]推动块521在轴向上具有第一位置和第二位置；当推动块521轴向位于第一位置时，限位件51嵌入定位孔41 ;当推动块521轴向位于第二位置时，限位件51脱出定位孔41。
[0075]推动块521在套筒4内可以轴向移动，且推动块521能够将其相对夹头7的轴向运动转化为限位件51的径向运动，即当推动块521相对夹头7作轴向移动时，限位件51在推动块521的作用下进行径向移动，从而可以实现限位件51嵌入定位孔41中或者脱出从定位孔41脱出。
[0076]参见图8,推动块521具有抵靠面5211和导向面。抵靠面5211位于推动块521靠近定位孔41的位置；推动块521位于第一位置时，限位件51 —端抵靠在抵靠面5211上，此时限位件51另一端嵌入定位孔41中。推动块521位于第二位置时，限位件51 —端抵靠在导向面上，此时限位件51另一端从定位孔41中脱出。
[0077]导向面包括第一导向面5213和第二导向面5215,第一导向面5213和第二导向面5215分别位于抵靠面5211的两侧,均与抵靠面5211连接。第一导向面5213位于靠近工作头9的一侧，第二导向面5215位于远离工作头9的一侧。当夹头轴向向后移动，第一导向面5213抵靠限位件51，当夹头轴向向前移动，第二导向面5215抵靠限位件51。
[0078]所述限位控制组件还包括弹性件。弹性件的作用是，使推动块521由第二位置向第一位置复位。弹性件进一步包括第一弹性件5231和第二弹性件5233。第一弹性件5231固定在推动块521位于靠近工作头9的一侧，其另一端固定在锁定臂55上。第二弹性件5233固定在推动块521位于远离工作头9的一侧，其另一端也固定在锁定臂55上。
[0079]第一弹性件5231和第二弹性件5233对推动块521施加的可以是压力也可以拉力，只要确保在套筒4与夹头7轴向锁定时，第一弹性件5231和第二弹性件5233的力平衡，使推动块521轴向处于静止状态。第一弹性件5231和第二弹性件5233优选均是弹簧。
[0080]第一弹性件和第二弹性件在轴向上可以使推动块达到力平衡。参见图4，第一弹性件5231和第二弹性件5233平行设置，在推动块521上设有固定第一弹性件5231的第一固定孔和固定第二弹性件5233的第二固定孔。
[0081]当然，第一弹性件和第二弹性件也可以位于同一直线上，在推动块521的前端设有固定第一弹性件的第一固定面，推动块521在第一固定面相对的位置设置固定第二弹性件的第二固定面。
[0082]当然，弹性件并不局限上述一种方式，还可有多种实施方式。例如一个弹性件(例如一根弹簧)贯穿推动块并与推动块固定，这样可以实现与上述方式相同的作用。
[0083]具体地，限位件51靠近定位孔41的端部具有弧面，当定位孔41轴向前移或者轴向后移时，定位孔41抵压限位件51的弧面，弧面结构会使限位件51产生一个朝向套筒轴线的分力，从而实现限位件51径向移动，达到限位件51脱出定位孔41的作用。当然，也可以在定位孔41内设置使限位件51径向向内回缩的回弹件，使限位件51可以脱出定位孔41。
[0084]推动块521以及弹性件可以安装在锁定臂55上，为了方便安装，锁定臂可以为固定连接的分体结构。
[0085]当然，推动块521及弹性件安装在夹头7远离工作头9的一端的空腔内。为了将推动块521及弹性件方便安装到内腔内，夹头7包括具有空腔的夹头主体和封盖空腔的夹头端盖557。
[0086]限位控制组件还包括推拉环525。推拉环525呈环形套设在套筒4外。推拉环525可以在外力的推动下沿套筒4轴向移动，同时带动推动块521在套筒4内轴向移动。
