一种快换定位夹持方法及其工装与流程

1.本发明涉及工装技术领域，更具体的说是一种快换定位夹持方法及其工装。


背景技术：

2.工件在进行部件的拆卸或者安装时，都需要先对工件进行定位，便于进行螺栓的拆卸或部件的拆装，但是对工件进行前后左右四个方向上的定位时，就会因为四个同一平面上的定位件阻挡工件的移动，从而使工件无法通过传送带等运输机构自动进行放置或者取下，往往需要工作人员手动进行工件的更换，费时费力的同时还需要工作人员和装置近距离接触有安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种快换定位夹持方法及其工装，能够连续自动的进行工件的定位和更换。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种快换定位夹持方法，该方法包括以下步骤
6.步骤一：将工件放置到快换定位夹持工装上，将工件自动运输到带定位位置；
7.步骤二：对工件的前后左右进行定位，进而对工件上的螺栓位置进行定位；
8.步骤三：将待更换部件上的螺栓取下后将待更换部件取下；
9.步骤四：将待更换部件收集，同时将新的部件安装回原处。
10.一种快换定位夹持工装，包括支撑板、传送带、阻挡板、固定杆、滑轨、驱动杆、移动架、移动块、转动板、伸缩板和夹紧部，传送带转动连接在支撑板上，两个固定杆均固定连接在阻挡板上，两个滑轨均固定连接在支撑板上，两个滑轨均为弧线轨道和直线轨道组合，阻挡板滑动连接在两个滑轨之间，两个驱动杆均滑动连接在支撑板上，阻挡板纵向滑动连接在两个驱动杆之间，两个固定杆分别纵向滑动连接在两个驱动杆上，移动架纵向滑动连接在支撑板上，移动架和支撑板之间设有多个弹簧，移动块滑动连接在移动架上，转动板铰接在移动块上，转动板只能向后转动，伸缩板通过伸缩杆安装在转动板上使得伸缩板能够纵向移动，伸缩板和转动板之间设有弹簧ⅰ。
11.螺纹杆、夹紧框、螺纹环、连接杆ⅰ、带轮轴和夹紧辊，两个夹紧框分别固定连接在两个螺纹杆上，两个螺纹杆均滑动连接在支撑板上，两个螺纹杆的移动方向相反向距离相同，两个螺纹环均转动连接在支撑板上，两个螺纹环分别和两个螺纹杆之间螺纹传动，两个螺纹环均和带轮轴之间皮带传动，带轮轴转动连接在支撑板的下端，两个连接杆ⅰ分别转动连接在两个夹紧框上，两个连接杆ⅰ分别转动连接在两个驱动杆上，两个夹紧框上均匀转动连接有多个夹紧辊。
12.一种快换定位夹持工装包括连接杆ⅱ和升降杆，连接杆ⅱ的下端转动连接在移动架上，连接杆ⅱ的上端转动连接在升降杆上，升降杆纵向滑动连接在支撑板上，升降杆纵向滑动连接在移动架上。
13.一种快换定位夹持工装包括调节架、滑块、转动筒、旋转杆、盖帽、吸盘、辅助板、运输板和运输框，两个调节架均通过螺栓可拆卸安装在移动架上，移动架上设有多个螺纹孔，两个滑块分别滑动连接在两个调节架上，两个转动筒分别转动连接在两个滑块的下端，两个旋转杆分别滑动连接在两个转动筒内，两个旋转杆和两个转动筒之间均设有弹簧ⅲ，两个盖帽分别固定连接在两个旋转杆的下端，两个盖帽均为正六边形，吸盘固定连接在吸盘的下端，辅助板固定连接在移动架上，辅助板上设置有向下倾斜的斜板，运输板滑动连接在支撑板上，运输框滑动连接在运输板上，运输框和运输板之间设有弹簧ⅳ，运输框滑动连接在支撑板上，运输框上设置有分隔杆，盖帽上设有磁铁。
附图说明
14.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
15.图1是本发明的一种快换定位夹持方法的流程图；
16.图2是本发明支撑板概要图；
17.图3是本发明阻挡板概要图；
18.图4是本发明夹紧框概要图；
19.图5是本发明夹紧辊概要图；
20.图6是本发明螺纹环概要图；
21.图7是本发明升降杆概要图；
22.图8是本发明伸缩板概要图；
23.图9是本发明调节架概要图；
24.图10是本发明转动筒概要图；
25.图11是本发明运输板概要图；
26.图12是本发明总体概要图.
