一种泡沫板的料板分拣装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及印刷厂的泡沫板领域，具体的说是一种泡沫板的料板分拣装置。
【背景技术】
[0002]泡沫板:S卩EPS板，是由含有挥发性液体发泡剂的可发性聚苯乙烯珠粒，经加热预发后在模具中加热成型的白色物体，其有微细闭孔的结构特点，主要用于建筑墙体，屋面保温，易碎品减振保护，复合板保温，冷库、空调、车辆、船舶的保温隔热，地板采暖，装潢雕刻等用途非常广泛。
[0003]而在易碎品保护中，泡沫板主要用于酒瓶等玻璃或陶瓷制品的包装盒内部，以防止包装盒内物品受振荡破损;现有包装印刷公司，一般主要专业生产及印刷各式高、中、低档纸箱、彩箱、纸盒及异型纸，其中，酒盒等装有易碎品的盒中均需要放置减振泡沫板，因此，包装印刷公司一般均需要对常规整块泡沫板进行压制，使得整块泡沫板形成所需要的形状，之后再通过人工将所需要的泡沫板从整块泡沫板中抠出，留下泡沫板废料，最后再将抠出的泡沫板按规定放置在所需的酒盒等中以完成所有工序。
[0004]但现有人工操作泡沫板以去除废料，不仅浪费人力，同时，工作效率低下，已不利于市场的发展。
【发明内容】
[0005]为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种泡沫板的料板分拣装置，其能够实现自动去除泡沫板边角料，弥补了现有泡沫板通过人工去除废料而造成费时费力、生产效率低的缺陷。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种泡沫板的料板分拣装置，包括机身、角料处理装置和正料取放装置;所述的机身整体为立方体结构，所述的角料处理装置位于机身前端右侧，所述的正料取放装置位于机身后方。
[0007]所述机身包括机身前部的板料分离区和机身后侧的正板放置区；机身上安装有泡沫板的分离设备，工作时，当泡沫板位于机身的板料分离区上，泡沫板中所需部分被机身上所安装的分离设备从整块泡沫板上分离出来，而在板料分离区留下了整块边角料。
[0008]所述的角料处理装置包括处料电机、旋转柱、一号关节、一号处料气缸、二号关节、二号处料气缸、夹持爪和夹持气缸;所述处料电机安装在机身的板料分离区上端右侧，所述的旋转柱竖直安装在机身上，且旋转柱上端与处料电机相连接，工作时，处料电机运动带动旋转柱进行旋转运动，所述的一号关节一端与旋转柱下端相铰接，所述的一号处料气缸顶部与旋转柱上部相铰接，一号处料气缸下部与一号关节相铰接，工作时，一号处料气缸伸缩带动一号关节绕旋转柱下端转动，所述的一号关节另一端与二号关节相连接，所述的二号处料气缸一端与一号关节相连接，所述的二号处料气缸另一端二号关节相连接，工作时，二号处料气缸伸缩带动二号关节绕一号关节末端转动，所述的二号关节前端设置有下夹持板。
[0009]所述的夹持爪包括扁平的上夹持板和与上夹持板呈钝角布置的转动板，所述的上夹持板位于下夹持板上方，所述的转动板中部与二号关节相铰接，所述的夹持气缸一端与二号关节相连接，夹持气缸另一端与转动板顶部相铰接。工作时，夹持气缸伸缩带动转动板绕二号关节转动，进而带动上夹持板在下夹持板上方转动，用以夹持位于板料分离区的泡沫板边角料，当夹持气缸伸出到最大时，上夹持板与下夹持板之间距离最小，泡沫板边角料被夹紧，接着再通过处料电机的回转运动、一号处料气缸与二号处料气缸的转动共同作用下将泡沫板边角料带出机身外;所述的角料处理装置用于将泡沫板边角料运出机身。
[0010]所述的正料取放装置包括左右传送装置、上下传送装置、取放液压缸、取放吸盘和取放气栗;所述的左右传送装置包括一对左右螺杆、一对左右电机和左右传送板，所述的一对左右螺杆分别安装在正板放置区后侧的机身上下两端，所述的一对左右电机分别与一对左右螺杆相连接，所述的左右传送板沿机身上下方向竖直安装在一对左右螺杆上;工作时，一对左右电机工作带动一对左右螺杆转动，进而带动安装在一对左右螺杆上的左右传送板左右运动;所述的上下传送装置包括上下螺杆、上下电机和上下传送板，所述的上下螺杆安装在左右传送板上，所述的上下电机与上下螺杆相连接，所述的上下传送板安装在上下螺杆上；工作时，左右传送板运动带动上下传送装置左右运动，同时，上下电机工作带动上下螺杆转动，进而带动与上下螺杆相连接的上下传送板上下运动。
