一种可穿戴式助力智能机械臂的制作方法

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种可穿戴式助力智能机械臂。

背景技术：

在现代科技水平快速发展的影响之下，越来越多的自动化机械出现在了我们的生活周围，尤其在一些大型的制造业当中机械臂的使用率十分广泛，另一方面，人员对于能够穿戴的机械臂的需求也在不断的提高，而目前市场上存在的可穿戴式的机械臂多数还是比较简单的结构，同时这些机械臂在智能化程度上稳定性不足，使得使用时会出现抓取不稳定的情况。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可穿戴式助力智能机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可穿戴式助力智能机械臂，包括副指、手掌、拇指、集线盒和套筒，所述套筒上方安装有盖板，且盖板上方安装有集线盒，所述集线盒上方安装有手掌，所述手掌前表面安装有报警灯，所述手掌上方安装有副指，所述副指内表面安装有吸盘，且吸盘下方设置有指关节，所述手掌内表面安装有垫块，所述集线盒下方安装有转轴，且转轴左侧设置有拇指，所述拇指前表面安装有指示灯，且指示灯下方设置有显示屏，所述套筒下方左侧安装有密封垫，且密封垫左侧安装有前挡板，所述套筒前表面安装有电源按钮。

优选的，所述拇指通过传动轴和转轴相连。

优选的，所述前挡板为圆弧型平滑结构。

优选的，所述套筒前表面安装有助力器。

优选的，所述吸盘共安装有十个，且吸盘均匀安装在副指内表面。

本发明中，通过前挡板为圆弧型平滑结构，能够尽可能的降低该机械臂对人体造成意外的伤害情况，从而提高了该机械臂的安全可靠性，通过套筒表面安装的助力器，使得人员在使用机械臂时能够通过助力器对人体操作提供动力辅助的效果，进而降低人员体力付出，提高了工作效率，同时手掌表面安装的吸盘，能够将物体稳定有效的抓取起来不会脱落，保证了机械臂的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种可穿戴式助力智能机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种可穿戴式助力智能机械臂的手掌内表面结构示意图。

图中：1，副指、2，手掌、3，拇指、4，指示灯、5，显示屏、6，传动轴、7，转轴、8，前挡板、9，密封垫、10，电源按钮、11，报警灯、12，集线盒、13，盖板、14，套筒、15，助力器、16，吸盘、17，指关节、18，垫块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种可穿戴式助力智能机械臂，包括副指1、手掌2、拇指3、集线盒12和套筒14，套筒14上方安装有盖板13，且盖板13上方安装有集线盒12，集线盒12上方安装有手掌2，手掌2前表面安装有报警灯11，手掌2上方安装有副指1，副指1内表面安装有吸盘16，且吸盘16下方设置有指关节17，方便了副指1的弯曲活动程度，手掌2前表面安装有垫块18，减少了手掌2的磨损度，集线盒12下方安装有转轴7，且转轴7左侧设置有拇指3，拇指3前表面安装有指示灯4，且指示灯4下方设置有显示屏5，方便人员随时的观察机械臂的运行情况，套筒14下方左侧安装有密封垫9，且密封垫9左侧安装有前挡板8，套筒14前表面安装有电源按钮10，拇指3通过传动轴6和转轴7相连，前挡板8为圆弧型平滑结构，套筒14前表面安装有助力器15，能够在使用时提供额外的辅助动力支持，吸盘16共安装有十个，且吸盘16均匀安装在副指1内表面。

应用方法：当使用该可穿戴式助力智能机械臂时，通过套筒14将该机械臂穿戴到人体的手臂上，手指穿入副指1和拇指3的孔内，使用时，按下电源按钮10启动助力器15，副指1和拇指3弯曲时，通过助力器15将动力通过转轴7和传动轴6作用在相应手指内，同时手指内部的指关节17进行弯曲带动手指弯曲，当副指1和拇指3抓取到物体时，吸盘16对物体进行吸附，同时垫板18减少手掌2受到的磨损度，同时使用时拇指3表面的显示屏供使用者观察，报警灯11进行机械臂内部电路的安全预警，使得该机械臂能够完整运行。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。