一种电控机械臂底座的回转机构的制作方法

文档序号:25330784发布日期:2021-06-04 18:20阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种电控机械臂底座的回转机构,其特征在于,包括箱体(4)、转动设置在所述箱体(4)上的转动盘(5)以及与所述转动盘(5)固定连接的连接座(2),所述箱体(4)的底端转动连接有支撑杆(9),所述支撑杆(9)的顶端与所述转动盘(5)固定,所述箱体(4)的顶端设置有弧形导轨(12),所述转动盘(5)的底端设置有与所述弧形导轨(12)滑动连接的滑槽(51),所述箱体(4)内安装有伺服电机(10),所述伺服电机(10)的输出端连接有第一齿轮(11),所述转动盘(5)的底端设置有凹槽,所述凹槽内固定有第二齿轮(7),所述第二齿轮(7)为内齿轮,所述第一齿轮(11)为外齿轮,所述第二齿轮(7)与所述第一齿轮(11)啮合连接,所述连接座(2)通过固定螺栓(6)与所述转动盘(5)连接,所述连接座(2)与所述转动盘(5)之间设置有垫片(3),所述连接座(2)的顶端设置有机械臂主体(1)。2.根据权利要求1所述的一种电控机械臂底座的回转机构,其特征在于,所述垫片(3)上设置有供所述固定螺栓(6)穿过的连接孔(31),所述垫片(3)的数量为一个或者多个。3.根据权利要求1所述的一种电控机械臂底座的回转机构,其特征在于,所述箱体(4)的底端设置有轴承(8),所述轴承(8)的外圈与所述箱体(4)固定,所述轴承(8)的内圈与所述支撑杆(9)固定。4.根据权利要求1所述的一种电控机械臂底座的回转机构,其特征在于,所述导轨上滑动连接有滑块,所述滑块设置在所述滑槽(51)内。5.根据权利要求1所述的一种电控机械臂底座的回转机构,其特征在于,所述箱体(4)的一侧转动连接有箱门(41)。6.根据权利要求1所述的一种电控机械臂底座的回转机构,其特征在于,所述箱体(4)的底端设置有蓄电池(13),所述蓄电池(13)与所述伺服电机(10)电连接。
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