一种基于物联网的车库巡视机器人

1.本实用新型涉及监控装置领域，具体而言，涉及一种基于物联网的车库巡视机器人。


背景技术：

2.随着大型停车库的不断增加和扩展，其对视频监视的要求也越来越高。为了便于车主停车，目前部分停车库开始实行24小时无人值守服务，正因为自助出入和无人值守这一环境，使得非常有必要对停车库进行实时监视。停车库的出入口是车主进出的要塞，对车库出入口以及进入人员进行实时监视，可以掌握实时状况，从而便于管理并保证停车库的安全性。在停车库的其他场所，如停车库各个停车大厅以及通道也需实时监视，以防车辆偷盗以及人为损毁情况的发生。并且在停车库的入口处以及停车库内部通道处，车辆较多，道路通常也比较狭窄，对于行车安全提出了更高的要求，对于停车库的监视也提出了更高的要求。
3.目前车库采用常规的监控方式进行监控，配置多个监控摄像头对车库进行监视，然而这种需要配置大量监控摄像头，其成本较高的同时，往往仍然具有监控死角。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的车库巡视机器人，以解决背景技术提出的问题。
5.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种基于物联网的车库巡视机器人，包括行走机器人以及围绕车库顶部设置的行走轨道，所述行走机器人底部配置有监视器，行走机器人顶部配置有行走轮，行走轮配置有驱动装置，行走机器人通过行走轮在行走轨道上行走，该行走轨道上方配置有供电线，所述行走机器人配置有受电杆，该受电杆顶端与供电线滑动相接，所述受电杆用以获取供电线电流对行走机器人供电，所述驱动装置和监视器分别电连接受电杆。
6.进一步地，所述行走机器人包括控制箱体，控制箱体顶部配置有支撑臂，支撑臂两端对称配置行走轮，所述受电杆配置于控制箱体，所述监视器包括球形外壳，该球形外壳配置有红外摄像头，球形外壳与控制箱体之间配置有旋转座。
7.进一步地，所述旋转座可配置有转动轴，该转动轴底端与球形外壳相连接，转动轴顶端穿入控制箱体内且配置有驱动电机，该驱动电机与受电杆连接。
8.进一步地，所述支撑臂两端还分别配置有轨道清扫件，该轨道清扫件用以清扫行走轮前方的杂质。
9.进一步地，所述轨道清扫件包括刮板以及毛刷，所述刮板配置于远离行走轮的外侧，毛刷配置于内侧，所述行走轮、毛刷和刮板均位于同一直线上，所述刮板与行走轨道相匹配，且刮板底部与行走轨道表面滑动接触，所述毛刷底部与行走轨道相接触。
10.进一步地，所在轨道清扫件与支撑臂之间通过支撑杆连接，所述支撑杆配置有球
形接头，所述刮板和毛刷均与球形接头相连。
11.进一步地，所述控制箱体内配置有微型控制器和通讯装置，所述驱动装置、驱动电机，红外摄像头和通讯装置分别连接微型控制器。
12.本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
13.(1)本实用新型通过配置供电线和受电杆，实现了对行走机器人的天网式供电，从而满足行走机器人长时间的用电需求，通过将行走轨道和行走机器人均配置于车库顶部，从而避免了地面复杂的情况对行走机器人造成干扰，行走机器人沿着行走轨道移动，通过监视器对车库内情况进行监视，从而实现对车库的巡视。
14.(2)本实用新型通过设置红外摄像头，从而在车库光线较弱的情况下依然能保证监视效果，同时通过配置旋转座，从而给红外摄像头的摄像角度的调节提供了便利；通过驱动电机带动转动轴转动，从而实现球形外壳的转动，从而给红外摄像头的监视角度进行调节。
15.(3)本实用新型通过配置轨道清扫件，从而实现了对行走轨道的清理，防止长时间使用时，行走轨道上有昆虫、杂质等影响行走轮的移动，保证了长时间使用的稳定性。通过配置刮板和毛刷，从而实现了对行走轨道的自动清洁作用，当行走机器人移动时，首先刮板对行走轨道相接触，行走轨道表面的杂物随着刮板自动落下，接着较为细小的灰尘通过毛刷清理，具有较好的清理效果，保证了行走机器人长时间的使用。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的俯视图；
19.图3为本实用新型中刮板的连接结构示意图；
20.图标：1-行走轨道，2-行走轮，21-驱动装置，3-供电线，4-受电杆，5-控制箱体，6-支撑臂，7-球形外壳，8-红外摄像头，91-刮板，92-毛刷，93-支撑杆，94-球形接头，10-微型控制器，11-通讯装置，12-旋转座，13-转动轴，14-驱动电机。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
22.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例1
