螺栓回收装置以及螺栓回收系统的制作方法
【专利摘要】用于回收螺栓(20)的螺栓回收装置(1)具备：引导部件(15)，其具有在上下方向贯通该引导部件的开口部(16)；第1板状部件(11a)，其具备第1端部(17a)；以及第2板状部件(11b)，其具备第2端部(17b)，在上述开口部(16)的上侧，上述第1端部(17a)和上述第2端部(17b)相互对置地配置，以便规定邻接区域(18)。当上述螺栓(20)被从上述开口部(16)内朝上述邻接区域(18)插入时，上述第1板状部件(11a)以及上述第2板状部件(11b)与上述螺栓(20)抵接而朝上方转动，上述第1端部(17a)以及上述第2端部(17b)与上述螺栓(20)的侧面抵接而夹持该螺栓(20)。
【专利说明】
螺栓回收装置以及螺栓回收系统
技术领域
[0001]本发明涉及螺栓回收装置以及螺栓回收系统。
【背景技术】
[0002]在车辆的组装生产线等中，存在为了回收组装车辆时在低位置产生的螺栓而作业者不得不采取蹲踞姿势或深前屈姿势的情况。这样的姿势会给作业者造成负担。因此，为了减轻作业者的负担，需要一种回收组装车辆时在低位置产生的螺栓的螺栓回收装置。
[0003]在日本特开2002 — 326180号公报中公开了通过在对置配置的能够弹性变形的一对装夹部件之间夹持工件来保持工件的装夹装置。在日本特开2002 — 326180号公报所公开的装夹装置中，使一对装夹部件分别弹性地弯曲变形，利用通过变形产生的来自装夹部件的弹性回复力将工件保持在一对装夹部件之间。
[0004]如【背景技术】中说明了的那样，在车辆的组装生产线等中，需要一种回收组装车辆时在低位置产生的螺栓的螺栓回收装置。例如，作为螺栓回收装置，当使用日本特开2002 —326180号公报所公开的装夹装置的情况下，在对置配置的能够弹性变形的一对装夹部件之间夹持螺栓，利用在一对装夹部件与螺栓之间产生的摩擦力来保持螺栓。
[0005]然而，在使用一对装夹部件夹持螺栓之类的较重部件的情况下，存在一对装夹部件与螺栓之间未能产生足够的摩擦力，被保持在一对装夹部件之间的螺栓逐渐发生位置偏移而落下的可能性。
【发明内容】
[0006]本发明提供能够可靠地回收螺栓的螺栓回收装置以及螺栓回收系统。
[0007]本发明的方式所涉及的螺栓回收装置具备:引导部件，上述引导部件具有在上下方向贯通该引导部件的开口部;第I板状部件，上述第I板状部件具备第I端部；以及第2板状部件，上述第2板状部件具备第2端部，在上述开口部的上侧，上述第I端部和上述第2端部相互对置地配置，以便规定邻接区域。当上述螺栓被从上述开口部内朝上述邻接区域插入时，上述第I板状部件以及上述第2板状部件与上述螺栓抵接而朝上方转动，上述第I端部以及上述第2端部与上述螺栓的侧面抵接而夹持该螺栓。
[0008]在上述方式所涉及的螺栓回收装置中，构成为利用第I板状部件的端部与第2板状部件的端部夹持螺栓。因此，当螺栓因自重而意欲落下时，第I板状部件的端部与第2板状部件的端部勾挂于螺栓的槽。进而，第I以及第2板状部件分别意欲向下转动的力作用于螺栓，因此第I板状部件以及第2板状部件夹持螺栓的力增强。因此，能够抑制螺栓回收时的螺栓的落下，能够可靠地回收螺栓。
[0009]第一方式的回收装置可以具备螺栓贮存部，上述螺栓贮存部贮存上述螺栓，构成为:当满足规定的条件时，上述第I端部和上述第2端部至少分离至比上述螺栓的直径大的间隔，由此使上述螺栓落下至上述螺栓贮存部。
[0010]在上述方式中，上述螺栓可以以头部朝下的方式插入上述邻接区域。
[0011]根据上述方式，能够在满足规定的条件的时刻使螺栓落下至螺栓贮存部而进行回收。
在上述方式中，上述第I端部以及上述第2端部中的至少一方形成为凹弧状。由此，能够加长板状部件与螺栓之间的接触面积，进一步增强板状部件夹持螺栓的力。
