个，其中四个与门的电机连接，一个接报警器。继电器输出电路参见图5 ;其中，继电器接口信号有:电机L1-1，电机L1-2，电机1中线；电机L2-1，电机L2-2，电机2中线。具体控制电路中，单片机STC15F408A通过10管脚与ULN2803驱动芯片连接，由ULN2803芯片与继电器直接连接。主控芯片通过控制10管脚的高电平和低电平，来控制继电器吸合与断开。
[0025]所述保护输入电路包括设置在门上指定位置的磁开关传感器，单片机根获取磁开关传感器的状态判断门是否运动到指定位置，当运动到指定位置后，控制电机停转。
[0026]所述门上还设有红外传感器，所述红外传感器与单片机的10 口相连，当检测到门上有遮挡、或单片机收到的控制命令或按键命令为门的暂停，则停止关门操作。
[0027]控制盒中，继电器输出电路和保护输入电路会相互配合，完成门的开合操作，具体原理是，单片机在完成端口初始化后，等待通过485接口电路过来的控制命令，比如收到开门命令后，则打开开门继电器组，使门打开，当门运行到接近开完成位置时，磁开关传感器动作，单片机检测到磁开关传感器动作后，关闭开门继电器组。其他命令动作类似这个原理。
[0028]保护端口输入的定义为:开限位信号1，关限位信号1，公共端1 ;开限位信号2，关限位信号2，公共端2 ;红外，关红外。开、关的限位信号的功能是:当电机转动带动门运动到指定位置时，外接的磁开关传感器会改变状态，通过保护端口输入到单片机，由单片机判断后断开电机继电器，使电机停止运转，门处于开或关的状态。
[0029]红外、关红外的功能是:有人遮挡到门口红外传感器时，状态的变化通过红外或关红外端口输入到单片机，由单片机判断，如果是处于关门状态，则停止关门动作，以防夹人。
[0030]参见图9到图13，所述主控制器包括主控芯片、与主控芯片AD 口连接的触屏、与主控芯片串口连接的485接口电路、与主控芯片10 口连接的以太网接口，所述按键单元也通过10 口与主控芯片连接；
本实施例中，主控芯片采用CPU型号为Tiny6410，Tiny6410是一款以ARM11芯片(三星S3C6410)作为主处理器的嵌入式核心板，该CPU基于ARM1176JZF-S核设计，内部集成了强大的多媒体处理单元，支持Mpeg4，Η.264/Η.263等格式的视频文件硬件编解码，可同时输出至IXD和TV显示，它还并带有3D图形硬件加速器。
[0031 ] 所述按键单元包括6个按键，对应6个按键命令命令，分别为人行通道门的开、关、暂停、车行通道门的开、关、暂停；所述主控芯片获取按键信息，判断互斥关系后，若互斥则不执行按键命令，否则执行按键命令。
[0032]所述按键电路中，每个按键还对应设置有一指示灯，且当主控芯片不执行按键命令时，对应指示灯亮。
[0033]按下按键，就会引发wince系统的中断，通知主控制器中的CPU 6410处理按键消息，根据不同的按键功能，执行对应的操作，比如打开人行通道的大门，主控制器先判断另一侧(另一个子系统)中人行通道大门的开关状态，如果对侧门是开启的状态，则此命令无效(2个门是互斥的，同一时间只能开启一个)，如果对侧门是关闭状态，则发打开人行通道大门命令，通过485接口给控制盒，控制盒收到命令，解析命令，执行对应动作，完成后把门的状态再返回给6410，6410会在液晶屏上显示和通过网口放给上位机，让上位机更新门的状态信息。
[0034]另外，设置触屏，用于显示门的实时状态。
[0035]本发明中，主控制器可以挂多个控制盒，通过485接口电路通信，485接口是一种半双工通信接口，工作模式为主从方式；当主机下面挂多个从机的时候，根据地址来识别是与那个从机通信。
[0036]实际操作时，假设需要押解犯人从人行通道上进过，依次经A门子系统、人行通道、B门子系统走过，此时，通过上位机、或手动按键控制A门子系统中的人行通道控制盒，使其控制对应的对应人行通道门打开；人员进入通道此时，B门子系统中的人行通道门是完全无法打开的。