[0011]所述的取放液压缸沿机身前后方向水平安装在上下传送板上，所述的取放吸盘安装在取放液压缸顶部下端，所述的取放气栗安装在取放液压缸顶部上端。工作时，当角料处理装置处理泡沫板边角料的之前，通过机身上所安装的分离设备使得分离后所需要的泡沫板到机身的板料分离区后侧，接着，通过左右传送装置、上下传送装置和取放液压缸的共同作用，使得取放吸盘贴紧所需要的泡沫板，接着通过取放气栗使得取放吸盘吸住所需要的泡沫板并通过收缩随放液压缸以使该泡沫板位于机身的正料放置区，接着通过使取放气栗停止工作以使得所需要的泡沫板被收集到机身的正料放置区下端。
[0012]有益效果:本发明提供的一种减振泡沫板去角料设备，当一块被压制过后的完整泡沫板被机身的分离装置抠出所需泡沫板后，其利用气压作用，实现了自动分离泡沫板边角料和自动放置所需要泡沫板的工序，弥补了现有泡沫板通过人工去除废料而造成费时费力、生产效率低的缺陷，极大的节约了劳动力，且提高了生产效率。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
[0014]图1是本发明的正视图；
[0015]图2是本发明的右视图；
[0016]图3是本发明的局部示意图；
[0017]图4是本发明正料取放装置的局部结构示意图；
[0018]图中:机身1、角料处理装置2、正料取放装置3、板料分离区11、正板放置区12、处料电机21、旋转柱22、一号关节23、一号处料气缸24、二号关节25、二号处料气缸26、夹持爪27、夹持气缸28、下夹持板251、上夹持板271、转动板272、左右传送装置31、左右螺杆311、左右电机312、左右传送板313、上下传送装置32、上下螺杆321、上下电机322、上下传送板323、取放液压缸33、取放吸盘34、取放气栗35。
【具体实施方式】
[0019]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0020]如图1和图2所示，本发明所述的一种泡沫板的料板分拣装置，包括机身1、角料处理装置2和正料取放装置3;所述的机身I整体为立方体结构，所述的角料处理装置2位于机身I前端右侧，所述的正料取放装置3位于机身I后方。
[0021]如图1和图2所示，本发明所述的一种泡沫板的料板分拣装置，所述机身包括机身I前部的板料分尚区11和机身后侧的正板放置区12;机身I上安装有泡沫板的分尚设备，工作时，当泡沫板位于机身I的板料分离区11上，泡沫板中所需部分被机身I上所安装的分离设备从整块泡沫板上分离出来，而在板料分离区11留下了整块边角料。
[0022]如图1和图3所示，本发明所述的一种泡沫板的料板分拣装置，所述的角料处理装置2包括处料电机21、旋转柱22、一号关节23、一号处料气缸24、二号关节25、二号处料气缸26、夹持爪27和夹持气缸28 ；所述处料电机21安装在机身I的板料分离区11上端右侧，所述的旋转柱22竖直安装在机身I上，且旋转柱22上端与处料电机21相连接，工作时，处料电机21运动带动旋转柱22进行旋转运动，所述的一号关节23—端与旋转柱22下端相铰接，所述的一号处料气缸24顶部与旋转柱22上部相铰接，一号处料气缸24下部与一号关节23相铰接，工作时，一号处料气缸24伸缩带动一号关节23绕旋转柱22下端转动，所述的一号关节23另一端与二号关节25相连接，所述的二号处料气缸26—端与一号关节23相连接，所述的二号处料气缸26另一端二号关节25相连接，工作时，二号处料气缸26伸缩带动二号关节25绕一号关节23末端转动，所述的二号关节25前端设置有下夹持板251。
[0023]如图1和图3所示，本发明所述的一种泡沫板的料板分拣装置，所述的夹持爪27包括扁平的上夹持板271和与上夹持板271呈钝角布置的转动板272，所述的上夹持板271位于下夹持板251上方，所述的转动板272中部与二号关节25相铰接，所述的夹持气缸28—端与二号关节25相连接