时，检测转盘6沿附图4中的逆时针方向转动。在转动开始时刻，第二接近开关检测不到检测转盘6上的外沿，故此时控制装置使得变频电机以较缓慢的速度转动。待检测转盘6转过一定的角度，第二接近开关开始检测到检测转盘6上的外沿，控制装置得到信号，经变频实现变频电机的增速，检测转盘6的转速提高。检测转盘6继续转过一定的角度，使得整个外沿都转过第二接近开关所在的位置，第二接近开关再次检测不到检测转盘6上的外沿，从而控制装置使检测转盘6的转速降低。检测转盘6低速逆时针转动，第一接近开关检测到检测转盘6上外沿的端部，则开始延时计时，此时，定位钩8已非常接近定位销7。待检测转盘6上的定位钩8靠在定位销7上之后，停止延时计时，变频电机停止转动，工位切换完成。同理，在检测转盘6沿附图4中的顺时针方向转动时，第二接近开关的信号使得检测转盘在开始转动后一定时间时加速转动，而第一接近开关则起到给与停止计时信号的作用，从而完成工位切换。
[0026]在两个工位之间设置有防护围栏10，防护围栏10固定安装于单轴变位装置1上并能够随之转动，防护围栏10的中部设置有中间梁11。
[0027]对工件进行加工的工业机器人19 (用于焊接、打磨、去毛刺等作业的机器人)设置在一个工位侧，称该工位为加工工位。为了实现其加工作业，通常需要使对应于加工工位处的那个第二转轴所需的三轴变位驱动装置4 (伺服电机)与工业机器人19联动作业。另一个工位称之为上下料工位，在该工位可以进行工件的上下料。当采用上述三轴变位机工作站进行工件加工时，在加工工位进行工件的加工，同时在上下料工位进行上下料。当加工工位的工件加工完毕后，单轴变位驱动装置2驱动三轴变位装置3转动，使得加工后的工件转移至上下料工位，先下料后再次上料；而完成上料的待加工工件则转移至加工工位进行加工。这样即可实现工业机器人19的连续作业，提高了效率。
[0028]实施例二:参见附图5所示，该三轴变位机工作站，除了包括单轴变位装置1、单轴变位驱动装置2、三轴变位装置3、三轴变位驱动装置4、两个定位转盘5和控制装置以外，还包括单轴变位尾架12、三轴变位尾架13和两个从动转盘14。
[0029]单轴变位尾架12具有第一从动轴，第一从动轴与三轴变位尾架13相连接且二者能够同步转动。三轴变位尾架13的两端部具有两根第二从动轴，两个从动转盘14则分别位于两根从动轴的端部并与其同步转动。两个从动转盘14分别与两个定位转盘5相对应，从而在相对应的一个定位转盘5和一个从动转盘14之间形成一个工位。当工件较长时，就需要上述单轴变位尾架12和三轴变位尾架13提供支撑，工件与从动转盘14也能够相连接。进一步的，相对应的定位转盘5和从动转盘14之间设置有操作平台15，操作平台15的两端分别与定位转盘5和从动转盘14相连接，并保持水平。在三轴变位尾架13内可以设置气动锁紧装置来使操作平台15始终处于水平位置，提高安全系数。
[0030]本实施例中的三轴变位机工作站整体设置在一地基16上，该地基16上还设置有按钮盒支架17和位于按钮盒支架17上的按钮盒18，该按钮盒18即控制装置的一部分，通过其可以实现各项控制功能。
[0031]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种三轴变位机工作站，用于安装待加工工件进行加工作业，其特征在于:所述的三轴变位机工作站包括具有第一转轴的单轴变位装置、驱动所述的第一转轴转动的单轴变位驱动装置、连接于所述的第一转轴上并与其同步转动且具有两根第二转轴的三轴变位装置、分别驱动所述的第二转轴转动的三轴变位驱动装置、分别安装于两根所述的第二转轴上并随之同步转动的两个定位转盘和控制装置；所述的待加工工件与所述的定位转盘相连接；当两个所述的定位转盘水平排布时，两个所述的定位转盘对应的位置形成两个工位。2.根据权利要求1所述的三轴变位机工作站，其特征在于:两个所述的工位之间设置有防护围栏，所述的防护围栏固定安装于所述的单轴变位装置上。3.根据权利要求2所述的三轴变位机工作站，其特征在于:所述的防护围栏的中部设置有中间梁。4.根据权利要求1所述的三轴变位机工作站，其特征在于:所述的第一转轴的端部设置有检测转盘，所述的三轴变位装置与所述的检测转盘相固定连接。5.根据权利要求1所述的三轴变位机工作站，其特征在于:所述的单轴变位装置上设置有定位销，所述的检测转盘的边缘处设置有一对定位钩，当所述的检测转盘转动至两个不同位置时，所述的定位销能够与不同的所述的定位钩相挂靠。6.根据权利要求4或5所述的三轴变位机工作站，其特征在于:所述的检测转盘的部分边缘形成径向凸出的外沿，所述的单轴变位装置上设置有一对检测所述的外沿的接近开关，所述的接近开关与所述的控制装置相连接。7.根据权利要求1所述的三轴变位机工作站，其特征在于:所述的单轴变位驱动装置包括变频电机。8.根据权利要求1所述的三轴变位机工作站，其特征在于:所述的三轴变位驱动装置包括伺服电机。9.根据权利要求1所述的三轴变位机工作站，其特征在于:所述的三轴变位机工作站还包括具有第一从动轴的单轴变位尾架、连接于所述的第一从动轴上并与其同步转动且具有两根第二从动轴的三轴变位尾架、分别安装于两根所述的第二从动轴上并随之同步转动的两个从动转盘，两个所述的从动转盘分别与两个所述的定位转盘相对应，从而在相对应的一个所述的定位转盘和一个所述的从动转盘之间形成一个所述的工位。10.根据权利要求8所述的三轴变位机工作站，其特征在于:相对应的所述的定位转盘和所述的从动转盘之间设置有操作平台，所述的操作平台的两端分别与所述的定位转盘和所述的从动转盘相连接。
【专利摘要】本发明涉及一种三轴变位机工作站，包括具有第一转轴的单轴变位装置、驱动第一转轴转动的单轴变位驱动装置、连接于第一转轴上并与其同步转动且具有两根第二转轴的三轴变位装置、分别驱动第二转轴转动的三轴变位驱动装置、分别安装于两根第二转轴上并随之同步转动的两个定位转盘和控制装置。其还包括具有第一从动轴的单轴变位尾架、连接于第一从动轴上并与其同步转动且具有两根第二从动轴的三轴变位尾架、分别安装于两根第二从动轴上并随之同步转动的两个从动转盘。本发明能够实现工件在两个工位之间的转移，可以一侧工位进行加工工序，另一侧工位进行上下料工序，从而使得进行加工作业的工业机器人能够连续工作，提高了生产效率。
【IPC分类】B25J9/10, B25J19/00
【公开号】CN105397806
【申请号】CN201510892789
【发明人】尹红梅, 杜庆国
【申请人】徐州华恒机器人系统有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月8日