[0012]本发明的第二方式涉及螺栓回收系统。螺栓回收系统具备第一方式的回收装置以及卸下装置。卸下装置具备:卸下机构，上述卸下机构构成为将上述螺栓从规定的部件卸下并保持在上述卸下机构的前端；以及升降机构，上述升降机构构成为使上述卸下机构升降，上述升降机构构成为:通过使上述卸下机构上升而将上述螺栓从上述开口部侧朝上述邻接区域插入。
[0013]在第二方式中，上述卸下机构可以构成为将上述螺栓以上述螺栓的头部朝下的方式保持。
[0014]在第二方式中，上述卸下机构可以在上述卸下机构的前端具有与螺栓的头部嵌合的套筒。上述套筒可以构成为通过在与上述螺栓的头部嵌合的状态下旋转而将上述螺栓从上述规定的部件卸下。
[0015]根据第二方式，能够使用螺栓回收装置迅速且可靠地回收被保持在台车的卸下机构的前端的螺栓。
本发明的第三方式涉及螺栓回收装置，用于回收螺栓，其特征在于，具备:第I板状部件，上述第I板状部件具备第I端部；以及第2板状部件，上述第2板状部件具备第2端部，上述第I端部和上述第2端部相互对置地配置，以便规定邻接区域，其中，伴随着上述螺栓被朝上述邻接区域插入，上述第I板状部件以及上述第2板状部件与上述螺栓抵接而朝上方转动，上述第I端部以及上述第2端部与上述螺栓的侧面抵接而夹持该螺栓。
[0016]如上所述，本发明的方式提供能够可靠地回收螺栓的螺栓回收装置以及螺栓回收系统。
[0017]以下将参照附图对本发明的典型实施方式的特征、优点、以及技术和工业意义进行说明，其中，相同的标号表示相同的部分。
【附图说明】
图1为示出实施方式所涉及的螺栓回收装置的剖视图。
图2为示出实施方式所涉及的螺栓回收装置的俯视图。
图3为示出实施方式所涉及的螺栓回收装置夹持螺栓的状态的剖视图。
图4为示出实施方式所涉及的螺栓回收装置夹持螺栓的状态的俯视图。
图5A为用于对使用实施方式所涉及的螺栓回收系统回收螺栓的动作进行说明的剖视图。
图5B为用于对使用实施方式所涉及的螺栓回收系统回收螺栓的动作进行说明的剖视图。
图5C为用于对使用实施方式所涉及的螺栓回收系统回收螺栓的动作进行说明的剖视图。
图6A为用于对实施方式所涉及的螺栓回收装置使螺栓落下的动作进行说明的剖视图。 图6B为用于对实施方式所涉及的螺栓回收装置使螺栓落下的动作进行说明的剖视图。 图6C为用于对实施方式所涉及的螺栓回收装置使螺栓落下的动作进行说明的剖视图。 图7A为用于对使用实施方式所涉及的螺栓回收系统回收螺栓的动作进行说明的图。
图7B为用于对使用实施方式所涉及的螺栓回收系统回收螺栓的动作进行说明的图。
图7C为用于对使用实施方式所涉及的螺栓回收系统回收螺栓的动作进行说明的图。
图7D为用于对使用实施方式所涉及的螺栓回收系统回收螺栓的动作进行说明的图。
图7E为用于对使用实施方式所涉及的螺栓回收系统回收螺栓的动作进行说明的图。
图7F为用于对使用实施方式所涉及的螺栓回收系统回收螺栓的动作进行说明的图。
图7G为用于对使用实施方式所涉及的螺栓回收系统回收螺栓的动作进行说明的图。
图7H为用于对使用实施方式所涉及的螺栓回收系统回收螺栓的动作进行说明的图。
【具体实施方式】
[0018]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1、图2分别是示出本实施方式所涉及的螺栓回收装置的剖视图以及俯视图。另外，图3、图4分别是示出本实施方式所涉及的螺栓回收装置夹持螺栓的状态的剖视图以及俯视图。如图1?图4所示，本实施方式所涉及的螺栓回收装置I具备板状部件11a、11b、支承部件12a、12b、连结部件13a、13b、板状部件14a、14b以及引导部件15。
[0019]板状部件Ila以及板状部件14a经由连结部件13a可转动地连结。板状部件14a固定于支承部件12a。同样，板状部件Ilb以及板状部件14b经由连结部件13b可转动地连结。板状部件14b固定于支承部件12b。板状部件Ila以及板状部件Ilb分别在引导部件15的开口部16的上侧以板状部件Ila的端部17a以及板状部件Ilb的端部17b在邻接区域18相互对置的方式配置。在本实施方式所涉及的螺栓回收装置I中，利用板状部件IlaUlb的各自的端部17a、17b夹持螺栓20(参照图3、图4)，因此将板状部件lla、llb配置为使得端部17a与端部17b之间的间隔比螺栓20的直径小。螺栓20具有轴部以及头部。在本实施方式中，螺栓20的直径可以看做是螺栓20的轴部的截面的直径。
