一种活塞环涨开机构的制作方法

1.本实用新型涉及发动机总成装配领域，特别是涉及一种自动的活塞环装配设备。


背景技术：

2.发动机活塞装配中，需要将活塞环安装在活塞上，活塞的装配需要保证不会损伤活塞表面，也不会导致活塞环的变型而影响发动机的装配质量。通过自动化设备装配，可以保证活塞环的装配一致性、质量可靠性，并满足生产线节拍要求。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的问题是提供一种活塞环涨开机构，这种机构一致性高，效果好。本实用新型提供的技术方案是：一种活塞环涨开机构，包括底座，底座上设有由第一驱动机构驱动作直线运动的活塞环推杆，底座上还设有由气缸驱动的位于活塞环推杆运动轨迹下方的升降座，升降座上设有直线导轨和在直线导轨上移动的由第二驱动机构驱动作相向运动的二个涨开爪。
4.所述第一驱动机构包括伺服电机一和由伺服电机一驱动的同步带一，活塞环推杆连接在同步带一上；所述第二驱动机构包括伺服电机二和由伺服电机二驱动的同步带二，二个涨开爪同步反向连接在同步带二上。
5.升降座上设有活塞环导向限位机构，活塞环导向限位机构包括二组导向板机构和与导向板机构传动连接的第三驱动机构；每组导向板机构均包括第一连杆、第二连杆、直线滚珠花键和连接在直线滚珠花键上的导向板，每组导向板机构均由直线滚珠花键通过第一连杆与涨开爪连接，且直线滚珠花键通过第二连杆与第三驱动机构连接。
6.本实用新型的每组导向板机构还包括设在升降座上的双向滑台，滚珠花键螺母固定在双向滑台上。
7.所述升降座上设有直线导轨二和在直线导轨二上移动的滑座；每组导向板机构的直线滚珠花键分别通过各自的第二连杆与滑座连接，滑座与第三驱动机构连接。
8.本实用新型可用于活塞环安装到活塞上的自动装配中，通过本实用新型可以保证活塞环的装配一致性、质量可靠性，并满足生产线节拍要求。
附图说明
9.图1为本实用新型的结构示意图。
10.图2和图3为本实用新型机构在不同方向的结构示意图。
具体实施方式
11.参见图1和图2和图3，本实用新型包括底座，底座上设有直线导轨和由第一驱动机构驱动沿直线导轨作直线运动的活塞环推杆1，所述第一驱动机构包括伺服电机一4和由伺服电机一4驱动的同步带一，活塞环推杆1连接在同步带一上。底座上还设有由气缸驱动的
位于活塞环推杆运动轨迹下方的升降座，升降座上设有直线导轨一8和在直线导轨一8上移动的由第二驱动机构驱动作相向运动的二个涨开爪2；二个涨开爪2分别安装在直线导轨一的二个驱动滑座18上，驱动滑座18在直线导轨一8上运动。所述第二驱动机构包括伺服电机二和由伺服电机二驱动的同步带二，二个涨开爪同步反向连接在同步带二上，实现二个张开爪的相向、同步、等距运动。
12.升降座上设有活塞环导向限位机构，活塞环导向限位机构包括二个导向板3、二个直线滚珠花键13、气缸10和弹簧11，二个导向板3分别通过第一连杆15、第二连杆5、直线滚珠花键13与二个涨开爪2对应连接。每个驱动滑座18上均安装有固定轴14，第一连杆15一端与固定轴14铰接，另一端与直线滚珠花键13固定连接；第二连杆5一端与滚珠花键轴13铰接连接，另一端与气缸10驱动的滑座19连接，滑座19在直线导轨二12上运动，直线滚珠花键螺母固定在双向滑台（十字滑台）16上，每组导向板机构中的导向板3均连在该组的直线滚珠花键13上；涨开爪2固定在驱动滑座18上，气缸10和弹簧11分别与滑座19连接，与涨开爪2连接的第二连杆5在气缸10和弹簧11的复合作用下，导向板3处于合适的间距大小。二个导向板3通过气缸和涨开爪的运动控制导向板的开合大小，升降座驱动气缸9驱动升降座上下运动时，二个轴17作为升降座的导向轴。
13.本实用新型工作过程如下：伺服电机二6通过同步带二7驱动滑座18，并带动涨开爪2处于收缩状态（即二个涨开爪处于合并状态），推杆1使用伺服电机一4通过同步带一驱动，实现准确的位置定位。活塞环放置于推杆1前端，伺服电机一驱动推杆1将活塞环推至涨开工位，升降座驱动气缸9驱动的升降座上升并将涨开爪升起至活塞环的开口处，伺服电机二6通过同步带二7驱动滑座18，并带动二个涨开爪2分开并将活塞环涨开至合适的大小，驱动滑座18带动第一连杆15驱动双向滑台16进而使滚珠花键轴13运动，同时连接在滑座19上的第二连杆5在气缸10和弹簧11的复合作用下，带动滚珠花键轴13运动；与滚珠花键轴13连接的导向板3在涨开爪、气缸10和弹簧11的复合作用下，导向板3处于合适的间距大小，并实现与张开爪同步的联动，以适应不同直径的活塞环。
14.本实用新型通过在底座上安装活塞环料仓、推环的推杆，所述推杆使用伺服电机驱动同步带，同步带驱动推杆运动，实现推杆位置的精确控制。所述涨开机构通过同步带驱动涨开爪，在直线导轨上运动，实现2个张开爪的相向、同步、等距运动。所述活塞环导向机构通过与涨开爪使用连杆连接的导向板，实现与涨开爪同步的联动，以适应不同直径的活塞环。本实用新型活塞环前进限位的可调导向板通过气缸和弹簧，实现活塞环前进距离的辅助控制，保证活塞环的中心位置一致。