[0037]当人进入通道，且安全后，通过上位机、或手动按键控制A门子系统中的人行通道门关闭，关闭后，再控制B门子系统的人行通道门打开，此时，B门子系统中的人行通道门受控。
[0038]车行通道门原理与制人行通道门相同。
【主权项】
1.一种AB门控制器，其特征在于:包括A门子系统、B门子系统和网络交换机，所述A门子系统和B门子系统结构相同，包括上位机、主控制器和控制盒，其中，控制盒包括人行通道控制盒和车行通道控制盒，控制盒通过485接口与主控制器连接，所述主控制器通过网络交换机与上位机连接； 所述人行通道控制盒和车行通道控制盒与对应人行通道门和车行通道门连接，控制门的开启、关闭、暂停； 所述上位机用于发送门的控制命令； 所述主控制器包括获取按键命令的按键单元；且所述控制命令和按键命令均包括人行通道门的开、关、暂停；车行通道门的开、关、暂停； A门子系统和B门子系统中的主控制器通过以太网连接，交互A、B门子系统间门的各个状态，接收上位机的控制命令和按键命令，分析处理后，控制控制盒执行相应的动作；且A门子系统和B门子系统为互斥关系，所述互斥关系为，一子系统人行通道门未关闭时，另一子系统人行通道门无法打开，一子系统车行通道门未关闭时，另一子系统车行通道门无法打开。2.根据权利要求1所述的AB门控制器，其特征在于:所述控制盒包括单片机STC15F408A、与单片机串口连接的485接口电路、与单片机10 口连接的继电器输出电路和保护输入电路； 其中，所述继电器输出电路包括数个与电机相连的继电器，所述电机为控制门运动的电机，单片机通过控制继电器的通断改变门的开合状态； 所述保护输入电路包括设置在门上指定位置的磁开关传感器，单片机根获取磁开关传感器的状态判断门是否运动到指定位置，当运动到指定位置后，控制电机停转。3.根据权利要求2所述的AB门控制器，其特征在于:所述门上还设有红外传感器，所述红外传感器与单片机的10 口相连，当检测到门上有遮挡、或单片机收到的控制命令或按键命令为门的暂停，则停止关门操作。4.根据权利要求2所述的AB门控制器，其特征在于:所述继电器为五个，其中四个与门的电机连接，一个接报警器。5.根据权利要求1所述的AB门控制器，其特征在于:所述主控制器包括主控芯片、与主控芯片AD 口连接的触屏、与主控芯片串口连接的485接口电路、与主控芯片10 口连接的以太网接口，所述按键单元也通过10 口与主控芯片连接； 其中，所述按键单元包括6个按键，对应6个按键命令，分别为人行通道门的开、关、暂停、车行通道门的开、关、暂停；所述主控芯片获取按键信息，判断互斥关系后，若互斥则不执行按键命令，否则执行按键命令。6.根据权利要求5所述的AB门控制器，其特征在于:所述按键电路中，每个按键还对应设置有一指示灯，且当主控芯片执行按键命令时，对应指示灯亮。7.根据权利要求1所述的AB门控制器，其特征在于:所述触屏显示门的实时状态。
【专利摘要】本发明公开了一种AB门控制器，包括A门子系统、B门子系统和网络交换机，所述A门、B门子系统结构相同，包括上位机、主控制器和控制盒，其中，控制盒包括人行通道控制盒和车行通道控制盒，控制盒通过485接口与主控制器连接，所述主控制器通过网络交换机与上位机连接；A门子系统、B门子系统为互斥关系。本发明的A、B门子系统中的主控制器通过以太网连接，交互A、B门子系统间门的各个状态，这个状态的交互不经过上位机，二者的状态交互非常及时；先报告后动作，可以完全杜绝AB门同时开启的现象。控制方式除了传统的按键方式外，还允许通过上位机软件发送命令，进行现场控制和远程控制，并自动上报门状态，利于管理部门监管。
【IPC分类】E05F15/70
【公开号】CN105239874
【申请号】CN201510515315
【发明人】唐颖, 黄凤江
【申请人】成都理工大学, 唐颖
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月21日