销61两端的伸出部分可在弹簧62作用下进入离合销槽422或在顶杆64作用下脱离离合销槽422。所述弹簧62设于第二离合齿轮的弹簧孔431内，其上端与所述离合销61相连，所述离合凸轮63包括凸轮杆631和设置在凸轮杆一端的凸轮632及另一端的连接套633，所述凸轮杆631呈横向设置，其一端的凸轮632与所述顶杆64相接触，所述连接套633与所述离合锁65固接，所述离合钥匙66在进行手动离合操作时插入所述离合锁65的锁孔中。如图6，在正常工作状态下，所述离合销61在弹簧62作用下处于第一离合齿轮的离合销槽422内，使得第一离合齿轮42与第二离合齿轮43相连接，电机21经一级减速机构、主动齿轮41、第一离合齿轮42、第二离合齿轮43、输出齿轮44及连接臂50驱动电动折叠平开门的门体移动。如图7，在突然断电情况下，可将离合钥匙66插入所述离合锁65的锁孔中，通过转动离合钥匙66可带动凸轮杆631转动，凸轮杆631转动时，其一端的凸轮632顶压顶杆64，将离合销61从离合销槽422内顶出，使得第一离合齿轮42与第二离合齿轮43相分离，从而形成离合状态，即可通过手动方式推动平开门门体移动而开启或关闭。
[0028]所述二级减速机构40通过连接臂50与电动折叠平开门的门体(图中未示出)连接。如图1、图2所示，所述连接臂50为杆状体，其一端设有连接座51，该连接座51设有轴孔511，该轴孔511的内壁上设有多个轴向的燕尾槽511，用于固定输出齿轮的齿轮轴441。在所述输出齿轮44的齿轮轴4411外表面设有与所述连接座的燕尾槽511相对应的多个轴向凸起442，输出齿轮的齿轮轴441通过将其多个轴向凸起442插入连接座轴孔的多个燕尾槽511中，从而限制了齿轮轴441与连接臂50的相对转动，且输出齿轮的齿轮轴441用螺钉与连接臂50固定，使得连接臂50随齿轮轴441的转动而摆动，形成电动折叠平开门的折叠与展开。
[0029]如图1所示，在机壳10内设有控制装置30，该控制装置30包括控制盒31及控制盒底座32，其中，所述控制盒31内设有控制板(图中未示出)，该控制板上设有电机运行的控制电路，该控制电路可以是公知的控制电路。所述控制盒底座32固定于机壳上座12上，控制盒31则固定在控制盒底座32上，控制盒31内的控制板与所述电机21电连接，形成电机与其控制装置的一体化结构。
[0030]本发明的工作原理如图2、图6、图7所示，启动电机21后，电机自带的一级减速机构对电机进行第一级减速，然后由二级减速机构40进行第二级减速，得到所设计的输出减速比，并同时提高了电机输出轴的扭矩与功率。当电动折叠平开门在行程的起点和终点时，即平开门运行到开门和关门的终点位置时，电机组件的正转限位轮221或反转限位轮222接触并触发所述限位开关23，从而控制电机21停止。当突然断电时，可通过手动离合机构60使第一离合齿轮42与第二离合齿轮43形成分离状态而可以手动方式操作平开门的开或关。
[0031]尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但是本发明的范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。
【主权项】
1.一种电动折叠平开门的驱动机构，其特征在于，该驱动机构包括机壳(10)，在机壳(10)内设有电机组件(20)及控制装置(30)，所述电机组件(20)自带有一级减速机构，该一级减速机构的输出端连接有二级减速机构(40)，该二级减速机构(40)通过连接臂(50)与电动折叠平开门的门体连接，在所述电机组件(20)与一级减速机构之间设有用于断电时手动开门/关门的手动离合机构(60)。2.如权利要求1所述的电动折叠平开门的驱动机构，其特征在于，所述机壳(10)包括底座(11)、上座(12)及机罩(13)，所述底座(11)的上边沿内侧设有多个螺孔座(111)，底座(11)内沿纵向中线间隔地设有多个轴承座(112)，所述上座(12)装在底座(11)内上部，机罩(13)用螺钉对合连接于所述底座(11)上部。3.如权利要求1所述的电动折叠平开门的驱动机构，其特征在于，所述二级减速机构(40)包括主动齿轮(41)、第一离合齿轮(42)、第二离合齿轮(43)及输出齿轮(44)，其中，所述主动齿轮(41)为小齿轮，其设于一级减速机构的输出端，所述第一离合齿轮(42)通过轴承(45)装在所述机壳上座(12)的下侧，并与所述主动齿轮(41)相啮合，所述第二离合齿轮(43)通过所述手动离合机构￠0)与第一离合齿轮(42)连接或分离，且第二离合齿轮(43)与输出齿轮(44)相啮合，输出齿轮(44)的齿轮轴与连接臂(50)相连接。