一种机械臂和主机两用安装台的制作方法

1.本技术涉及机械臂技术领域，尤其是涉及一种机械臂和主机两用安装台。


背景技术：

2.机械臂主要由执行机构、驱动机构和主机三大部分组成。主机的控制系统通常采用单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所需的功能。主机通过对机械臂每个自由度电机的控制，同时接收传感器反馈的信息，来完成特定动作。
3.相关技术手段中，机械臂固定在固定座上，为保证机械臂搬运的便利性，机械臂与主机分隔放置，在需要对机械臂与主机进行搬运时以及运输时，对机械臂与主机分开运输；使用时再对机械臂与主机进行组装，通过对主机的设定操控机械臂进行工作。针对上述相关技术手段，存在有需要对机械臂和主机进行搬运的情况下，机械臂与主机因搬运而拆卸以及组装导致效率低的缺陷。


技术实现要素：

4.为了改善需要对机械臂和主机因搬运而拆卸以及组装导致效率低的缺陷，本技术提供一种机械臂和主机两用安装台。
5.本技术提供的一种机械臂和主机两用安装台采用如下的技术方案：
6.一种机械臂和主机两用安装台，包括，
7.外壳，包括端盖、与所述端盖连接的壳体以及所述端盖与所述壳体围合形成的容纳腔；所述端盖设置有连接孔，所述壳体设置有容纳口和安装孔，所述安装孔和所述容纳口与所述容纳腔连通；
8.固定座，用于连接机械臂，固定座通过螺栓穿设所述连接孔与所述端盖固定连接；
9.承载杆，用于放置主机，所述承载杆位于所述容纳腔内且穿设所述安装孔与所述壳体连接。
10.通过采用上述技术方案，机械臂通过固定座安装于端盖上，主机通过容纳口进入容纳腔中，且放置于承载杆上，使得机械臂与主机一体结合放置，在进行搬运的过程中，直接对安装台进行搬运，即可完成机械臂与主机的搬运以及运输；相对于现有技术，工作人员无需对机械臂以及主机进行拆卸和再次安装，解决了机械臂与主机组装效率低的缺陷，节约了人力以及物力，进而提高了生产加工的效率。
11.可选的，一种机械臂和主机两用安装台还包括底板，所述底板与所述端盖平行，所述底板与所述壳体远离所述端盖的一端连接，所述底板设置有固定孔，安装台通过螺栓穿设所述固定孔用于与地面连接。
12.通过采用上述技术方案，提高了安装台的安装稳定性，有效减少了因机械臂过重导致安装台重心不稳的问题。
13.可选的，所述底板设置有用于与叉车的挡货架卡接的限位板，所述限位板沿竖直方向设置，所述限位板与所述壳体连接。
14.通过采用上述技术方案，一方面，在安装台的运输过程中，限位板与挡货架相互卡接，限制安装台因重心不稳从而在左右的方向上产生晃动，增强了安装台的运输稳定性；另一方面，限位板对壳体起到了加强筋的作用，提高了壳体的强度。
15.可选的，所述壳体距离所述端盖远的一端设置有避让通道，所述避让通道与所述容纳腔连通。
16.通过采用上述技术方案，一方面可以使得对安装台进行转移的过程中，叉车的货叉可通过避让通道进入安装台底部，使得安装台与挡货架接触，利用叉车将安装台进行搬运转移，进而提高机械臂与主机的搬运效率；另一方面，避让通道与容纳腔连通，使得主机在工作时产生的热量能够加快的散发，避免因过热影响主机的运行。
17.可选的，一种机械臂和主机两用安装台还包括顶板，所述顶板沿所述避让通道的方向设置且位于所述避让通道内，所述顶板的一侧与所述壳体连接。
18.通过采用上述技术方案，顶板增加了安装台与叉车货叉的接触面积，使得叉车货叉在抬升安装台进行转移的过程中，增加安装台与货叉的接触点从而提高安装台的承载力，保证在移动安装台时机械臂与主机的安全性。
19.可选的，所述顶板远离所述壳体的一端设置有导向板，所述导向板与所述顶板连接且所述导向板沿所述避让通道的方向设置，所述导向板远离所述顶板的一端与所述底板连接。
20.通过采用上述技术方案，在对安装台进行位置转移的过程中，叉车的货叉在进入避让通道时，导向板对货叉的前进起着导向的作用，有效解决了货叉在前进的过程中偏离了避让通道从而造成安装台的重心不稳导致设备侧翻的问题。
