一种电控机械臂底座的回转机构的制作方法

文档序号:25330784发布日期:2021-06-04 18:20阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型涉及机械臂设备领域,具体公开了一种电控机械臂底座的回转机构,包括箱体、转动盘以及连接座,箱体的底端转动连接有支撑杆,支撑杆的顶端与转动盘固定,箱体的顶端设置有弧形导轨,箱体内安装有伺服电机,伺服电机的输出端连接有第一齿轮,转动盘的底端设置有凹槽,凹槽内固定有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮,连接座通过固定螺栓与转动盘连接,连接座与转动盘之间设置有垫片,连接座的顶端设置有机械臂主体,本实用新型启动伺服电机,伺服电机带动第一齿轮转动,第一齿轮带动第二齿轮以及与第二齿轮固定的转动盘转动,外齿轮和内齿轮的连接传动,在保证传动效果的同时,能够减少传动装置的占用空间,便于安装和移动。便于安装和移动。便于安装和移动。


技术研发人员:邬晓政
受保护的技术使用者:邬晓政
技术研发日:2020.10.28
技术公布日:2021/6/4

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