4.如权利要求3所述的电动折叠平开门的驱动机构，其特征在于，所述第一离合齿轮(42)的下侧中央设有圆形凹部(421)，该圆形凹部(421)的底部设有两条呈十字交叉的离合销槽(422)，该第一离合齿轮(42)通过轴承(423)连接在机壳上座(12)的下部。5.如权利要求3所述的电动折叠平开门的驱动机构，其特征在于，所述第二离合齿轮(43)为柱状小齿轮，其中央设有轴向的弹簧孔(431)，第二离合齿轮(43)的前端设有径向的离合销滑孔(432)，第二离合齿轮(43)下端通过轴承(47)支承在机壳底座(11)上，且第二离合齿轮(43)与输出齿轮(44)相啮合。6.如权利要求5所述的电动折叠平开门的驱动机构，其特征在于，所述电机组件(20)包括电机(21)、限位轮(22)及限位开关(23)，其中，所述电机(21)带有一级减速机构，该一级减速机构为蜗轮蜗杆减速机构，所述限位轮(22)包括正转限位轮(221)和反转限位轮(222)，该正转限位轮(221)和反转限位轮(222)设于所述二级减速机构的输出齿轮(44)的轮轴端部，所述限位开关(23)装在所述限位轮(22) —侧的机壳上座(12)上，并与所述电机(21)电连接，所述正转限位轮(221)和反转限位轮(222)随输出齿轮(44)转动到平开门的开门和关门的终点位置时，分别与所述限位开关(23)接触而触发限位开关，从而控制电机(21)停止。7.如权利要求6所述的电动折叠平开门的驱动机构，其特征在于，所述电机(21)为可正反转的直流电机或交流电机，所述正转限位轮(221)和反转限位轮(222)为反向设置的凸轮，所述限位开关(23)为接近开关，所述正转限位轮(221)和反转限位轮(222)在平开门运行到开门和关门的终点位置时其凸起端端部与所述限位开关(23)接触并触发限位开关。8.如权利要求2所述的电动折叠平开门的驱动机构，其特征在于，所述手动离合机构(60)包括离合销(61)、弹簧(62)、离合凸轮(63)、顶杆(64)、离合锁(65)及离合钥匙(66)，其中，所述离合销(61)活动穿设于所述第二离合齿轮的离合销滑孔(432)内，离合销(61)两端伸出离合销滑孔(432)外，离合销(61)可在弹簧(62)作用下进入离合销槽(422)或在顶杆￠4)作用下脱离离合销槽(422)，所述弹簧￠2)设于第二离合齿轮的弹簧孔(431)内，其上端与所述离合销(61)相连，所述离合凸轮(63)包括凸轮杆(631)和设置在凸轮杆一端的凸轮(632)及另一端的连接套￠33)，所述凸轮(632)与所述顶杆￠4)相接触，所述连接套(633)与所述离合锁￠5)固接，所述离合钥匙￠6)在进行手动离合操作时插入所述离合锁(65)的锁孔中。9.如权利要求2所述的电动折叠平开门的驱动机构，其特征在于，所述连接臂(50)为杆状体，其一端设有连接座(51)，该连接座(51)设有轴孔(511)，轴孔(511)的内壁上设有多个轴向的燕尾槽(511)，所述输出齿轮(44)的齿轮轴(441)外表面设有与所述连接座的燕尾槽(511)相对应的多个轴向凸起(4411)，输出齿轮的齿轮轴(441)通过将其多个轴向凸起(4411)插入连接座轴孔的多个燕尾槽(511)中，并用螺钉将输出齿轮的齿轮轴(441)与连接臂(50)固定。10.如权利要求1所述的电动折叠平开门的驱动机构，其特征在于，所述控制装置(30)包括内设有控制板的控制盒(31)及控制盒底座(32)，其中控制盒底座(32)固定于机壳上座(12)上，控制盒(31)则固定在控制盒底座(32)上，控制盒(31)内的控制板与所述电机(21)电连接。
【专利摘要】一种电动折叠平开门的驱动机构，该驱动机构包括机壳，在机壳内设有电机组件及控制装置，所述电机组件自带有一级减速机构，该一级减速机构的输出端连接有二级减速机构，该二级减速机构通过连接臂与电动折叠平开门的门体连接，在所述电机组件与一级减速机构之间设有用于断电时手动开门/关门的手动离合机构。本发明可有效提高电动折叠平开门驱动机构的输出功率及扭矩，有效增强平开门的驱动力，并可使平开门在断电情况下也能进行手动操作。
【IPC分类】E05F15/70, E05F15/605
【公开号】CN105239873
【申请号】CN201510612978
【发明人】余家红
【申请人】红门智能科技股份有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月24日