[0020]引导部件15具备沿上下方向贯通的开口部16。当回收螺栓20时，螺栓从引导部件15的开口部16之中向邻接区域18插入。引导部件15的上表面与板状部件11a、Ilb的下表面抵接，抑制板状部件11a、Ilb向下方的转动。例如，板状部件11a、11b、支承部件12a、12b、连结部件13a、13b、板状部件14a、14b以及引导部件15可以使用金属材料构成。
[0021]接下来，使用图3、图4对螺栓回收装置I夹持螺栓20的状态进行说明。如果螺栓20从引导部件15的开口部16之中向邻接区域18(参照图1)插入，则板状部件Ila以及板状部件Ilb双方与螺栓20抵接并向上方转动。然后，板状部件Ila的端部17a以及板状部件Ilb的端部17b与螺栓20的侧面抵接而夹持螺栓20。此时，支承部件12a、12b分别被固定，以使得板状部件14a、14b不会动作，因此板状部件11a、Ilb以连结部件(转动轴)13a、13b为中心向上方转动。
[0022]接下来，使用图5A?图5C，对使用本实施方式所涉及的螺栓回收系统回收螺栓的动作进行说明。如图5A所示，本实施方式所涉及的螺栓回收系统具备上文中说明了的螺栓回收装置I以及卸下装置2。
[0023]卸下装置2具备升降机构21以及卸下机构22。升降机构21使卸下机构22沿上下方向升降。卸下机构22将螺栓从规定的部件卸下。卸下机构22具备部件23、套筒24、转轴25以及弹簧26。部件23以及套筒24经由转轴25连结。从升降机构21侧对部件23传递旋转扭矩。该旋转扭矩经由转轴25从部件23传递至套筒24。
[0024]另外，在卸下机构22的周围设置有引导部件28。引导部件28具备沿上下方向贯通的开口部。引导部件28在卸下机构22于引导部件28的开口部内升降时进行引导以使得卸下机构22不会在横向移位。
[0025]卸下装置2在从规定的部件将螺栓卸下时，使套筒24的前端与安装于规定的部件的螺栓的头部嵌合。随后，从升降机构21侧供给旋转扭矩，使套筒24旋转而将螺栓卸下。如图5A所示，卸下后的螺栓20被保持在卸下机构22的前端、即套筒24的前端。例如，通过在套筒24的前端设置磁铁，能够将螺栓20可靠地固定于套筒24的前端。
[0026]当使用螺栓回收装置I回收以这种方式卸下后的螺栓20的情况下，如图5B所示，使用卸下装置2的升降机构21使卸下机构22上升。由此，螺栓20从引导部件15的开口部16侧向处于板状部件11a、Ilb之间的邻接区域18(参照图5A)插入。如果螺栓20插入，则板状部件Ila以及板状部件Ilb双方与螺栓20抵接而向上方转动。
[0027]随后，如图5C所示，使用卸下装置2的升降机构21使卸下机构22下降。此时，板状部件Ila的端部17a以及板状部件Ilb的端部17b与螺栓20的侧面抵接而夹持螺栓20，因此螺栓20被保持。
[0028]这样，在本实施方式所涉及的螺栓回收装置I中，构成为利用板状部件Ila的端部17a与板状部件Ilb的端部17b夹持螺栓20。因此，当螺栓20因自重而意欲落下时，板状部件Ila的端部17a与板状部件Ilb的端部17b勾挂于螺栓的槽，进而，板状部件lla、llb分别意欲向下转动的力作用于螺栓20，因此板状部件IlaUlb夹持螺栓20的力增强。因此，能够抑制螺栓回收时的螺栓20的落下，能够可靠地回收螺栓。
[0029]接下来，使用图6A?图6C，对螺栓回收装置I使螺栓20落下的动作进行说明。本实施方式所涉及的螺栓回收装置I构成为:当满足规定的条件时，使所回收的螺栓20落下至螺栓贮存部30。由此，在满足规定的条件的时刻，能够将螺栓20贮存于螺栓贮存部30。另外，螺栓回收装置I能够重新回收接下来的螺栓。
