Ab门控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种大门控制装置，尤其涉及一种AB门控制器。
【背景技术】
[0002]在监狱、看守所等特殊场所，存在押解人员进出的情况，分为通过人员通道押解进出和车辆通道押解进出，为了避免犯罪嫌疑人逃窜、暴动越狱或其他危险性事故的发生，需要对通道大门进行有效控制。
[0003]—般现在的大门分两种，一种就是一道关卡的大门，放行人员进出。另外一种是设置一个通行通道，通道两端设置关卡，一端关卡打开时，另一端关闭，达到过渡、缓冲控制的功能，我们假设两端关卡分别叫做A门和B门。
[0004]但不论上述哪种情况，都存在如下问题:传统的的控制方式为人为的按键+继电器控制，对讲呼叫，控制AB门之间的互斥关系(即A门打开时、B门必须关闭，B门打开时，A门必须关闭)，由于人为因素容易出现控制失误，导致AB门之前的互斥其形同虚设。出现越狱、逃窜等问题。
[0005]虽然现在也有通过软件控制AB门互斥的控制器，但由于其对A、B门进行独立控制，控制器获取AB门状态需要时间，且存在软件漏洞等问题，也会导致获取A、B门状态不及时，A、B门之前的互斥其形同虚的情况发生。
【发明内容】
[0006]本发明的目的就在于提供一种解决上述问题，数据交互及时、不会出现两方同时开门、且利于主管部门监管的AB门控制器。
[0007]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的:一种AB门控制器，其特征在于:包括A门子系统、B门子系统和网络交换机，所述A门子系统和B门子系统结构相同，包括上位机、主控制器和控制盒，其中，控制盒包括人行通道控制盒和车行通道控制盒，控制盒通过485接口与主控制器连接，所述主控制器通过网络交换机与上位机连接；
所述人行通道控制盒和车行通道控制盒与对应人行通道门和车行通道门连接，控制门的开启、关闭、暂停；
所述上位机用于发送门的控制命令；
所述主控制器包括获取按键命令的按键单元；且所述控制命令和按键命令均包括人行通道门的开、关、暂停；车行通道门的开、关、暂停；
A门子系统和B门子系统中的主控制器通过以太网连接，交互A、B门子系统间门的各个状态，接收上位机的控制命令和按键命令，分析处理后，控制控制盒执行相应的动作；且A门子系统和B门子系统为互斥关系，所述互斥关系为，一子系统人行通道门未关闭时，另一子系统人行通道门无法打开，一子系统车行通道门未关闭时，另一子系统车行通道门无法打开。
[0008]本发明中，A门子系统和B门子系统结构相同，分别设置在监狱或看守所通道的两端，都包括人行通道控制盒和车行通道控制盒，分别对通道两端的人行通道和车行通道进行控制。两个子系统实时通过以太网交互两者间门的各个状态，这个状态的交互不经过上位机，二者的状态交互非常及时。
[0009]作为优选:所述控制盒包括单片机STC15F408A、与单片机串口连接的485接口电路、与单片机10 口连接的继电器输出电路和保护输入电路；
其中，所述继电器输出电路包括数个与电机相连的继电器，所述电机为控制门运动的电机，单片机通过控制继电器的通断改变门的开合状态；
所述保护输入电路包括设置在门上指定位置的磁开关传感器，单片机根获取磁开关传感器的状态判断门是否运动到指定位置，当运动到指定位置后，控制电机停转。
[0010]作为优选:所述门上还设有红外传感器，所述红外传感器与单片机的10 口相连，当检测到门上有遮挡、或单片机收到的控制命令或按键命令为门的暂停，则停止关门操作。
[0011]作为优选:所述继电器为五个，其中四个与门的电机连接，一个接报警器。
[0012]作为优选:所述主控制器包括主控芯片、与主控芯片AD 口连接的触屏、与主控芯片串口连接的485接口电路、与主控芯片10 口连接的以太网接口，所述按键单元也通过10口与主控芯片连接；