27.请参照图1至图3，本实施例提供了一种基于物联网的车库巡视机器人，包括行走机器人以及围绕车库顶部设置的行走轨道1，具体地，该行走轨道1沿着车库通道在车库顶部盘绕设置，行走轨道1首尾相接，从而形成闭合的回路；所述行走机器人底部配置有监视器，行走机器人顶部配置有行走轮2，行走轮2配置有驱动装置21，具体地，所述驱动装置21为电动马达，该电动马达用于驱动行走轮2转动，从而带动行走机器人在行走轨道1上移动；行走机器人通过行走轮2在行走轨道1上行走，该行走轨道1上方配置有供电线3，所述行走机器人配置有受电杆4，该受电杆4顶端与供电线3滑动相接，所述受电杆4用以获取供电线3电流对行走机器人供电，所述驱动装置21和监视器分别电连接受电杆4。通过配置供电线3和受电杆4，实现了对行走机器人的天网式供电，从而满足行走机器人长时间的用电需求，通过将行走轨道1和行走机器人均配置于车库顶部，从而避免了地面复杂的情况对行走机器人造成干扰，行走机器人沿着行走轨道1移动，通过监视器对车库内情况进行监视，从而实现对车库的巡视，具有较好的监视效果，弥补了常规监控方式中监控范围小、监控存在死角的问题。
28.本实施例进一步地，所述行走机器人包括控制箱体5，控制箱体5顶部配置有支撑臂6，支撑臂6两端对称配置行走轮2，所述受电杆4底部连接控制箱体5，所述监视器包括球形外壳7，该球形外壳7配置有红外摄像头8，球形外壳7与控制箱体5之间配置有旋转座12，具体地，为了扩大监控范围，所述红外摄像头8数量为两个，两个红外摄像头8对称配置于球形外壳7的底部，通过设置红外摄像头8，从而在车库光线较弱的情况下依然能保证监视效果，同时通过配置旋转座12，从而给红外摄像头8的摄像角度的调节提供了便利；具体地，所述旋转座12可配置有转动轴13，该转动轴13底端与球形外壳7相连接，转动轴13顶端穿入控制箱体5内且配置有驱动电机14，该驱动电机14与受电杆4连接。通过驱动电机14带动转动轴13转动，从而实现球形外壳7的转动，从而给红外摄像头8的监视角度进行调节。
29.本实施例进一步地，所述支撑臂6两端还分别配置有轨道清扫件，该轨道清扫件用以清扫行走轮2前方的杂质。通过配置轨道清扫件，从而实现了对行走轨道1的清理，防止长时间使用时，行走轨道1上有昆虫、杂质等影响行走轮2的移动，保证了长时间使用的稳定性；具体地，所述轨道清扫件包括刮板91以及毛刷92，所述刮板91配置于远离行走轮2的外
侧，毛刷92配置于内侧，所述行走轮2、毛刷92和刮板91均位于同一直线上，所述刮板91与行走轨道1相匹配，且刮板91底部与行走轨道1表面滑动接触，所述毛刷92底部与行走轨道1相接触。通过配置刮板91和毛刷92，从而实现了对行走轨道1的自动清洁作用，当行走机器人移动时，首先刮板91对行走轨道1相接触，行走轨道1表面的杂物随着刮板91自动落下，接着较为细小的灰尘通过毛刷92清理，具有较好的清理效果，保证了行走机器人长时间的使用。
30.本实施例进一步地，所在轨道清扫件与支撑臂6之间通过支撑杆93连接，所述支撑杆93配置有球形接头94，所述刮板91和毛刷92均与球形接头94相连，具体地，所述球形接头94包括套壳以及嵌设于套壳内的球头，所述套壳固定配置于支撑杆93，所述刮板94连接球体，所述毛刷92配置于刮板91内侧。通过配置球形接头94，从而保证了在弯道时轨道清扫件的顺畅移动，过弯时，刮板91随着球形接头94转动而发生旋转，从而刮板91自适应弯道，保证了行走机器人过弯的顺畅。
31.本实施例进一步地，所述控制箱体5内配置有微型控制器10和通讯装置11，所述驱动装置21、驱动电机14、红外摄像头8和通讯装置11分别连接微型控制器10，具体地，所述微型控制器型号为stm32，所述通讯装置11可采用蓝牙通讯或wi fi通讯。通过配置微型控制器10和通讯装置11，可实现远程监控及其控制行走机器人，通讯装置11与后端服务器网络连接，红外摄像头8监视画面通过通讯装置11传输到后端服务器，工作人员通过后端服务器对监视画面进行查看，实现远程监视的效果，同时，工作人员可通过后端服务器发送指令，通讯装置11将指令信号传输给微型控制器10，微型控制器10根据指令对相应部件进行控制，如发送调节红外摄像头8指令，从而微型控制器10控制驱动电机14转动，实现对球形外壳7的转动，从而给红外摄像头8的监视角度进行调节。需要说明的是，所述微型控制器10、通讯装置11、驱动装置21、驱动电机14和红外摄像头8之间的连接配置方式为常规设置方式，如现有技术中家用监控摄像头，本领域技术人员可轻易获知该技术，其具体结构原理不再赘述。
32.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。