一气囊3，第一气囊3的底部设置第一气门芯4，第一气门芯4的底部通过螺纹连接第一密封盖5，第一气门芯4可进行充气放气，属于现有技术。

如图1、图2、图3所示，第一气囊3的数量为两个，两个第一气囊3在机体1的两侧呈对称分布，通过设计第一气囊3，可对机体1的前后位置进行保护，第一气囊3的末端设置连接柱6，连接柱6的表面设置凸环7，第一气囊3、连接柱6和凸环7为一体式结构，机体1的侧面接触连接第二气囊8，第二气囊8的内侧设置连接套9，

如图1、图3所示，连接套9和第二气囊8为一体式结构，连接套9内插接连接柱6，连接套9内开设环形槽10，环形槽10内卡接凸环7，通过连接套9和连接柱6的配合，以及环形槽10和凸环7的配合，可实现连接套9和连接柱6的安装，且不易松脱，第二气囊8的表面设置防撞柱11，防撞柱11的数量为多个，多个防撞柱11的设计，可对机体1的侧面进行保护，第二气囊8的底部设置第二气门芯12，第二气门芯12的底部通过螺纹连接第二密封盖13，第二气门芯12可用于充气放气，属于现有技术。

本实用新型具体实施过程如下：首先将第一气囊3卡接在限位座2内，然后将第一气囊3上的连接柱6与第二气囊8上的连接套9进行插接配合，实现组装，使得第一气囊3和第二气囊8实现连接，构成保护结构，安装在机体1的外侧，可进行全方位的防护，当机器人遇到碰撞时，可对机器人进行保护，避免发生较大的损伤。

本方案通过设计第一气囊3和第二气囊8，可将第一气囊3和第二气囊8进行组装配合，构成保护结构安装在机体1的外侧，可对机体1进行全方位的保护，而且结构简单实用，组装方便，也便于维护。

需要提前说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

本技术：
要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：

1.一种搬运机器人的防撞装置，包括机体，其特征在于：所述机体的表面设置有限位座，所述限位座内卡接有第一气囊，所述第一气囊的底部设置有第一气门芯，所述第一气门芯的底部通过螺纹连接有第一密封盖，所述第一气囊的末端设置有连接柱，所述连接柱的表面设置有凸环，所述第一气囊、连接柱和凸环为一体式结构，所述机体的侧面接触连接有第二气囊，所述第二气囊的内侧设置有连接套，所述第二气囊的底部设置有第二气门芯，所述第二气门芯的底部通过螺纹连接有第二密封盖。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人的防撞装置，其特征在于：所述限位座与机体为一体式结构，所述限位座的对称分布在机体的两端。

3.根据权利要求1所述的搬运机器人的防撞装置，其特征在于：所述第一气囊的数量为两个，两个所述第一气囊在机体的两侧呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的搬运机器人的防撞装置，其特征在于：所述连接套和第二气囊为一体式结构，所述连接套内插接有连接柱，所述连接套内开设有环形槽，所述环形槽内卡接有凸环。

5.根据权利要求1所述的搬运机器人的防撞装置，其特征在于：所述第二气囊的表面设置有防撞柱，所述防撞柱的数量为多个。

技术总结
本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种搬运机器人的防撞装置，包括机体，所述机体的表面设置有限位座，所述限位座内卡接有第一气囊，所述第一气囊的底部设置有第一气门芯，所述第一气门芯的底部通过螺纹连接有第一密封盖，所述第一气囊的末端设置有连接柱，所述连接柱的表面设置有凸环，所述第一气囊、连接柱和凸环为一体式结构，所述机体的侧面接触连接有第二气囊，所述第二气囊的内侧设置有连接套，所述第二气囊的底部设置有第二气门芯。本方案通过设计第一气囊和第二气囊，可将第一气囊和第二气囊进行组装配合，构成保护结构安装在机体的外侧，可对机体进行全方位的保护，而且结构简单实用，组装方便，也便于维护。

技术研发人员：杨育芬;刘洋;洪军;李二
受保护的技术使用者：新疆落乔信息科技有限公司
技术研发日：2020.03.03
技术公布日：2020.11.13