全自动背光机上料旋转吸手机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种全自动背光机中的机构，特别是上料机旋转吸手机构。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，对于液晶屏幕的自动化组装应用得到越来越广泛的应用，全自动背光机的应用越来越多，例如国际主要的工业自动化产品供应商如松下，日立等都在生产全自动背光机，现有技术采固定吸手机构，对料盘和产品的适应性差而且调节不便。
【发明内容】
[0003]本发明旨在解决背光机的上料机的吸手机构对料盘和产品适应性差的问题，提供一种多适应性的吸收机构。
[0004]一种上料机旋转吸收机构，包括旋转气缸(6)，该旋转气缸安装在固定板上，侧部安装有气管接头(2)，在气缸上部装有位置传感器(I )，气缸旋转面装有吸嘴连接板(5)，连接板中间装有中心吸嘴(3)，连接板长孔上安装可调吸嘴(4)。
[0005]当上料盘装到上料机里面的时候，吸嘴搬送手开始动作，吸取料盘上的玻璃之后，根据需要可旋转到预定的角度(这个由位置传感器控制)，中心固定吸嘴做自转动作，保证主吸力稳定，可调吸手绕中心轴旋转，使玻璃完成转向动作。
[0006]本发明的有点在于，当料盘上玻璃放置的方向与安装工序所需要的方向不一致的时候，可以方便的快捷的设定最终方向，解决了需要固定料盘摆放方向需要统一的问题，提高了料盘的利用率，也提高了生产的效率。
【附图说明】
[0007]图1是本发明上料机旋转吸手机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]上料机旋转吸手的主要作用是将玻璃从料盘中吸起来，并搬送到下一个工位。其中，玻璃的方向直接影响到下一个工位的进行。如图1所示，旋转气缸(6)，该旋转气缸安装在固定板上，侧部安装有气管接头(2)，在气缸上部装有位置传感器(1)，气缸旋转面装有吸嘴连接板(5)，连接板中间装有中心吸嘴(3)，连接板长孔上安装可调吸嘴(4)。
[0009]当吸取料盘上玻璃的时候，根据需要，旋转气缸转动设定的角度(以90°为主)，当气缸旋转时候，中心固定吸嘴自转，保证主要吸力稳定，转动的力靠其余三个可调吸嘴来完成。调整完成后气缸自身定位，保证了方向性。本发明解决了吸手对不同料盘玻璃摆放的适应性。
[0010]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动背光机上料旋转吸手机构，其特征在于，旋转气缸(6)，其上部装有位置传感器(I )，靠近连接板的地方装有气管接头(2)，气缸旋转面装有吸嘴安装板(5)，安装板的中部装有中心吸嘴(3)，安装板长孔安装可调吸嘴(4)，吸取的玻璃位于吸嘴下方。
【专利摘要】本发明公开了一种全自动背光机上料旋转吸手机构。包括旋转气缸，一个中心吸嘴和三个可调吸嘴。吸嘴用来吸取料盘中的背光片，旋转气缸下方是中心吸嘴，旋转载板上是三个可调吸嘴，可调吸嘴可以根据背光片大小调节吸嘴臂的长度以满足需要，中心吸嘴提供了正确吸取背光片的主要吸力。气缸后部安装有位置传感器来检验和定位。本发明的优点是，可调吸嘴适应多种规格背光片在更换背光片时候，只需调节吸嘴位置而不需要更换部件，旋转气缸可以适应多种料盘，通过调整位置传感器位置可以使气缸快速旋转到需要的位置角度。从而适应多种料盘的摆放和布置方式，使生产达到最优化。
【IPC分类】B25J15-06
【公开号】CN104647392
【申请号】CN201310602612
【发明人】李忠奎, 邹艳秋
【申请人】辽宁益盛达机电设备制造有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月25日