与第一斜面422配抵接，传动件430的第二端啮合配接于收容槽367中，而此时U形销支臂366a末端部与滑块端臂426之间设有间距，也就是说支臂366a末端部与滑块端臂426没有抵接作用。
[0125]参照图22、图23所示，将拨叉组件306从第一位置移动至第二位置的过程中，沿平行于输出轴轴线X3向下移动拨钮452，拨钮452带动传动件430向下移动，传动件430的第二端于收容槽367中向下滑动；此时第二斜坡面432于第一斜面422上滑动，同时滑块420沿导向柱453向U形销366方向滑动，也就是说，滑块420克服簧片440作用力沿导向柱453向前滑动；直至第二斜坡面432滑动至与第一斜面422脱离，此时滑块420向前移动至极限位置，推动U形销366移动至解锁位置，拨叉组件306与输出轴33a的轴向锁定解除。
[0126]参照图24、图25所示，进一步向下移动拨钮452，带动传动件430的第二端部移动至与收容槽367下端的配接部368抵接时，带动拨叉组件306 —起向下移动。此时，处于解锁位置的U形销366至输出轴中心线距离为LI。
[0127]参照图26、图27所示，继续向下移动拨钮452，带动拨叉组件306移动至第二位置，即拨叉组件306移动至相对输出轴33a的一个预设位置，此时第二斜面424在簧片440作用力下与第一斜坡面431相互抵接，滑块420在簧片440作用力沿导向柱453向后滑动，导致支臂366a末端部与滑块端臂426脱开抵接，此时U形销366受扭簧370的作用，卡接部366c插入输出轴33a的梯形槽3302内，拨叉组件306与输出轴33a即轴向锁定在第二位置。处于锁定位置的U形销366至输出轴中心线距离L2小于处于解锁位置的U形销366至输出轴中心线距离为LI。
[0128]如果将拨叉组件306由第二位置移动至第一位置，则只要反向操作拨扭452，操作步骤同以上相对应，不作具体赘述。
[0129]【具体实施方式】四
[0130]参照图28至图31所示，本实施方式中，多功能机500具有与第二实施方式类似的偏心摆动机构，不同之处在于，拨叉组件506的构造以及调节及锁定机构；为表述方便，本实施方式中米用同一编号表不相同结构，并不作赘述。
[0131]拨叉组件506包括分体设置的第一拨叉部508以及第二拨叉部510，其中第二拨叉部510的第二套管510a与输出轴33紧配，第一拨叉部508的第一套管508a活动地套接于第二套管510a的外侧，第二拨叉部510相对输出轴33可沿输出轴轴线X4方向运动。第一拨叉部508的一对第一叉状臂562与第二拨叉部510的一对第二叉状臂564分别平行设置，其中第一叉状臂562位于第二叉状臂564的内侧，且第一叉状臂562相对的内侧面分别设置有与第一、第二轴承162a、162b配接的配接部。
[0132]当第二拨叉部510沿输出轴轴线X4相对第一拨叉部508运动至第一位置，第一配接部562a与第一轴承162a配接，此时第一叉状臂562的外侧与第二叉状臂564的内侧紧贴，这样第一拨叉部508的旋转摆动通过第一、第二叉状臂传递至第二拨叉部510，至使与第二拨叉部510的第二套管510a紧配的输出轴33产生旋转摆动运动，此时输出轴33以第一种摆动角进行往复摆动。当第二拨叉部510沿输出轴轴线X4运动至第二位置，此时第二配接部562b与第二轴承162b配接，输出轴33以第二种摆动角进行往复摆动。拨叉组件506分体式设置，消除了输出轴33与第二拨叉部510的第二套管510a之间的间隙，使得输出轴33旋转摆动角度更精确。
[0133]设置于头壳32上的调节机构400’可操作地驱动第一拨叉部508相对输出轴33沿输出轴轴线X4移动。调节机构400’包括可手动操作的控制件401，穿过头壳32且连接控制件401的销钉402、与销钉402固定连接且沿头壳32纵向延伸的传动杆403，与传动杆403 一端固定连接的滑轮405，滑轮405啮合于第一套管508a外围壁沿输出轴轴线X2延伸的凹槽中(图中未示出)。
[0134]进一步参照32、图33所示，头壳32上设置有横置的U形开口 11b，销钉402在控制件401的操作下于开口 Ilb内沿平行于输出轴轴线X4方向上、下移动，并可于开口 Ilb的两端部与头壳32进行卡接定位。当需要重要调节时，需要先解锁，即销钉402与开口 Ilb的之间卡接定位进行解除，将销钉402拨向U形的中间部位。在控制件401控制滑轮405上、下移动的过程中，滑轮405驱动第一套管508a上、下运动，带动第一拨叉部508上、下运动，从而与不同的轴承配接，从而改变输出轴33的摆动角度。
[0135]【具体实施方式】五
[0136]参照图34、图35所示，本实施方式中，多功能机500a具有与第二实施方式类似的偏心摆动机构，不同之处在于，拨叉组件606的位置调节及锁定机构，为表述方便，本实施方式中采用同一编号表示相同结构，并不作赘述。拨叉组件606的套管606a沿输出轴33b轴线可移动地套设于沿输出轴33b上。套管606a的围壁上对称地设置有开口 607，一对键齿608分别用于与开口 607紧配并延伸进入输出轴33b的槽口内(图中未示出)，拨叉组件606通过键齿608与输出轴33b槽口配接可使拨叉组件606相对输出轴33b移动时具有导向。另外，套管606a上与一对开口 607相垂直的位置上对应的设置有一对沿套管606a周向延伸的收容槽609 (图中仅不出一个)。
