旋转柱32下端转动，二号处料气缸36伸缩带动二号关节35绕一号关节33末端转动，夹持气缸38伸缩带动转动板372绕二号关节35转动，进而带动上夹持板371在下夹持板351上方转动，用以夹持泡沫板边角料，当夹持气缸38伸出到最大时，上夹持板371与下夹持板351之间距离最小，泡沫板边角料被夹紧，接着再通过处料电机31的回转运动、一号处料气缸34与二号处料气缸36的转动共同作用下将泡沫板边角料带出机身I外。
[0041]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种用于包装盒内减振泡沫板的去角料设备，其特征在于:包括机身(I)、去料装置(2)、角料处理装置(3)、推送装置(4)和正料取放装置(5);所述的机身(I)整体为立方体结构，所述的推送装置(4)位于机身(I)左侧，所述的去料装置(2)位于推送装置(4)右侧，所述的角料处理装置(3)位于去料装置(2)上部，所述的正料取放装置(5)位于去料装置(2)后方;其中: 所述的机身(I)包括立方体分离区(11)和位于分离区(11)后侧的放料区(12)，所述的分离区(11)中部设置有镂空的分离板(13)，所述的分离板(13)右侧机身(I)上设置有阻挡区(14); 所述的去料装置(2)包括上吸装置(21)和下吸装置(22)，所述的上吸装置(21)包括一号左右传送装置(211)、一号前后传送装置(212)、一号上下传送装置(213)和一号吸取装置(214);所述的一号左右传送装置(211)包括一对一号左右螺杆(2111)、一对一号左右电机(2112)和一号左右传送板(2113)，所述的一对一号左右螺杆(2111)分别安装在分离区(11)上端的机身(I)前后两侧，所述的一对一号左右电机(2112)分别与一对一号左右螺杆(2111)相连接，所述的一号左右传送板(2113)沿机身(I)前后方向水平安装在一对一号左右螺杆(2111)上;所述的一号前后传送装置(212)包括一号前后螺杆(2121)、一号前后电机(2122)和一号前后传送板(2123)，所述的一号前后螺杆(2121)安装在一号左右传送板(2113)上，所述的一号前后电机(2122)与一号前后螺杆(2121)相连接，所述的一号前后传送板(2123)安装在一号前后螺杆(2121)上;所述的一号上下传送装置(213)包括一号上下传送板(2131 )、一号上下螺杆(2132)和一号上下电机(2133 )，所述的一号上下传送板(2131)呈竖直布置在分离区(11)，所述的一号上下螺杆(2132)安装在一号上下传送板(2131)上，且一号上下螺杆(2132)—侧与一号前后传送板(2123)相连接，所述的一号上下电机(2133)与一号上下螺杆(2132)相连接;所述的一号吸取装置(214)包括一号吸取板(2141)、一号吸取气缸(2142)和一号吸取气栗(2143)，所述的一号吸取板(2141)固定在一号上下传送板(2131)下端，所述的一号吸取气缸(2142)竖直固定在一号吸取板(2141)下端面，一号吸取气缸(2142)端部设置有一号吸盘(2144)，且所述的一号吸取气缸(2142)至少布置有九个，所述的一号吸取气栗(2143)固定在一号上下传送板(2131)上部，所述的一号吸取气栗(2143)与各一号吸盘(2144)通过细管相连接； 所述的下吸装置(22)包括一对二号左右传送装置(221)、一对二号前后传送装置(222)、一对下吸液压缸(223)、一对二号吸取装置(224);所述的一对二号左右传送装置(221)包括一对二号左右螺杆(2211)、一对二号左右电机(2212)和一对二号左右传送板(2213)，所述的一对二号左右螺杆(2211)均安装在分离区(11)下端的机身(I)中部，所述的一对二号左右电机(2212)分别与一对二号左右螺杆(2211)相连接，所述的一对二号左右传送板(2213)均沿机身(I)前后方向分别水平安装在一对二号左右螺杆(2211)上;所述的一对二号前后传送装置(222)包括一对二号前后螺杆(2221)、一对二号前后电机(2222)和一对二号前后传送板(2223)，所述的一对二号前后螺杆(2221)分别安装在一对二号左右传送板(2213)上，所述的一对二号前后电机(2222)分别与一对二号前后螺杆(2221)相连接，所述的一对二号前后传送板(2223)分别安装在一对二号前后螺杆(2221)上;所述的一对下吸液压缸(223)分别竖直固定在一对二号前后传送板(2223)上;所述的二号吸取装置(224)包括一对二号吸取板(2241)、二号吸取气缸(2242)和一对二号吸取气栗(2243)，所述的一对二号吸取板(2241)分别固定在一对下吸液压缸(223)顶部，所述的二号吸取气缸(2242)均匀竖直固定在各二号吸取板(2241)上端面，二号吸取气缸(2242)端部设置有二号吸盘(2244)，且所述的各二号吸取板(2241)上至少并列布置有五个二号吸取气缸(2242)，所述的二号吸取气栗(2243)固定在二号前后传送板(2223)上端，所述的二号吸取气栗(2243)与各二号吸盘(2244)通过细管相连接； 