[0030]在使图6A所示的由板状部件Ila以及板状部件Ilb夹持的螺栓20落下的情况下，如图6B所示，使支承部件12a、12b分别朝图6B的箭头所示的方向转动。在此，板状部件14a、14b分别固定于支承部件12a、12b，因此如果支承部件12a、12b转动，则板状部件14a、14b移位。由此，连结部件13a、13b分别向下方移位，板状部件lla、llb分别也向下方移位(参照图6A、图6B)。随后，如果支承部件12a、12b进一步转动，则板状部件lla、llb各自的下表面与引导部件15抵接，板状部件Ila的端部17a与板状部件Ilb的端部17b之间的间隔变大。然后，如果板状部件Ila的端部17a与板状部件Ilb的端部17b之间的间隔变得大于螺栓20的直径，则所夹持的螺栓20向螺栓贮存部30落下(参照图6C)。
[0031]通过上文说明了的动作，能够使螺栓回收装置I所保持的螺栓20向螺栓贮存部30落下而进行回收(贮存)。这样的动作能够在满足规定的条件时实施。在此，规定的条件能够任意确定。
[0032]例如，可以形成为:在利用螺栓回收装置I夹持图5A?图5C所示的由卸下装置2保持的螺栓20后，当卸下装置2从螺栓回收装置I脱离时，螺栓20落下。另外，例如，可以形成为:在螺栓回收装置I设置开关(未图示)，当作业者按压该开关时螺栓20落下。另外，例如，可以形成为:在螺栓回收装置I设置计时器(未图示)，在利用螺栓回收装置I夹持螺栓20后，在经过规定的时间后自动地使螺栓20落下。进而，可以形成为:在从作业者按压开关起经过了规定的时间后自动地使螺栓20落下。此外，对于在卸下装置2从螺栓回收装置I脱离时使支承部件12a、12b转动的机构、在作业者按压开关时使支承部件12a、12b转动的机构、以及在经过规定的时间后使支承部件12a、12b转动的机构，可以使用一般的技术构成，因此省略说明。
[0033]接下来，使用图7A?图7H对使用本实施方式所涉及的螺栓回收系统回收螺栓的动作进行说明。在图7A?图7H中，作为一例，对卸下使用螺栓44安装于车辆41的前方下部的底部支承件43的作业进行说明。
[0034]如图7A所示，首先，作业者42将台车45配置在底部支承件43的下部。随后，如图7B所示，作业者42使搭载于台车45的螺母板手46(与图5A?图5C的卸下装置2对应)上升，卸下固定底部支承件43的螺栓44。在本实施方式中，通过作业者42将螺母扳手46的把手部抬起，螺母扳手46上升。由此，底部支承件43以及螺栓44从车辆41被拆除。随后，如图7C所示，作业者42使螺母板手46下降。此时，所卸下的螺栓44被保持在螺母板手46的套筒24的前端(参照图5A)。另外，所卸下的底部支承件43被载置于台车45的承载部。
[0035]如图7D所示，作业者42使装载有底部支承件43以及螺栓44的台车45移动至回收货车50。在此，在回收货车50设置有回收底部支承件43的回收搁板51、螺栓回收装置52(与图5A?图5C的螺栓回收装置I对应)以及螺栓贮存部53(与图6A?图6C的螺栓贮存部30对应)。随后，如图7E所示，作业者42使载置有底部支承件43的承载部47上升。然后，如图7F所示，使载置于承载部47的底部支承件43移动至回收货车50的回收搁板51。另外，作业者42使螺母板手46上升，将所卸下的螺栓44插入于螺栓回收装置52。随后，如图7G所示，作业者42使螺母板手46下降。通过该动作，螺栓44被保持于螺栓回收装置52。此外，将螺栓44保持于螺栓回收装置52的动作与在上述的图5A?图5C中说明了的动作相同。
[0036]随后，如图7H所示，在台车45从回收货车50脱离后，螺栓回收装置52所保持的螺栓44落下至螺栓贮存部53。借助这样的动作，能够在将安装于车辆41的底部支承件43以及螺栓44卸下后将所卸下的底部支承件43以及螺栓44移动至回收货车50。作业者42在将底部支承件43以及螺栓44移动至回收货车50后，重复进行回收接下来的车辆的底部支承件以及螺栓的作业。另外，载置于回收货车50的回收搁板51的底部支承件43移动至未图示的生产线侧发射器(shooter)。另外，贮存于螺栓贮存部53的螺栓在贮存量多于规定的量时被移至其他容器。