技术特征：
1.一种活塞环涨开机构，包括底座，其特征在于：底座上设有由第一驱动机构驱动作直线运动的活塞环推杆，底座上还设有由气缸驱动的位于活塞环推杆运动轨迹下方的升降座，升降座上设有直线导轨一和在直线导轨一上移动的由第二驱动机构驱动作相向运动的二个涨开爪。2.根据权利要求1所述的活塞环涨开机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括伺服电机一和由伺服电机一驱动的同步带一，活塞环推杆连接在同步带一上；所述第二驱动机构包括伺服电机二和由伺服电机二驱动的同步带二，二个涨开爪同步反向连接在同步带二上。3.根据权利要求1或2所述的活塞环涨开机构，其特征在于：升降座上设有活塞环导向限位机构，活塞环导向限位机构包括二组导向板机构和与导向板机构传动连接的第三驱动机构；每组导向板机构均包括第一连杆、第二连杆、直线滚珠花键和连接在直线滚珠花键上的导向板，每组导向板机构均由直线滚珠花键通过第一连杆与涨开爪连接，且直线滚珠花键通过第二连杆与第三驱动机构连接。4.根据权利要求3所述的活塞环涨开机构，其特征在于：每组导向板机构还包括设在升降座上的双向滑台，滚珠花键螺母固定在双向滑台上。5.根据权利要求3所述的活塞环涨开机构，其特征在于：所述升降座上设有直线导轨二和在直线导轨二上移动的滑座；每组导向板机构的直线滚珠花键分别通过各自的第二连杆与滑座连接，滑座与第三驱动机构连接。

技术总结
本实用新型涉及一种活塞环涨开机构，包括底座，底座上设有由第一驱动机构驱动作直线运动的活塞环推杆，底座上还设有由气缸驱动的位于活塞环推杆运动轨迹下方的升降座，升降座上设有直线导轨一和在直线导轨一上移动的由第二驱动机构驱动作相向运动的二个涨开爪。本实用新型采用新型结构实现活塞环的涨开，适应多品种、不同直径的活塞环自动装配，能满足活塞环装配与多品种活塞环混流生产的需求。环装配与多品种活塞环混流生产的需求。环装配与多品种活塞环混流生产的需求。


技术研发人员：吴炎
受保护的技术使用者：武汉喧越智能装备有限公司
技术研发日：2021.02.20
技术公布日：2021/11/2