2]进一步的，所述电机为低压直流电机。
[0023]进一步的，所述电源为低压直流电源。
[0024]进一步的，全自动伸缩门吸中所述的A点在限位器A处，如图1所示，所述B点在限位器B处，如图1所示。
[0025]本发明的有益效果为:
[0026]1、本发明通过电路控制系统控制电机转动，电机转动带动齿轮旋转，从而驱动门吸杆开启和闭合，将门吸的机械置和电路自动控制系统有机结合，开创了全自动控制门吸的先河，安装在门上的永磁铁和门吸上的磁探头组成磁感应组合单元，通过磁感应开启控制电路，将门吸和电路控制系统相结合，实现了门吸全自动化控制功能，给家庭增添物联网和家庭智能化的新设备，本发明自动控制门吸设计合理，所有控制过程自动完成，具有安全可靠、方便实用，可自行操作等特点，保证门吸杆到位后门吸杆和门上永磁铁的吸合稳定性。
[0027]2、本发明的全自动控制系统选用磁感应器，是诸多感应器件中的最优选择，依靠磁感应探头和永磁铁之间产生的磁场吸力来实现门吸的伸缩，跟光电感应相比，通过磁感应器控制，全自动门吸启闭过程具有感应的稳定性，同时还具有不可视性，抗干扰能力强，保证了门吸使用过程的安全性。
[0028]3、本发明的自动控制系统内设置延时继电器，使用者可根据需要设定合适延时时间，同时，门和门吸杆在延时时间内未吸合时，门吸杆在反向运行系统的电路控制下，自动缩回到初始状态，保证了在门吸杆不使用状态下的人身安全。
[0029]4、本发明采用了由多个继电器组成的电路控制系统，继电器的应用降低了自动伸缩门吸的成本，占用空间小，整个自动控制电路耗电量极低，节能效果突出，电源和开关之间设置有保险丝，保证了全自动门吸在使用过程中的用电安全性。
[0030]5、本发明中螺旋驱动杆通过螺纹和螺旋伸缩套连接，该连接方式可承受的抗冲击力和拉伸力非常大；同时，螺旋伸缩套作为门吸杆，在使用过程中，其与墙面垂直，可承受的冲击力和拉伸力非常大，稳定性强，且不容易损坏门及门框。
[0031]6、齿轮Π和外壳的连接处设置防震弹簧支架，使螺旋伸缩套在实际使用中，起到了良好的缓冲作用，进一步提高了全自动门吸的抗冲击力，延长了全自动门吸的使用寿命。
[0032]7、本发明提供了一种简单、安全、可靠的电机正反转控制装置，设置三个个限位器，全自动伸缩门吸通过限位防滚杆上的触头进行控制，全自动折叠门吸通过转动齿轮上的触头和门吸杆控制，使装置实现了到位后能自动断电，再次按动开关按钮装置自动反向运行，到位准确。
[0033]8、本发明中全自动门吸的螺旋驱动杆在齿轮的驱动下旋转，带动螺旋伸缩套沿着螺旋驱动杆做伸缩运动，在尼龙护套上设置限位防滚槽，在螺旋伸缩套上固定设置限位防滚杆，限位防滚槽和限位防滚杆的共同作用，克服了来自垂直和水平方向的角力，使螺旋伸缩套在限位防滚槽内做直线运动。
[0034]9、本发明中全自动伸缩门吸，螺旋伸缩套外部套有尼龙护套，尼龙护套硬度高，对螺旋伸缩套起到固定支撑作用，同时限制螺旋伸缩套沿着尼龙护套内部的轨道运行，起到了滑道作用，螺旋伸缩套在伸缩过程中，螺旋伸缩套和尼龙护套之间的的摩擦力极小，不需要添加润滑油，另外，尼龙护套价格低，降低了设备整体的制作成本，应用前景广阔。
[0035]10、本发明设计科学合理，弥补了全自动动门吸行业设备的空白，是一种安全简便、可自行操作的全自动门吸，能够解决现有门吸存在的种种缺陷，门吸在开启状态，门吸杆突出设置在外壳外部，起到固定门的作用，在闭合状态，隐藏在外壳内部，避免了意外姅倒现象，保证了人身安全，不占用空间，保证了室内布局的美观，装饰效果好。
[0036]11、本发明的全自动折叠门吸，在闭合后的门吸杆正下方设置微型吸铁石，在外壳的内壁上和门吸杆相对的位置设置微型吸铁石，通过微型吸铁石对门吸杆起到固定作用，使门吸杆在开启和闭合的状态下具有稳定性。
[0037]12、本发明的全自动门吸具有安装位置的广泛适用性，可安装在门或墙面的任意位置，尤其优先选择安装在门的中心位置或与该位置相对的墙面上，受力最均匀，本发明的门吸整体结构小巧精致，安装便捷，还可以与门锁结合，适用性广阔。
[0038]13、本发明的全自动门吸原料来源广泛，大大降低了门吸的制作成本，组装便捷，易于工业化生产，应用范围广阔。
【附图说明】
[0039]图1为全自动伸缩门吸的俯视图。
[0040]图2为全自动伸缩门吸的正视图。
[0041]图3为全自动伸缩门吸中伸缩装置的剖视图1。