其中，所述按键单元包括6个按键，对应6个按键命令，分别为人行通道门的开、关、暂停、车行通道门的开、关、暂停；所述主控芯片获取按键信息，判断互斥关系后，若互斥则不执行按键命令，否则执行按键命令。
[0013]作为优选:所述按键电路中，每个按键还对应设置有一指示灯，且当主控芯片执行按键命令时，对应指示灯亮。
[0014]作为优选:所述触屏显示门的实时状态。
[0015]与现有技术相比，本发明的优点在于:
1.A门子系统和B门子系统中的主控制器通过以太网连接，交互A、B门子系统间门的各个状态，这个状态的交互不经过上位机，二者的状态交互非常及时。
[0016]2.A门子系统和B门子系统在设置上就是互斥关系，也就是说，当一子系统人行通道门未关闭时，另一子系统人行通道门无法打开，一子系统车行通道门未关闭时，另一子系统车行通道门无法打开；加上两个主控制器间信息的及时交互，先报告后动作，可以完全杜绝AB门同时开启的现象。
[0017]3.一个主控制器可以挂多个控制盒，控制多道门，利于扩展。
[0018]4.控制方式除了传统的按键方式外，还允许通过上位机软件发送命令，可以进行现场控制和远程控制，并自动上报门的状态，利于管理部门的监管。
[0019]5.采用ARM控制器，系统更加稳定可靠。
【附图说明】
[0020]图1为本发明系统框图；
图2为本发明中主控制器结构框图；
图3为本发明中控制盒结构框图；
图4为控制盒中单片机电路图；
图5为控制盒中485接口电路图； 图6为控制盒中电源电路图；
图7为控制盒中保护输入电路图；
图8为为控制盒中继电器输出电路图；
图9为主控制器电源电路图；
图10为主.器中485接口电路图；
图11-1为主控制器中以太网接口第一部分电路图；
图11-2为主控制器中以太网接口第二部分电路图；
图11-3为主控制器中以太网接口第三部分电路图；
图12为主控制器中按键单元电路图；
图13-1为主控制器中主控芯片第一部分电路图；
图13-2为主控制器中主控芯片第一部分电路图；
图13-3为主控制器中主控芯片第一部分电路图。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合附图对本发明作进一步说明。
[0022]实施例1:参见图1，图2和图3，一种AB门控制器，包括A门子系统、B门子系统和网络交换机，所述A门子系统和B门子系统结构相同，包括上位机、主控制器和控制盒，其中，控制盒包括人行通道控制盒和车行通道控制盒，控制盒通过485接口与主控制器连接，所述主控制器通过网络交换机与上位机连接；
所述人行通道控制盒和车行通道控制盒与对应人行通道门和车行通道门连接，控制门的开启、关闭、暂停；
所述上位机用于发送门的控制命令；
所述主控制器包括获取按键命令的按键单元；且所述控制命令和按键命令均包括人行通道门的开、关、暂停；车行通道门的开、关、暂停；
A门子系统和B门子系统中的主控制器通过以太网连接，交互A、B门子系统间门的各个状态，接收上位机的控制命令和按键命令，分析处理后，控制控制盒执行相应的动作；且A门子系统和B门子系统为互斥关系，所述互斥关系为，一子系统人行通道门未关闭时，另一子系统人行通道门无法打开，一子系统车行通道门未关闭时，另一子系统车行通道门无法打开。
[0023]参见图4到图8，在本实施例中，所述控制盒包括单片机STC15F408A、与单片机串口连接的485接口电路、与单片机10 口连接的继电器输出电路和保护输入电路；该电路与主控制器中的485接口电路连接，实现与主控制器的通信、信号交互。
[0024]其中，所述继电器输出电路包括数个与电机相连的继电器，所述电机为控制门运动的电机，单片机通过控制继电器的通断改变门的开合状态；所述继电器为五