27.图中；
28.支撑板1；传送带101；阻挡板11；固定杆12；滑轨13；驱动杆14；
29.移动架21；移动块22；转动板23；伸缩板24；连接杆ⅱ25；升降杆26；
30.螺纹杆31；夹紧框32；螺纹环33；连接杆ⅰ34；带轮轴35；夹紧辊36；
31.调节架41；滑块42；转动筒43；旋转杆44；盖帽45；吸盘46；辅助板47；运输板48；运输框49。
具体实施方式
32.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
33.如图1所示；
34.一种快换定位夹持方法，该方法包括以下步骤
35.步骤一：将工件放置到快换定位夹持工装上，将工件自动运输到带定位位置；
36.步骤二：对工件的前后左右进行定位，进而对工件上的螺栓位置进行定位；
37.步骤三：将待更换部件上的螺栓取下后将待更换部件取下；
38.步骤四：将待更换部件收集，同时将新的部件安装回原处。
39.如图2-4所示；
40.所述一种快换定位夹持工装包括支撑板1、传送带101、阻挡板11、固定杆12、滑轨13、驱动杆14、移动架21、移动块22、转动板23、伸缩板24和夹紧部，传送带101转动连接在支撑板1上，两个固定杆12均固定连接在阻挡板11上，两个滑轨13均固定连接在支撑板1上，两个滑轨13均为弧线轨道和直线轨道组合，阻挡板11滑动连接在两个滑轨13之间，两个驱动杆14均滑动连接在支撑板1上，阻挡板11纵向滑动连接在两个驱动杆14之间，两个固定杆12分别纵向滑动连接在两个驱动杆14上，移动架21纵向滑动连接在支撑板1上，移动架21和支撑板1之间设有多个弹簧，移动块22滑动连接在移动架21上，转动板23铰接在移动块22上，转动板23只能向后转动，伸缩板24通过伸缩杆安装在转动板23上使得伸缩板24能够纵向移动，伸缩板24和转动板23之间设有弹簧ⅰ；
41.本装置能够自动连续的对工件进行定位，通过将工件放置在传送带101上，传送带101对工件进行运输，使得工件移动到阻挡板11和伸缩板24之间，工件和先和伸缩板24接触，带动伸缩板24和转动板23转动，不影响工件的移动，在工件通过后，伸缩板24和转动板23反转复位，通过夹紧部对工件进行夹紧，同时使得工件进行左右方向上的移动，对工件进行初步的定位，同时通过夹紧部驱动两个驱动杆14向中间移动，两个驱动杆14向中间移动带动阻挡板11向中间移动，阻挡板11向中间移动同时向下移动，使得阻挡板11移动到工件的后端，同时阻挡板11和两个驱动杆14移动也会带动两个固定杆12移动，而两个固定杆12只能纵向移动，使得阻挡板11只能纵向移动，进而避免阻挡板11在移动过程中发生转动，随后通过移动块22移动带动转动板23移动，转动板23移动带动伸缩板24移动，伸缩板24移动后和工件接触从而推动工件移动，最后使得工件和阻挡板11接触，完成对工件的定位，在完成对工件的操作之后，阻挡板11反向移动同时向上移动进行复位，这时通过传送带101带动工件移动，使得工件能够从阻挡板11的下方通过，无需手动进行工件的放置和拾取，减少工作人员和装置的接触，减少工作人员受伤的可能，同时节省人力物力，提高工作效率。
42.如图4-6所示；
43.夹紧部包括螺纹杆31、夹紧框32、螺纹环33、连接杆ⅰ34、带轮轴35和夹紧辊36，两个夹紧框32分别固定连接在两个螺纹杆31上，两个螺纹杆31均滑动连接在支撑板1上，两个螺纹杆31的移动方向相反向距离相同，两个螺纹环33均转动连接在支撑板1上，两个螺纹环33分别和两个螺纹杆31之间螺纹传动，两个螺纹环33均和带轮轴35之间皮带传动，带轮轴35转动连接在支撑板1的下端，两个连接杆ⅰ34分别转动连接在两个夹紧框32上，两个连接杆ⅰ34分别转动连接在两个驱动杆14上，两个夹紧框32上均匀转动连接有多个夹紧辊36；
44.带轮轴35通过减速电机ⅰ驱动使得带轮轴35能够转动；
45.通过夹紧部对工件进行左右方向的定位，通过带轮轴35转动带动两个螺纹环33转动，两个螺纹环33转动带动两个螺纹杆31向中间移动，两个螺纹杆31向中间移动带动两个夹紧框32向中间移动，两个夹紧框32向中间移动后和工件接触，从而带动工件进行左右方向上的移动，对工件的左右方向进行定位，便于后续对工件进行前后方向上的定位，同时通过两个夹紧框32向中间移动带动两个连接杆ⅰ34转动，两个连接杆ⅰ34转动带动两个驱动杆14移动，使得两个夹紧框32能够驱动阻挡板11移动；
