一种自动摇控器打包机的电池移载机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动打包机领域，特别是涉及一种自动摇控器打包机的电池移载机械手。
【背景技术】
[0002]目前，在企业生产过程中，不乏需要一个将松散物进行打包的过程。对于将不同材质、不同规格、不同形状的零部件打包在一个封装袋内，是一件很繁琐的工序。有很多物品的打包过程还是靠人工完成，而靠人工打包的劳动强度大，效率非常低下，还存在着打包不精确的缺点，同时，打包前需要进行定位，将封装袋进行固定，且对于需要固定的封装袋有特定的要求，必须符合封装袋的尺寸的要求，这样不利于生产效率的提高。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种自动摇控器打包机的电池移载机械手，该快速将电池储存装置内的电池快速移载至电池推送机构，移载快速、准确，大大缩短了生产时间，大大提尚了生广效率。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案.是:提供一种自动摇控器打包机的电池移载机械手，电池移载机械手包括与机架固定的固定座，固定座上安装有上料轴，上料轴上安装有连接板，连接板上安装有滑轨，滑轨上安装有通过气缸移动的移动板，移动板上安装有旋转升降气缸，旋转升降气缸下端安装有夹爪；夹爪与电池储存盒的出料口对应设置。
[0005]本发明的有益效果是:本发明一种自动摇控器打包机的电池移载机械手，该快速将电池储存装置内的电池快速移载至电池推送机构，移载快速、准确，大大缩短了生产时间，大大提高了生产效率。
【附图说明】
[0006]图1是本发明一种自动摇控器打包机的电池移载机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008]请参阅图1，本发明实施例包括:
一种自动摇控器打包机的电池移载机械手，电池移载机械手包括与机架固定的固定座6221，固定座6221上安装有上料轴6222，上料轴6222上安装有连接板6223，连接板6223上安装有滑轨，滑轨上安装有通过气缸移动的移动板6224，移动板6224上安装有旋转升降气缸6225，旋转升降气缸6225下端安装有夹爪6226 ;夹爪6226与电池储存盒6211的出料口对应设置。
[0009]本发明一种自动摇控器打包机的电池移载机械手，该快速将电池储存装置内的电池快速移载至电池推送机构，移载快速、准确，大大缩短了生产时间，大大提高了生产效率。
[0010]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种自动摇控器打包机的电池移载机械手，其特征在于:所述电池移载机械手包括与机架固定的固定座，固定座上安装有上料轴，上料轴上安装有连接板，连接板上安装有滑轨，滑轨上安装有通过气缸移动的移动板，移动板上安装有旋转升降气缸，旋转升降气缸下端安装有夹爪；夹爪与电池储存盒的出料口对应设置。
【专利摘要】本发明公开了一种自动摇控器打包机的电池移载机械手，所述电池移载机械手包括与机架固定的固定座，固定座上安装有上料轴，上料轴上安装有连接板，连接板上安装有滑轨，滑轨上安装有通过气缸移动的移动板，移动板上安装有旋转升降气缸，旋转升降气缸下端安装有夹爪；夹爪与电池储存盒的出料口对应设置。通过上述方式，本发明能够快速将电池储存装置内的电池快速移载至电池推送机构，移载快速、准确，大大缩短了生产时间，大大提高了生产效率。
【IPC分类】B25J9-14, B65G47-91
【公开号】CN104626146
【申请号】CN201510068805
【发明人】李勇
【申请人】吴中经济技术开发区越溪斯特拉机械厂
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年2月10日