[0037]这样，通过使用本实施方式所涉及的螺栓回收系统，能够不给作业者带来负担地回收组装车辆时在低位置产生的螺栓。
在上述实施方式中，螺栓回收装置I具备引导部件15，然而，该引导部件15并非用于夹持螺栓20的部件，仅仅是为了将螺栓20插入于邻接区域18而进行引导的部件，因此，也可以并不设置引导部件15。
在上述实施方式中，对第I端部17a以及第2端部17b为直线状端部的例子进行了说明，但是，为了加长板状部件与螺栓之间的接触面积，进一步增强板状部件夹持螺栓的力，也可以将第I端部17a以及第2端部17b中的至少一方形成为凹弧状。
[0038]以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不仅限定于上述实施方式的结构，当然包括本领域技术人员在本申请的主旨的范围内能够得出的各种变形、修正、组合。
【主权项】
1.一种螺栓回收装置，用于回收螺栓，其特征在于，具备: 引导部件，所述引导部件具有在上下方向贯通该引导部件的开口部； 第I板状部件，所述第I板状部件具备第I端部；以及 第2板状部件，所述第2板状部件具备第2端部， 在所述开口部的上侧，所述第I端部和所述第2端部相互对置地配置，以便规定邻接区域，其中， 伴随着所述螺栓被从所述开口部内朝所述邻接区域插入， 所述第I板状部件以及所述第2板状部件与所述螺栓抵接而朝上方转动， 所述第I端部以及所述第2端部与所述螺栓的侧面抵接而夹持该螺栓。2.根据权利要求1所述的螺栓回收装置，其特征在于， 还具备螺栓贮存部，所述螺栓贮存部贮存所述螺栓，其中， 构成为:当满足规定的条件时，所述第I端部和所述第2端部至少分离至比所述螺栓的直径大的间隔，由此使所述螺栓落下至所述螺栓贮存部。3.根据权利要求2所述的螺栓回收装置，其特征在于， 所述螺栓以头部朝下的方式插入所述邻接区域。4.根据权利要求1?3中任一项所述的螺栓回收装置，其特征在于， 所述第I端部以及所述第2端部中的至少一方形成为凹弧状。5.一种螺栓回收系统，其特征在于，具备: 权利要求1?4中任一项所述的螺栓回收装置；以及 卸下装置，所述卸下装置具备:卸下机构，所述卸下机构构成为将所述螺栓从规定的部件卸下并保持在所述卸下机构的前端；以及升降机构，所述升降机构构成为使所述卸下机构升降， 所述升降机构构成为:通过使所述卸下机构上升而将所述螺栓从所述开口部侧朝所述邻接区域插入。6.根据权利要求5所述的螺栓回收系统，其特征在于， 所述卸下机构构成为将所述螺栓以所述螺栓的头部朝下的方式保持。7.根据权利要求5所述的螺栓回收系统，其特征在于， 所述卸下机构在所述卸下机构的前端具有与螺栓的头部嵌合的套筒， 所述套筒构成为通过在与所述螺栓的头部嵌合的状态下旋转而将所述螺栓从所述规定的部件卸下。8.一种螺栓回收装置，用于回收螺栓，其特征在于，具备: 第I板状部件，所述第I板状部件具备第I端部；以及 第2板状部件，所述第2板状部件具备第2端部， 所述第I端部和所述第2端部相互对置地配置，以便规定邻接区域，其中， 伴随着所述螺栓被朝所述邻接区域插入， 所述第I板状部件以及所述第2板状部件与所述螺栓抵接而朝上方转动， 所述第I端部以及所述第2端部与所述螺栓的侧面抵接而夹持该螺栓。
【文档编号】B25B23/02GK106078595SQ201610268548
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年4月27日 公开号201610268548.3, CN 106078595 A, CN 106078595A, CN 201610268548, CN-A-106078595, CN106078595 A, CN106078595A, CN201610268548, CN201610268548.3
【发明人】三浦一也, 佐川尚
【申请人】丰田自动车株式会社