46.进一步的，在完成对工件的左右方向上的定位后，还需要对工件进行前后方向上的定位，所以工件还需要进行前后移动，通过两个夹紧框32上的多个夹紧辊36和工件接触，进而减少两个夹紧框32和工件之间的摩擦力，使得工件在两个夹紧框32之间的移动更加流
畅，减少摩擦力还能减少对工件造成的磨损同时减少噪音的产生，进一步还能提升装置的使用寿命。
47.如图7-8所示；
48.一种快换定位夹持工装还包括连接杆ⅱ25和升降杆26，连接杆ⅱ25的下端转动连接在移动架21上，连接杆ⅱ25的上端转动连接在升降杆26上，升降杆26纵向滑动连接在支撑板1上，升降杆26纵向滑动连接在移动架21上；
49.升降杆26通过驱动组件驱动使得升降杆26能够纵向移动，该驱动组件有两个丝杠和减速电机组成，两个丝杠均转动连接在支撑板1上，两个丝杠之间皮带传动，减速电机固定连接在支撑板1上，其中一个丝杠固定连接在减速电机的输出轴上，两个丝杠均和升降杆26螺纹传动；
50.升降杆26向下移动，移动架21受到多个弹簧ⅱ的作用力无法向下移动，这时，升降杆26向下移动先带动移动块22移动，从而驱动伸缩板24移动对工件进行定位，在伸缩板24带动工件移动和阻挡板11接触，完成工件的定位之后，升降杆26向下移动就会带动移动架21向下移动，便于移动架21上的装置对工件进行操作，同时移动架21向下移动也会使转动板23向下移动，而伸缩板24无法向下移动，转动板23向下移动就会压缩两个伸缩杆同时压缩两个弹簧ⅰ。
51.如图9-12所示；
52.一种快换定位夹持工装还包括调节架41、滑块42、转动筒43、旋转杆44、盖帽45、吸盘46、辅助板47、运输板48和运输框49，两个调节架41均通过螺栓可拆卸安装在移动架21上，移动架21上设有多个螺纹孔，两个滑块42分别滑动连接在两个调节架41上，两个转动筒43分别转动连接在两个滑块42的下端，两个旋转杆44分别滑动连接在两个转动筒43内，两个旋转杆44和两个转动筒43之间均设有弹簧ⅲ，两个盖帽45分别固定连接在两个旋转杆44的下端，两个盖帽45均为正六边形，吸盘46固定连接在吸盘46的下端，辅助板47固定连接在移动架21上，辅助板47上设置有向下倾斜的斜板，运输板48滑动连接在支撑板1上，运输框49滑动连接在运输板48上，运输框49和运输板48之间设有弹簧ⅳ，运输框49滑动连接在支撑板1上，运输框49上设置有分隔杆，盖帽45上设有磁铁；
53.两个转动筒43分别通过两个减速电机ⅲ驱动使得两个转动筒43能够转动，两个减速电机ⅲ分别固定连接在两个滑块42上，两个转动筒43分别固定连接在两个减速电机ⅲ的输出轴上；
54.运输框49通过驱动组件ⅱ驱动使得运输框49能够横向移动驱动组件ⅱ，该驱动组件有两个丝杠ⅱ和减速电机ⅳ组成，两个丝杠ⅱ均转动连接在支撑板1上，两个丝杠ⅱ之间皮带传动，减速电机ⅳ固定连接在支撑板1上，其中一个丝杠ⅱ固定连接在减速电机ⅳ的输出轴上，两个丝杠均和运输框49螺纹传动；
55.本装置在完成对工件的定位后还能快速将工件上螺栓取下，便于后续对工件上端的部件进行更换，免去人力进行螺栓的拆卸和安装，提高作效率，减少工作人员的工作量，提前根据工件上螺栓的位置调节多个调节架41的位置和多个滑块42的位置，进而改变多个盖帽45的位置，使得在工件定位后，多个盖帽45能够直接对准多个螺栓，通过移动架21向下移动带动多个调节架41向下移动，调节架41向下移动带动滑块42向下移动，滑块42向下移动带动转动筒43向下移动，转动筒43向下移动带动旋转杆44向下移动，旋转杆44向下移动
带动盖帽45向下移动，盖帽45向下移动和螺栓接触，转动筒43转动带动旋转杆44转动，旋转杆44转动带动盖帽45转动，盖帽45在转动过程中套在螺栓上，使得盖帽45转动带动螺栓转动，进而将螺栓取出，螺栓取出过程中向上移动，盖帽45也能在转动过程中带动旋转杆44向上移动压缩弹簧ⅲ；
56.进一步的，在完成螺栓的取下后，吸盘46工作便能吸住工件上端的部件，从而对工件上端的部件进行更换；
57.进一步的，吸盘46带动部件向上移动使得部件脱离工件，将待更换的部件放置在运输框49上阻挡杆的左端，通过运输框49移动带动运输板48移动，运输板48移动一段距离后和辅助板47接触，这时吸盘46失去吸力使得部件落在运输板48上，运输框49继续移动因运输板48被固定，使得运输框49相对运输板48移动，这时运输框49上的阻挡杆就会推动换下的部件移动，使得换下的部件沿着辅助板47和辅助板47上的斜板脱落便于进行集中收集，而运输框49内的部件也会随着运输框49移动到吸盘46下端，从而完成新部件的更换，便捷快速无需进行重复的定位和螺栓的看管。