流电源开通、反向主继电器处于常闭状态、A控制模块处于常闭状态、限位器B’处于常闭状态、当磁探头22接收到磁感应信号，触发正向辅继电器由原来的常开状态变为常闭状态，输出电信号，触发正向主继电器由原来的常开状态变为常闭状态，输出电流，正向输出继电器a输出电流，驱动低压直流电机23正向运转，电机23驱动转动齿轮126旋转，转动齿轮126驱动转动齿轮Π 25旋转，从而带动门吸杆19摆动，门吸杆19从水平状态旋转到垂直状态，设置在转动齿轮126上用于控制24限位器A的触头触碰24限位器A，使24限位器A从常闭状态变为常开状态，正向电路全部关闭，反向电路打开，此时微型吸铁石28通过磁力固定门吸杆19，具备了门上的永磁铁和门吸杆19吸合的条件。
[0073]本发明的电路运行系统中，反向运行系统包含低压直流电源、正向主继电器、A控制模块、B控制模块、32限位器F、延时继电器21和反向输出继电器;具体运行过程为:低压直流电源开通、正向主继电器处于常闭状态、A控制模块处于常闭状态、B控制模块导通、32限位器F处于常闭状态、延时继电器21开通，当永磁铁触碰门吸杆19上的32限位器F的开关，使32限位器F打开，电路断开，反向电路全部断开，此时，门吸杆19和永磁铁处于稳定的吸合状
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[0074]当关门时，门上的永磁铁和门吸杆19开始分离，当永磁铁离开门吸杆19上的限位器开关时，致使32限位器F关闭，接通反向电路，延时继电器21经过t(s)后，延时继电器21输出电流，反向输出继电器输出电流，驱动低压直流电机23反向运转，电机23驱动转动齿轮I26旋转，转动齿轮126驱动转动齿轮Π 25旋转，从而带动门吸杆19摆动，门吸杆19从垂直状态旋转到水平状态，门吸杆19触碰29限位器B和30限位器B’，使29限位器B从常闭状态变为常开状态，使30限位器B’从常开状态变为常闭状态，反向电路全部关闭，正向电路打开，同时，闭合后的门吸杆19的正下方设置微型吸铁石31，微型吸铁石31通过磁力固定门吸杆19，门吸杆19水平设置在外壳I的内部，此时，即闭合了全自动折叠门吸。
[0075]—种全自动折叠门吸在具体运行过程中的一种特殊状态为:当开门时，门上永磁铁靠近门吸旁边的探头时，探头给正向运行系统一个启动信号，低压直流电源开通、反向主继电器处于常闭状态、A控制模块处于常闭状态、限位器B’处于常闭状态、当磁探头22接收到磁感应信号，触发正向辅继电器由原来的常开状态变为常闭状态，输出电信号，触发正向主继电器由原来的常开状态变为常闭状态，输出电流，正向输出继电器a输出电流，驱动低压直流电机23正向运转，电机23驱动转动齿轮126旋转，转动齿轮126驱动转动齿轮Π 25旋转，从而带动门吸杆19摆动，门吸杆19从水平状态旋转到垂直状态，设置在转动齿轮126上用于控制24限位器A的触头触碰24限位器A，使24限位器A从常闭状态变为常开状态，正向电路全部关闭，反向电路打开，此时微型吸铁石28通过磁力固定门吸杆19，具备了门上的永磁铁和门吸杆19吸合的条件，但是，若人为控制门上的永磁铁和门吸杆19未吸合，反向电路中的低压直流电源开通、正向主继电器处于常闭状态、A控制模块处于常闭状态、B控制模块导通、32限位器F处于常闭状态、延时继电器21开通，经过t(s)，延时继电器21输出电流，反向输出继电器b输出电流，驱动低压直流电机23反向运转，电机23驱动转动齿轮126旋转，转动齿轮126驱动转动齿轮Π 25旋转，从而带动门吸杆19摆动，门吸杆19从垂直状态旋转到水平状态，门吸杆19触碰29限位器B和30限位器B’，使29限位器B从常闭状态变为常开状态，使30限位器B’从常开状态变为常闭状态，反向电路全部关闭，正向电路打开，同时，闭合后的门吸杆19的正下方设置微型吸铁石31，微型吸铁石31通过磁力固定门吸杆19，门吸杆19水平设置在外壳I的内部，此时，即闭合了全自动折叠门吸，保证了门吸不使用状态下的隐蔽性，保障了人身安全。