[0137]头壳11的一侧设置有开孔11a，用于控制及调节拨叉组件606的控制件700对应开孔Ila设置，控制件700包括可旋转地设置于头壳11外部的控制钮701，弹性地设置于控制钮701的锁钮702，设置于锁钮702与控制钮701之间的弹簧703，与控制钮701固定连接的凸轮件708，以及设置于控制钮701与凸轮件708之间的端盖706。其中端盖706通过紧固件与头壳11相连接，端盖706的中央设置与头壳开孔Ila正对的开孔，凸轮件708与穿过端盖706开孔及头壳开孔Ila的控制钮701端部连接在一起，并能随控制钮701 —起旋转。凸轮件708设有非规则凸轮部708a，端盖706朝向控制钮701的一侧设置有若干锁槽706a，锁钮702上朝向端盖706的一侧设置有锁键702a，通常状况下，锁钮702在弹簧703的作用力下处于第一状态，此时锁键702a与若干锁槽706a之一处于啮合锁定位置，控制钮701处于锁定状态不能相对头11头壳旋转。克服弹簧703作用力推动锁钮702使之运动到第二状态，此时弹簧703压缩，锁键702a与锁槽706a脱开啮合，控制钮701解锁后即可进行转动。本实施方式中，锁槽706a有两个，也就是说锁键702a随控制钮701 —起旋转并可选择地啮合锁定于两个不同的锁槽706a位置。
[0138]传动装置750设置于头壳11内，用于将控制件700的运动传递至拨叉组件606，传动装置750沿驱动轴轴线对称的分布。传动装置750包括由凸轮件708驱动旋转的支撑架720,与支撑架720配接的转动件730，设置于支撑架720与转动件之间的弹性件732。其中支撑架720具有一对相向设置的支撑臂721，支撑臂721沿叉状臂606b方向延伸，支撑臂721上设置有与凸轮部708a啮合配接的啮合槽723，支撑架720上设置有转轴731，在凸轮件708的驱动下，支撑架720可绕转轴731转动。支撑臂721上分别固定有支撑销741，一对转动件730分别通过支撑销741固定连接于支撑臂721的内侧，本实施例中，转动件730与支撑臂721之间的弹性件732为设套接于支撑销741的扭簧，扭簧的一端支撑于支撑臂741的内侧，另一端支撑于转动件730上；在扭簧的作用力下，传动件730与支撑臂721位置保持相对固定，使得支撑架720转动时带动支撑销741与转动件730 —起转动。一对传动轴承745分别通过销钉743固定连接于转动件730的内侧，转动件730转动时带动传动轴承745作相应的运动。
[0139]传动轴承745分别与设置于套管606a两侧的收容槽609啮合，传动轴承745的运动时将带动拨叉组件606沿输出轴轴向上、下移动，至使叉状臂606b移动至与第一驱动件15a配接的第一位置或移动至第二驱动件15b配接的第二位置，从而使主轴33b在不同的角度范围内旋转摆动。由于扭簧的存在，传动轴承745的上、下位置运动范围的设置大于拨叉组件606的上、下运动的极限位置，当凸轮件708驱动支撑架720转动时，扭簧的二端分别受压，进而产生预紧压力，拨叉组件606的收容槽609将迫使转动件730与支撑臂741之间发生相对运动。传动装置750沿驱动轴轴线对称的设置，使得由控制件700的运动经传动装置750传递，最终使拨叉组件606沿输出轴轴向的运动更稳定；同时又能克服由于拨叉组件606的制造精度而使输出轴33b旋转摆动角度误差，从而使得输出轴33b旋转摆动角度控制更精确。
[0140]参照图36至图40所示，套管606a与输出轴33b之间设置有间隙消除机构，该间隙消除机构用于减小输出轴33b周向摆动间隙。间隙消除机构包括设置于输出轴33b且沿输出轴轴线延伸的槽口 33c，以及固定配接于输出部的键齿608，键齿608对称地设置于套管606a的围壁并延伸进入输出轴33b的槽口 33c内，当拨叉组件606沿输出轴轴线X5移动至与第一驱动件15a配接的第一位置时，键齿608与槽口 33c的顶部啮合。本实施方式中，键齿608具有类似于椭圆的截面，但又不同于完整的椭圆，而是在其上、下端的两侧分别具有锥面，相应地，槽口 33c于其上、下端分别设置有与键齿608配接的锥面，这样的设置，使得拨叉组件606与第一驱动配接件15a或与第二驱动件15b配接时，套管606a与输出轴33b之间的间隙减小，能有效地减小输出轴33b旋转时晃动，从而对输出轴33b旋转摆动角度实现精确控制。
[0141]参照图38至图42所示，啮合槽723大致为腰形槽，凸轮件708上的凸轮部708a啮合于该啮合槽723，该凸轮部708a为非规则凸轮部708a ;通过解除锁钮702对控制钮701的锁定，然后向第一方向转动控制钮701，使凸轮件708驱动支撑臂721绕转轴731转动，带动转动件730绕支撑销741转动，从而带动拨叉组件606沿输出轴轴线移动至与第一驱动件15a配接的第一位置时，致使凸轮部708a与啮合槽723的槽面抵接锁定。向第二方向转动控制钮701，使凸轮