[0087]推拉环525通过卡持推动块521的方式带动推动块521轴向移动。
[0088]在套筒4上设有通槽42，其连通套筒内腔与外周且轴向延伸，即通槽42平行于套筒轴线。通槽42与定位孔41成角度设置，即通槽42与定位孔不重合。优选地，通槽42位于在套筒的水平位置左侧和右侧上，而定位孔位于套筒的竖直位置的顶部和底部。
[0089]推动块521具有卡接部，卡接部设置在推动块521的对应通槽的位置上。卡接部可以在通槽42中沿轴向滑动。
[0090]在推拉环525的内周面上具有环状卡槽5255。推动块521的卡接部穿过套筒4上的通槽42卡接在卡槽5255中。由于卡槽5255呈环状，故卡接部可以在卡槽5255中绕套筒轴线旋转。
[0091]当电动螺丝刀在工作模式下，套筒4、夹头7、夹持臂55以及推动块521均围绕套筒轴线旋转，而位于套筒外的推拉环不旋转。由于卡接部可以在卡槽5255中绕套筒轴线旋转，故推拉环不会影响推动块的轴向旋转。
[0092]卡接部的数量可以是一个，也可以是两个，或者更多。为了保持旋转的平稳性，卡接部均匀分布在推动块上。
[0093]为了方便卡接部卡在卡槽5255中，推拉环525由通过卡槽边缘的圆面分隔而成的推拉环主体5251和推拉环盖5253组成。当然，也可以由其他圆面分隔而成的两部分组成；亦或由通过轴线的平面分隔成的两个半圆环组成。
[0094]当然，定位部、锁定部、限位件以及限位组件并不局限上述形式，只有满足本发明的限位原理的各种结构均可。例如定位部还可以是设置在套筒上的定位柱，限位件为具有可容纳定位柱的筒柱，锁定部为设置在夹头上的筒柱导槽。当定位柱嵌入筒柱中时，夹头和套筒轴向锁死；当定位柱脱出筒柱时，夹头和套筒轴向解锁。又例如定位部为设置在套筒上的定位孔，锁定部为固定设置在夹头上的具有弹性的L形挂钩的长边，限位件为L形挂钩的短边，L形挂钩的长边(即锁定部)固定在夹头的远离工作头的一端，L形挂钩的短边为自由端，可嵌入或脱出定位孔。限位控制组件包括楔形推动块，当楔形推动块沿轴向向工作头方向移动，楔形推动块顶抵挂钩的拐角处，L形挂钩的长边向外弯曲且L形挂钩的短边径向向外伸以嵌入定位孔；当楔形推动块沿轴向向远离工作头方向移动，解除楔形推动块对挂钩的顶抵作用，L形挂钩在自身弹力的作用下，L形挂钩的长边向内移动，且L形挂钩的短边向内复位以脱出定位孔。
[0095]限位机构还包括连接在机壳I上的操作组件，所述操作组件可操作地控制所述推动块521移动。
[0096]进一步地，操作组件包括设置于机壳I外部的操作件61以及连接推拉环525和操作件61的操作连接件63。机壳I上设有沿轴向延伸的滑槽(未示出)，操作连接件63穿过滑槽将操作件61和推拉环525连接在一起。操作连接件63可以销轴或者螺钉等，亦可以是柔性的绳索等。如此设置，可以防止灰尘、杂物等落入机壳I内，为了进一步加强密封效果，可以在滑槽上连接不影响连接件移动的柔性密封条。
[0097]当然，操作件61和推拉环525也可以一体设置，可以在操作件61和机壳I之间设置可折叠的密封装置来防尘。
[0098]以下将对本发明电动螺丝批第一实施例中夹头工作状态快速更换的过程作详细说明。
[0099]当夹头7处在工作位置时，即限位件51嵌入定位孔41时，此时压下按钮开关13即可进行拧螺钉的工作。此时，马达通过传动机构驱动套筒旋转，套筒带动夹头旋转，夹头带动工作头旋转。
[0100]参见图2-3、图9，当需要将工作头9伸入到狭小的空间操作的时候，此时操作者将操作件61沿