21.可选的，所述导向板与所述壳体之间具有散热通道，所述散热通道连通所述避让通道与所述容纳腔。
22.通过采用上述技术方案，在提高安装台承载力的前提下，主机产生的热量通过容纳腔从散热通道散发至外界以及避让通道，利用散热通道保证了主机的散热效果，使得主机的热量得到有效的扩散。
23.可选的，所述承载杆设置有承载板，所述承载板位于所述承载杆与主机之间，所述承载板设置有若干散热孔。
24.通过采用上述技术方案，承载板与主机的接触面积扩大，增强了主机的安装稳定性，同时主机产生的热量从散热孔散出，保证了主机的安装稳定性的同时不影响主机的散热效果。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.机械臂通过固定座安装于端盖上，主机通过容纳口进入容纳腔中，且放置于承载杆上，使得机械臂与主机一体结合放置，在进行搬运的过程中，直接对安装台进行搬运，即可完成机械臂与主机的搬运以及运输；相对于现有技术，工作人员无需对机械臂以及主机进行拆卸和再次安装，节约了人力以及物力，进而提高了生产加工的效率。
27.2.叉车的货叉可通过避让通道进入安装台底部，使得安装台与挡货架接触，利用叉车将安装台进行搬运转移，进而提高机械臂与主机的搬运效率；另一方面，避让通道与容纳腔连通，使得主机在工作时产生的热量能够加快的散发，避免因过热影响主机的运行。
28.3.在安装台的运输过程中，一方面限位板与挡货架相互卡接，限制安装台因重心
不稳从而在左右的方向上产生晃动，增强了安装台的运输稳定性；另一方面，限位板对壳体起到了加强筋的作用，提高了壳体的强度。
29.4.在提高安装台承载力的前提下，主机产生的热量通过容纳腔从散热通道散发至外界以及避让通道，利用散热通道保证了主机的散热效果，使得主机的热量得到有效的扩散。
附图说明
30.图1是本技术整体结构示意图。
31.图2是本技术结构剖视图。
32.图3是本技术侧视图。
33.附图标记说明：
34.1、外壳；11、端盖；111、连接孔；12、壳体；121、容纳口；122、安装孔；123、避让通道；13、容纳腔；2、底板；21、固定孔；22、限位板；3、承载杆；31、承载板；4、顶板；5、导向板；51、散热通道。
具体实施方式
35.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种机械臂和主机两用安装台。
37.参照图1，机械臂和主机两用安装台包括罩设于主机外的外壳1和用于与地面连接的底板2，外壳1与底板2固定连接。
38.外壳1包括端盖11与壳体12，端盖11呈扁平的长方体设置且与地面平行，端盖11与壳体12固定连接。在本实施例中，壳体12具有两个相互平行侧壁，包括一组相互平行的长边侧壁以及一组相互平行的短边侧壁；端盖11的侧边分别与壳体12的侧壁固定连接。
39.为了保证机械臂的安装稳定性，端盖11远离地面的端面上设置有用于连接机械臂固定座以及连接孔111，固定座通过螺栓穿设连接孔111与端盖11固定连接。在本实施例中，连接孔111设置有四个且位于端面上呈中心对称分布。
40.端盖11与壳体12围合形成用于容纳主机的容纳腔13，容纳腔13内设置有用于放置主机的承载杆3，壳体12设置有用于主机通过的容纳口121和用于安装承载杆3的安装孔122，承载杆3穿设安装孔122与壳体12连接。在本实施例中，容纳口121位于一组相互平行的短边侧壁上，两个短边侧壁上的容纳口121对应设置；安装孔122位于一组相互平行的长边侧壁上，两个长边侧壁上的安装孔122对应设置，容纳腔13通过安装孔122以及容纳口121与外界连通，安装孔122和承载杆3均设置有四组且一一对应。