[0076]当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动门吸，其特征在于，包括门吸和电路控制系统，所述的电路控制系统和电机连接，所述电机和转动齿轮I固定连接，转动齿轮Π固定在支撑杆上，所述门吸杆固定安装在支撑杆上，门吸上设置有控制电路启动的磁探头，磁探头和设置在门上的永磁铁组成磁感应组合单元。2.根据权利要求1所述的全自动门吸，其特征在于，包括低压直流电源、开关、限位器A、限位器B、限位器B’、电机、转动齿轮1、转动齿轮Π、支撑杆、门吸杆和电路控制系统，所述的电路控制系统包括正向运行系统、反向运行系统、控制系统1、控制系统Π ;所述支撑杆安装在外壳的内壁上，限位器F设置在门吸杆的外端部；电源通过开关控制电机转动，电机驱动转动齿轮I旋转，转动齿轮I驱动转动齿轮Π旋转，从而带动门吸杆摆动。3.根据权利要求2所述的全自动门吸，其特征在于，所述的正向运行系统包括低压直流电源、反向主继电器、A控制模块、限位器B’、磁探头、正向辅继电器、正向主继电器和正向输出继电器a;低压直流电源和反向主继电器的输入端连接，反向主继电器的输出端和A控制模块的输入端连接，A控制模块的输出端分别和限位器B’、正向主继电器输入端连接，正向主继电器输出端和正向输出继电器a输入端连接，正向输出继电器a输出端连接电机，限位器B’的一端连接正向辅继电器输入端，正向辅继电器输出端连接正向主继电器的控制端，限位器B’的另一端连接磁探头的输入端，磁探头的输出端连接正向辅继电器的控制端。4.根据权利要求2所述的全自动门吸，其特征在于，所述的反向运行系统包含低压直流电源、正向主继电器、A控制模块、B控制模块、限位器F、延时继电器和反向输出继电器b;低压直流电源和正向主继电器的输入端连接，正向主继电器的输出端和A控制模块的输入端连接，A控制模块的输出端和B控制模块的输入端连接，B控制模块的输出端分别和限位器F的一端、延时继电器的输入端、反向输出继电器b的控制端连接，限位器F的另一端和延时继电器的控制端连接，延时继电器的输出端和反向输出继电器b的输入端连接，反向输出继电器b的输出端和电机连接，反向输出继电器b的控制端连接反向主继电器的输出端。5.根据权利要求2或3所述的全自动门吸，其特征在于，所述的控制系统I包括低压直流电源、反向主继电器、A控制模块、限位器B’、磁探头和正向输出继电器a;低压直流电源和A控制模块的输入端连接，A控制模块的输出端和限位器B ’连接，限位器B ’分别和磁探头的输入端、正向辅继电器的输入端连接，磁探头的输出端和正向辅继电器的控制端连接，正向辅继电器的输出端分别和正向主继电器的控制端、正向输出继电器a的输入端连接。6.根据权利要求2或3所述的全自动门吸，其特征在于，所述的控制系统Π包括低压直流电源、正向主继电器、A控制模块、B控制模块、限位器F和反向输出继电器b;低压直流电源连接正向主继电器的输入端，正向主继电器的输出端连接A控制模块的输入端，A控制模块的输出端分别连接正向输出继电器a的控制端、B控制模块的输入端，B控制模块的输出端分别连接反向主继电器的控制端、延时继电器的输入端和限位器F的一端，限位器F的另一端接延时继电器的控制端，延时继电器的输出端接反向输出继电器b的输入端，反向输出继电器b的控制端连接反向主继电器的输出端。7.根据权利要求6中所述的全自动门吸，其特征在于，所述的A控制模块包括低压直流电源、A控制主继电器、A控制辅继电器、B控制模块;A控制辅继电器输出端连接A控制主继电器的控制端、A控制辅继电器输入端连接B控制模块的输出端、A控制辅继电器控制端连接限位器A，低压直流电源的一端连接在A控制辅继电器的控制端，另一端连接在限位器A的一端，同时，低压直流电源连接B控制模块的输入端。8.根据权利要求7中所述的全自动门吸，其特征在于，所述的B控制模块包括低压直流电源、继电器B和限位器B，低压直流电源的一端连接继电器B控制端的一端，继电器B控制端的另一端连接限位器B的一端，限位器B的另一端连接低压直流电源的另一端。
【专利摘要】本发明公开了一种全自动门吸，包括门吸和电路控制系统，门吸上设置有控制电路启动的磁探头，所述的电路控制系统包括正向运行系统、反向运行系统、控制系统Ⅰ、控制系统Ⅱ；所述电路控制系统和电机相连，所述电机在电路控制系统的控制下，实现正反转运行，从而控制门吸杆的开启和闭合。本发明开创了全自动控制门吸的先河，通过磁感应开启控制电路，将门吸和电路控制系统相结合，实现了门吸全自动化控制功能，给家庭增添物联网和家庭智能化的新设备，确保门吸伸缩动作的可靠性、准确性和安全性，实现门吸启闭自如。
【IPC分类】E05C17/56
【公开号】CN105569472
【申请号】CN201510961282
【发明人】石光明, 石艺
【申请人】石光明
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2014年6月22日
【公告号】CN104018748A, CN104018748B