[0042]图4为全自动伸缩门吸中伸缩装置的剖视图Π。
[0043]图5为全自动伸缩门吸中伸缩装置的俯视图。
[0044]图6为全自动折叠门吸中门吸杆闭合状态的俯视图。
[0045]图7为全自动折叠门吸中门吸杆开启状态的俯视图。
[0046]图8为全自动门吸中电路控制系统的电路原理图。
[0047]其中，1、限位器F;2、螺旋伸缩套;3、限位器A;4、尼龙滑套;5、限位防滚杆;6、限位器B;7、限位器B’；8、螺旋驱动杆;9、齿轮Π ; 10、防震弹簧支架;11、外壳；12、齿轮I; 13、电路控制系统的继电器组件；14、电机；15、延时继电器；16、磁探头；17、限位防滚槽；18、外壳；19、门吸杆;20、电路控制系统的继电器组件;21、延时继电器;22、磁探头;23、电机;24、限位器A; 25、转动齿轮Π ; 26、转动齿轮I ； 27、支撑杆；28、微型吸铁石；29、限位器B; 30、限位器B’；31、微型吸铁石;32、限位器F。
【具体实施方式】
[0048]下面结合附图进一步说明本发明。
[0049]—种全自动门吸，其特征在于，包括门吸和电路控制系统，门吸上设置有控制电路启动的磁探头，磁探头和设置在门上的永磁铁组成磁感应组合单元。
[0050]在实际使用过程中，门吸可以安装在门上或墙体的任意位置，门吸上的磁探头和安装在门上的永磁铁组成磁感应组合单元，通过通过磁感应开启控制电路，将门吸和电路控制系统相结合，实现了门吸全自动化控制功能。
[0051 ] 一种全自动伸缩门吸，其特征在于，包括低压直流电源、磁感应器、电机、齿轮1、齿轮Π、伸缩装置和电路控制系统，所述伸缩装置包括螺旋驱动杆、螺旋伸缩套和尼龙滑套，螺旋驱动杆设置在外壳的内壁上，螺旋驱动杆为实心杆，采用钢铁材质，外表面上设置外螺纹，所述螺旋伸缩套为内部中空的圆柱体，采用钢铁材质，内侧设置内螺纹，螺旋伸缩套上固定安装限位防滚杆，尼龙滑套上设置限位防滚槽，螺旋驱动杆通过螺纹和螺旋伸缩套连接，螺旋伸缩套的外端部设置有限位器F，螺旋伸缩套外部安装尼龙滑套;所述限位防滚槽的两端设置限位器A、限位器B和限位器B’，限位器A设置在螺旋伸缩套伸出点A点，限位器B和限位器B’并排设置在螺旋伸缩套缩回点B点，限位器A、限位器B和限位器B’分别通过限位防滚杆两端的触头控制；齿轮Π和外壳的连接处设置防震弹簧支架，防震弹簧支架和外壳之间留有空隙;所述的电路控制系统包括正向运行系统、反向运行系统、控制系统1、控制系统π ;所述低压直流电源通过磁感应器和低压直流电机相连，所述低压直流电机通过转轴和齿轮I固定连接，所述齿轮Π固定在螺旋驱动杆的一端;低压直流电机转动带动齿轮I旋转，齿轮I驱动齿轮π旋转，齿轮Π带动螺旋驱动杆旋转，进而驱动螺旋伸缩套沿着螺旋驱动杆做伸缩运动，螺旋伸缩套上的限位防滚杆沿着限位防滚槽滑动，限位防滚杆和限位防滚槽的共同作用，克服了来自垂直和水平方向的角力，使螺旋伸缩套沿着尼龙滑套内部的轨道运行，同时带动限位防滚杆在限位防滚槽内做直线运动，在伸缩运动的过程中，螺旋伸缩套和尼龙滑套之间的的摩擦力极小，不需要添加润滑油。
[0052]—种全自动折叠门吸，其特征在于，包括低压直流电源、开关、限位器Α、限位器B、限位器B’、电机、转动齿轮1、转动齿轮Π、支撑杆、门吸杆和电路控制系统，所述的电路控制系统包括正向运行系统、反向运行系统、控制系统1、控制系统Π ;所述的电路控制系统和电机连接，所述电机和转动齿轮I固定连接，所述支撑杆安装在外壳的内壁上，转动齿轮π固定在支撑杆上，所述门吸杆固定安装在支撑杆上，限位器F设置在门吸杆的外端部;在闭合后的门吸杆的正下方设置微型吸铁石，在外壳的内壁上和门吸杆相对的位置设置微型吸铁石，限位器A设置在转动齿轮I的一侧，转动齿轮I上设置用于控制限位器A的触头，限位器B和限位器B’并排设置在闭合后的门吸杆正下方，门吸杆在开启的过程中通过触头触碰限位器B和限位器B’，电源通过开关控制电机转动，电机驱动转动齿轮I旋转，转动齿轮I驱动转动齿轮Π旋转，从而带动门吸杆摆动。
[0053]进一步的，所述的正向运行系统包括低压直流电源、反向主继电器、A控制模块、限位器B’、磁探头、正向辅继电器、正向主继电器和正向输出继电器a;低压直流电源和反向主继电器的输入端连接，反向主继电器的输出端和A控制模块的输入端连接，A控制模块的输出端分别和限位器B’、正向主继电器输入端连接，正向主继电器输出端和正向输出继电器a输入端连接，