41.进一步的，承载杆3上设置有承载板31，承载板31设置有若干散热孔，承载板31位于承载杆3与主机之间增强了主机的安装稳定性，同时主机产生的热量从散热孔散出，保证了主机的安装稳定性的同时不影响主机的散热效果。
42.继续参照图1，壳体12距离端盖11远的一端设置有用于叉车货叉通过的避让通道123，避让通道123与容纳腔13连通。在本实施例中，避让通道123设置有两个，且位于一组长边周壁上，避让通道123的长度方向与外壳1短边侧壁的长度方向相同，两个避让通道123相对于长边侧壁的中轴线对称设置，两个避让通道123与货叉之间的距离相匹配。在对安装台
进行转移的过程中，叉车的货叉可通过避让通道123进入安装台底部，使得安装台与挡货架接触，利用叉车将安装台进行搬运转移，进而提高机械臂与主机的搬运效率。
43.参照图1和图2，为了使得叉车货叉在抬升安装台进行转移的过程中提高安装台的承载力，安装台还设置有顶板4，顶板4沿避让通道123的方向设置且位于避让通道123内，顶板4增加了安装台与叉车货叉的接触面积。在本实施例中，顶板4与地面平行，顶板4沿长度方向的尺寸小于外壳1的短边侧壁沿长度方向的尺寸，顶板4沿宽度方向的尺寸与避让通道123沿壳体12长边侧壁的距离尺寸相同，顶板4距离壳体12近的一侧与壳体12固定连接。
44.参照图2，进一步的，顶板4远离壳体12的一端设置有用于对货叉导向的导向板5，导向板5与顶板4固定连接，导向板5与顶板4相互垂直且导向板5沿避让通道123的方向设置，导向板5沿长度方向的尺寸与顶板4沿长度方向的尺寸相同，导向板5远离顶板4的一端与底板2固定连接。
45.导向板5沿长度方向的尺寸小于一组长边侧壁之间的距离，导向板5与壳体12内壁之间形成散热通道51，散热通道51连通避让通道123与容纳腔13，主机产生的热量通过容纳腔13从散热通道51散发至外界以及避让通道123，利用散热通道51保证了主机的散热效果，使得主机的热量得到有效的扩散。
46.参照图1和图2，底板2呈扁平的长方体设置，底板2与端盖11平行且底板2与壳体12远离端盖11的一端连接。在本实施例中，底板2垂直于地面的中轴线与端盖11垂直于地面的中轴线重合，保证外壳1与底板2的重心位于同一直线上；底板2沿宽度方向的尺寸大于端盖11沿宽度方向的尺寸，底板2沿宽度方向的尺寸大于端盖11沿宽度方向的尺寸形成边缘安装部。底板2设置有固定孔21，固定孔21位于边缘安装部的位置，安装台通过螺栓穿设固定孔21用于与地面连接，以增强安装台的安装稳定性，减少了因机械臂过重导致安装台重心不稳的问题。在本实施例中，固定孔21设置有六个，六个固定孔21沿底板2短边的中轴线呈对称且均匀间隔设置。
47.参照图3，底板2还设置有限位板22，限位板22沿竖直方向进行设置且与壳体12的外壁连接，限位板22用于与叉车的挡货架卡接限制安装台因重心不稳从而在左右的方向上产生晃动，增强了安装台的运输稳定性；同时限位板22对壳体12起到了加强筋的作用，提高了壳体12的强度。在本实施例中，限位板22设置为四个，分别位于壳体12的一组长边侧壁，每个长边侧壁设置两个且呈中心对称分布。
48.本技术实施例一种机械臂和主机两用安装台的实施原理为：机械臂通过固定座安装于端盖11上，主机通过容纳口121进入容纳腔13中，且放置于位于承载杆3上方的承载板31上，使得机械臂与主机一体结合放置；在进行搬运的过程中，首先拆除固定孔21与地面的螺栓，叉车的货叉在导向板5的作用下穿过避让通道123，同时使得限位板22与叉车的挡货架相互抵压并卡接，叉车驱动货叉对机械臂和主机两用安装台进行抬升，在重力的原因下，货叉与顶板4接触并抵压，对机械臂和主机两用安装台进行搬运，即可完成机械臂与主机的搬运以及运输。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示，需要说明的是，上面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的
保护范围之内。