一种人机交互四足机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种人机交互四足机器人。

背景技术：

人机交互技术是指通过计算机输入、输出设备，以有效的方式实现人与计算机对话的技术，人机交互技术包括机器通过输出或显示设备给人提供大量有关信息及提示请示等，显示器是应用于人机交互的重要设备；机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

目前现有的机器人在进行装配人机交互显示器时，大多难以对显示器的显示屏面进行翻转调节，使得显示器显示效果较差，不便于根据应用需求进行调整，应用起来很不灵活。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种人机交互四足机器人，解决了目前现有的机器人在进行装配人机交互显示器时，大多难以对显示器的显示屏面进行翻转调节，使得显示器显示效果较差，不便于根据应用需求进行调整，应用起来很不灵活的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种人机交互四足机器人，包括主基板，所述主基板的底部固定安装有行走机构，所述主基板顶面的左侧固定安装有支撑纵板，所述支撑纵板顶部正面和背面贯穿安装有第一支撑轴，所述第一支撑轴的端部转动连接有第一铰接片架，所述第一铰接片架的顶部固定安装有连接基板，所述连接基板的顶部固定安装有人机交互显示屏，所述连接基板底面的右侧固定安装有第二铰接片架，所述第二铰接片架的正面和背面贯穿安装有第二支撑轴，所述第二支撑轴的端部转动连接有第三铰接片架，所述第三铰接片架的底部固定安装有支撑片架，所述支撑片架的底面安装有轴承，所述支撑片架的底面通过轴承转动连接有内螺纹管，所述内螺纹管的侧表面固定安装有手持条，所述内螺纹管的内部螺纹连接有螺纹轴，所述螺纹轴底端固定安装有第三支撑轴，所述第三支撑轴的端部转动连接有第四铰接片架，且第四铰接片架的底端与主基板固定连接。

优选的，所述手持条的正面和背面贯穿开设有防滑通槽，所述防滑通槽为纵向设置的条状通槽结构。

优选的，所述手持条的数量为两个，且两个手持条分别位于内螺纹管表面的左侧和右侧。

优选的，所述第二铰接片架、支撑片架、轴承和内螺纹管的数量均为两个，且两个第二铰接片架分别位于连接基板底面右侧的前端和后端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该人机交互四足机器人，转动手持条和内螺纹管，使内螺纹管在螺纹轴表面转动并螺旋纵向移动，使内螺纹管通过轴承带动支撑片架和第三铰接片架向上推动或向下拉动第二支撑轴，从而使第二铰接片架通过第二支撑轴与第三铰接片架转动，使螺纹轴通过第三支撑轴与第四铰接片架转动，从而使连接基板右侧上升或下降，使人机交互显示屏右侧上抬或下移翻转，达到了便于对机器人装配的人机交互显示器翻转调节的效果，提高了显示器的显示效果，便于根据应用需求进行调整，应用起来更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型内螺纹管结构正剖图。

图中：1主基板、2行走机构、3支撑纵板、4第一支撑轴、5第一铰接片架、6连接基板、7人机交互显示屏、8第二铰接片架、9第二支撑轴、10第三铰接片架、11支撑片架、12轴承、13内螺纹管、14手持条、15螺纹轴、16第三支撑轴、17第四铰接片架、18防滑通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-2，一种人机交互四足机器人，包括主基板1，主基板1的底部固定安装有行走机构2，主基板1顶面的左侧固定安装有支撑纵板3，支撑纵板3顶部正面和背面贯穿安装有第一支撑轴4，第一支撑轴4的端部转动连接有第一铰接片架5，第一铰接片架5的顶部固定安装有连接基板6，连接基板6的顶部固定安装有人机交互显示屏7，连接基板6底面的右侧固定安装有第二铰接片架8，第二铰接片架8的正面和背面贯穿安装有第二支撑轴9，第二支撑轴9的端部转动连接有第三铰接片架10，第三铰接片架10的底部固定安装有支撑片架11，支撑片架11的底面安装有轴承12，支撑片架11的底面通过轴承12转动连接有内螺纹管13，内螺纹管13的侧表面固定安装有手持条14，手持条14的数量为两个，且两个手持条14分别位于内螺纹管13表面的左侧和右侧，第二铰接片架8、支撑片架11、轴承12和内螺纹管13的数量均为两个，且两个第二铰接片架8分别位于连接基板6底面右侧的前端和后端，内螺纹管13的内部螺纹连接有螺纹轴15，螺纹轴15底端固定安装有第三支撑轴16，第三支撑轴16的端部转动连接有第四铰接片架17，且第四铰接片架17的底端与主基板1固定连接，手持条14的正面和背面贯穿开设有防滑通槽18，防滑通槽18为纵向设置的条状通槽结构，转动手持条14和内螺纹管13，使内螺纹管13在螺纹轴15表面转动并螺旋纵向移动，使内螺纹管13通过轴承12带动支撑片架11和第三铰接片架10向上推动或向下拉动第二支撑轴9，从而使第二铰接片架8通过第二支撑轴9与第三铰接片架10转动，使螺纹轴15通过第三支撑轴16与第四铰接片架17转动，从而使连接基板6右侧上升或下降，使人机交互显示屏7右侧上抬或下移翻转，达到了便于对机器人装配的人机交互显示器翻转调节的效果，提高了显示器的显示效果，便于根据应用需求进行调整，应用起来更加灵活。

综上所述，该人机交互四足机器人，转动手持条14和内螺纹管13，使内螺纹管13在螺纹轴15表面转动并螺旋纵向移动，使内螺纹管13通过轴承12带动支撑片架11和第三铰接片架10向上推动或向下拉动第二支撑轴9，从而使第二铰接片架8通过第二支撑轴9与第三铰接片架10转动，使螺纹轴15通过第三支撑轴16与第四铰接片架17转动，从而使连接基板6右侧上升或下降，使人机交互显示屏7右侧上抬或下移翻转，达到了便于对机器人装配的人机交互显示器翻转调节的效果，提高了显示器的显示效果，便于根据应用需求进行调整，应用起来更加灵活，解决了目前现有的机器人在进行装配人机交互显示器时，大多难以对显示器的显示屏面进行翻转调节，使得显示器显示效果较差，不便于根据应用需求进行调整，应用起来很不灵活的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。