上压机夹爪机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种上压机夹爪机构。
【背景技术】
[0002]传统的上压缩机是由人工将压缩机放置到指定的位置再进行安装，需要花费人工搬运，虽然这样可以适用不同型号的压缩机，但是花费了人力，增加了作业时长，且不能长时间连续作业。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种上压机夹爪机构。
[0004]本发明的目的通过以下技术方案来实现:
[0005]上压机夹爪机构，特点是:包含气缸、气缸安装组件、夹爪以及夹爪气缸单元，所述气缸安装组件上部安装机器人连接组件，其下部安装导向柱和气缸，导向柱上套装夹爪气缸单元安装板，气缸的活塞杆与夹爪气缸单元安装板驱动连接，夹爪气缸单元安装板的底面固定夹爪气缸单元，夹爪气缸单元沿周向设有可驱动其动作的多个夹爪，所述夹爪包括弧形杆以及与其连接的直杆，直杆的内侧设有PU板，板上设有径向孔，径向孔内设有弹簧以及与其连接的伸缩销。
[0006]进一步地，上述的上压机夹爪机构，其中，所述夹爪气缸单元安装板的底面设有立柱，立柱下端安装有柱安装板，柱安装板的底面安装有用于感应上压机上堵头的感应探头。
[0007]更进一步地，上述的上压机夹爪机构，其中，所述夹爪有三只，沿周向均匀分布。
[0008]再进一步地，上述的上压机夹爪机构，其中，所述PU板上设有不同高度的径向孔。
[0009]再进一步地，上述的上压机夹爪机构，其中，所述机器人连接组件上设有用于与机器人连接的连接环。
[0010]本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在:
[0011]上压机夹爪机构主要用于空调外机生产线中，取代人工作业，实现产线的自动化，可长时间连续作业，降低成本，提高自动化程度。可通过只更换夹爪就可用于不同型号的压缩机，无需重新制作其他零件，节约设计成本。
【附图说明】
[0012]图1:本发明上压机夹爪机构的轴测示意图；
[0013]图2:本发明上压机夹爪机构的主视示意图；
[0014]图3:夹爪的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1、图2所示，上压机夹爪机构，包含气缸5、气缸安装组件6、夹爪1以及夹爪气缸单元3，气缸安装组件6上部安装机器人连接组件7，机器人连接组件7上设有用于与机器人连接的连接环71，其下部安装导向柱和气缸5，导向柱上套装夹爪气缸单元安装板4，气缸5的活塞杆与夹爪气缸单元安装板4驱动连接，夹爪气缸单元安装板4的底面固定夹爪气缸单元3，夹爪气缸单元3沿周向设有可驱动其动作的夹爪1，夹爪有三只，沿周向均匀分布。夹爪气缸单元安装板4的底面设有立柱，立柱下端安装有柱安装板2，柱安装板2的底面安装有用于感应上压机上堵头9的感应探头8。
[0016]如图3所示，夹爪包括弧形杆101以及与其连接的直杆102，直杆102的内侧设有PU板103JU板103上设有不同高度的径向孔，径向孔内设有弹簧104以及与其连接的伸缩销105。
[0017]上述上压机夹爪机构通过机器人连接组件7上的连接环71与机器人相连接，当上压机夹爪机构到达压机上方指定位置后，气缸5伸出，使夹爪气缸单元安装板4、夹爪气缸单元3以及夹爪1整体下降，其中感应探头8与上压机上堵头9相接触，感应夹爪1下降的距离够不够，再通过夹爪气缸单元3来控制夹爪1的松开或夹紧。
[0018]当夹爪夹紧时，先与压缩机接触的是伸缩销105，伸缩销105受到挤压，向内压弹簧104，弹簧104又反作用于伸缩销105，使其压紧夹紧压缩机。可适用于不同型号的压缩机，当压缩机尺寸相差较大时，可以只通过更换直杆102适应对更多型号压缩机的夹紧，而无需重新制作其他零件，节约设计成本。
[0019]上压机夹爪机构主要用于空调外机生产线中，取代原来人工作业，实现产线的自动化，可长时间连续作业，降低成本，提高自动化程度。可通过只更换夹爪就可用于不同型号的压缩机，无需重新制作其他零件，节约设计成本。
[0020]需要理解到的是:以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.上压机夹爪机构，其特征在于:包含气缸、气缸安装组件、夹爪以及夹爪气缸单元，所述气缸安装组件上部安装机器人连接组件，其下部安装导向柱和气缸，导向柱上套装夹爪气缸单元安装板，气缸的活塞杆与夹爪气缸单元安装板驱动连接，夹爪气缸单元安装板的底面固定夹爪气缸单元，夹爪气缸单元沿周向设有可驱动其动作的多个夹爪，所述夹爪包括弧形杆以及与其连接的直杆，直杆的内侧设有PU板，PU板上设有径向孔，径向孔内设有弹簧以及与其连接的伸缩销。2.根据权利要求1所述的上压机夹爪机构，其特征在于:所述夹爪气缸单元安装板的底面设有立柱，立柱下端安装有柱安装板，柱安装板的底面安装有用于感应上压机上堵头的感应探头。3.根据权利要求1所述的上压机夹爪机构，其特征在于:所述夹爪有三只，沿周向均匀分布ο4.根据权利要求1所述的上压机夹爪机构，其特征在于:所述板上设有不同高度的径向孔。5.根据权利要求1所述的上压机夹爪机构，其特征在于:所述机器人连接组件上设有用于与机器人连接的连接环。
【专利摘要】本发明涉及上压机夹爪机构，包含气缸、气缸安装组件、夹爪以及夹爪气缸单元，气缸安装组件上部安装机器人连接组件，其下部安装导向柱和气缸，导向柱上套装夹爪气缸单元安装板，气缸的活塞杆与夹爪气缸单元安装板驱动连接，夹爪气缸单元安装板的底面固定夹爪气缸单元，夹爪气缸单元沿周向设有可驱动其动作的多个夹爪，夹爪包括弧形杆以及与其连接的直杆，直杆的内侧设有PU板，PU板上设有径向孔，径向孔内设有弹簧以及与其连接的伸缩销。用于空调外机生产线中，取代原来人工作业，实现产线的自动化，可长时间连续作业，降低成本，提高自动化程度。可通过只更换夹爪就可用于不同型号的压缩机，无需重新制作其他零件，节约成本。
【IPC分类】B25J15/10, B25J9/14
【公开号】CN105459111
【申请号】CN201610014983
【发明人】周东风, 郭浩, 杨波, 潘晓芬
【申请人】苏州优备精密智能装备有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2016年1月11日