所述的角料处理装置(3)包括处料电机(31)、旋转柱(32)、一号关节(33)、一号处料气缸(34)、二号关节(35)、二号处料气缸(36)、夹持爪(37)和夹持气缸(38);所述处料电机(31)安装在分离区(II)上端右侧的机身(I)中部，所述的旋转柱(32)竖直安装在机身(I)上，且旋转柱(32)上端与处料电机(31)相连接，所述的一号关节(33) —端与旋转柱(32)下端相铰接，所述的一号处料气缸(34)顶部与旋转柱(32)上部相铰接，一号处料气缸(34)下部与一号关节(33)相铰接，所述的一号关节(33)另一端与二号关节(35)相连接，所述的二号处料气缸(36) —端与一号关节(33)相连接，所述的二号处料气缸(36)另一端二号关节(35)相连接，所述的二号关节(35)前端设置有下夹持板(351)，所述的夹持爪(37)包括扁平的上夹持板(371)和与上夹持板(371)呈钝角布置的转动板(372)，所述的上夹持板(371)位于下夹持板(351)上方，所述的转动板(372)中部与二号关节(35)相铰接，所述的夹持气缸(38)—端与二号关节(35)相连接，夹持气缸(38)另一端与转动板(372)顶部相铰接。2.根据权利要求1所述的一种用于包装盒内减振泡沫板的去角料设备，其特征在于:所述的推送装置(4)包括两个推送滚筒(41)、推送齿轮(42)和推送电机(43)，所述的两个推送滚筒(41)均安装在分离板(13)左侧机身(I)上，且推送滚筒(41)沿机身(I)前后方向水平布置在机身(I)上，两个推送滚筒(41)之间的最小距离为l-2cm;所述的两个推送滚筒(41)前端均设置有推送齿轮(42)，且两个推送齿轮(42)之间相互啮合，所述的推送电机(43)安装在机身(I)下方左侧，且推送电机(43)与两个推送滚筒(41)中的其中一个推送滚筒(41)通过皮带相连接。3.根据权利要求1所述的一种用于包装盒内减振泡沫板的去角料设备，其特征在于:所述的正料取放装置(5)包括三号左右传送装置(51)、三号上下传送装置(52)、取放液压缸(53)、取放吸盘(54)和取放气栗(55);所述的三号左右传送装置(51)包括一对三号左右螺杆(511)、一对三号左右电机(512)和三号左右传送板(513)，所述的一对三号左右螺杆(511)分别安装在放料区(12)后侧的机身(I)上下两端，所述的一对三号左右电机(512)分别与一对三号左右螺杆(511)相连接，所述的三号左右传送板(513)沿机身(I)上下方向竖直安装在一对三号左右螺杆(511)上；所述的三号上下传送装置(52)包括三号上下螺杆(521)、三号上下电机(522)和三号上下传送板(523)，所述的三号上下螺杆(521)安装在三号左右传送板(513)上，所述的三号上下电机(522)与三号上下螺杆(521)相连接，所述的三号上下传送板(523)安装在三号上下螺杆(521)上;所述的取放液压缸(53)沿机身(I)前后方向水平安装在三号上下传送板(523)上，所述的取放吸盘(54)安装在取放液压缸(53)顶部下端，所述的取放气栗(55)安装在取放液压缸(53)顶部上端。
【专利摘要】本发明涉及减振泡沫板领域，具体的说是一种用于包装盒内减振泡沫板的去角料设备，包括机身、去料装置、角料处理装置、推送装置和正料取放装置；所述的机身整体为立方体结构，所述的推送装置位于机身左侧，所述的去料装置位于推送装置右侧，所述的角料处理装置位于去料装置上部，所述的正料取放装置位于去料装置后方。本发明利用气压作用，实现了从一块被压制过后的完整泡沫板中抠出所需泡沫板，已分离泡沫板边角料的工序，弥补了现有泡沫板通过人工去除废料而造成费时费力、生产效率低的缺陷，极大的节约了劳动力，且提高了生产效率。
【IPC分类】B26D7/06, B26D7/32, B26D7/18
【公开号】CN105500443
【申请号】CN201610015761
【发明人】方方
【申请人】安庆市兴龙印业有限责任公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月7日