色的3D人物自动生成，弹出请设置每日起床时间，睡眠 时间，每日健康提醒等作息时间的设置后，进入首次使用模式。
[0022] 首次使用时，会有如何使用女友的文字及语音提示。"亲爱的，您好，好开心能为您 服务，今天开始，我……。您可以……。" 该3D人物的画面可以占屏幕3分之2,也可以满屏，但触摸一个"书面会话"键后，触摸 显示屏的最下方形成微信一样的文字互动界面，并有历史对话记录。屏幕上面有各种功能 标示，如设置，用户资料更新，情感进程查询（有情感进程等级依据时间及使用频率进程确 定情感进程为：初恋，热恋等)。屏幕上有当日新闻，早晚模式，健康管理模式设置等。女友 3D人物根据用户触摸其身体，有各种回答，这个回答库定期更新，但因为顾客选择的模式分 各种回答库。如温柔，暴力等。
[0023] 早间模式有温柔唤醒，暴力唤醒，新闻推送唤醒，每日国学学习，诗歌朗诵唤醒 等。晚间模式，自行设置晚间睡眠时间，自动启动音乐播放文件夹。可关闭或开启的健康管 理，可以分为每日早中晚的语音+文字推送提醒，："亲爱的，吃早餐了吗，早餐最佳搭配建 议……。"亲爱的，午饭时间到了，你吃饭了吗？最佳搭配建议……。
[0024] 每次开启互动系统后3D人物主动问好，根据用户使用周期时间不同，顺序启动问 好库。互动剧本内有100种以上的问好方式。可根据日期问好，提示当日时间。3D人物可 供调用的回应有10000个以上。3D人物还可以进行一些小游戏，例如语音命令成语接龙，进 入成语接龙程序，可以完成1000个语音会话成语接龙。3D人物的语音还包括多种语种，可 以进行英语学习或学习英语，可以进入你说中文，他说英文的环节。
[0025] 触摸按键随时静音状态。在主界面上有声音字符键。
[0026] 记录用户某些特殊语言的表达频率，以此来分析用户的表达习惯，并根据频率的 大小，来调取机器人相应的反馈，包括语言和动作。如用户第一次说"我爱你"时记录为"1"； 第二次说"我爱你"时记录为"2";第三次说"我爱你"时记录为"3"……第η次说"我爱 你"时记录为"η"。后续用户再次说"我爱你"时，机器人回答"这是你第η+1次说"我爱你" 哦，你的心意人家知道了呢！等等…… 人格矩阵是研发的机器人拟人化人格体系，根据人类的人格体系发展，机器人依据使 用人的基础信息及用户习惯，用户用语及用户情绪，有一个体系的机器人自我情绪释放及 性格模式。同时，根据用户使用习惯，机器人的人格处于拟人化的发展过程。让人与机器人 的交互更加完美。具体人格矩阵见流程表。
[0027]人格矩阵详表
语音会话工程中，书面会话自动生成，可以在下部分进行书面会话，类似微信。
[0028] 个别命令词回答指向内容为顺序播放。顺序播放完毕自动到后台跟新更新的。
[0029] 交互系统根据使用频率，例如每日使用10次以上、30次以上等，以及每次使用语 音或文字，推送相应的内容显示给用户。可以推送新闻，新闻推送采取一张图片格式，或文 字界面并可自动进入详细链接。
[0030] 所有语音识别回答内容库在存储器中，均为文字版本。3D人物的语音及动作均采 用即时科大语音匹配。每次执行时自动更新并矫正，确保整体上3D人物的语音与其口型、 动作匹配合理。
[0031] 应当理解的是，上述针对具体实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本 发明专利保护范围的限制，本发明的专利保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1. 带有情绪及表情模块的3D视频互动机器人，其特征在于，包括： 输入模块，用于接收用户行为以及用户资料； 情绪模块，根据用户资料以及当前的用户行为，得出机器人相应的情绪种类以及情绪 等级，并反馈相应的情绪数据给处理模块； 表情模块，根据情绪种类以及情绪等级，查找符合相应情绪数据的3D人物动作动画以 及语音； 输出模块，显示相应的3D人物动作动画，同时播报3D人物的语音； 处理模块，对各模块进行协调控制。2. 如权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括性格模块，可设置机器人的性格数 据。3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，还包括关系进程模块，根据用户与机器人 的互动，记录用户与机器人当前的关系亲密度系数。4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，还包括剧本模块，用于设置互动剧本。5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述情绪模块根据用户资料、输入模块接 收的当前用户行为、性格数据、关系亲密度系数以及互动剧本，综合得出相应的情绪种类以 及情绪等级。6. 如权利要求1至5任意一项权利要求所述的机器人，其特征在于，所述用户资料包括 用户年龄、性别、学历、教育程度、职业、生活作息时间、爱好。7.如权利要求1至5任意一项权利要求所述的机器人，其特征在于，所述用户行为包括 用户手势、触摸输入、语音。8. 如权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述处理模块对用户输入的语音进行全 句解析，再将全句解析后的文本信息反馈给所述情绪模块。9.如权利要求1至4任意一项权利要求所述的机器人，其特征在于，所述输入模块包括 用于检测用户手势的三轴加速传感器、用于接收用户触摸输入的触摸显示屏、用于接收用 户语音的麦克风。10. 如权利要求1至4任意一项权利要求所述的机器人，其特征在于，所述情绪种类至 少包括喜怒哀悲惧惊思六种，每一个情绪种类包含至少6个等级。
【专利摘要】本发明公开了带有情绪及表情模块的3D视频互动机器人，包括：输入模块，用于接收用户行为以及用户资料；情绪模块，根据用户资料以及当前的用户行为，得出机器人相应的情绪种类以及情绪等级，并反馈相应的情绪数据给处理模块；表情模块，根据情绪种类以及情绪等级，查找符合相应情绪数据的3D人物动作动画以及语音；输出模块，显示相应的3D人物动作动画，同时播报3D人物的语音；处理模块，对各模块进行协调控制。本发明功能丰富，还能支持日常的各种机器人提醒、新闻推送、协助记录，录音，代替进行互联网数据搜索，检索，协助拨通电话，附近好友、附近美食等功能。
【IPC分类】B25J11/00
【公开号】CN105345818
【申请号】CN201510740815
【发明人】张学政
【申请人】深圳好未来智能科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月4日