一种电池单元装卸机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种电池单元装卸机械手。
【背景技术】
[0002]物料搬运设备主要是在企业内进行物料装卸、运输、升降、堆垛和储存的机械设备。一般包括起重机械、输送机、装卸机械、搬运车辆和仓储设备等。在日常生活中也经常使用一些简易轻小的物料搬运设备，如各种手推车等。人类最初靠手搬、背负、肩挑来搬运物料，以后逐渐利用畜力，并创造了杠杆、辘轳、滑轮和手推车等简单机械。物料搬运设备可将上道工序的半成品直接、自动地转送到下道工序，将上下许多道工序联成一个系统，形成有节奏的生产；还可以在搬运过程中同时对物料进行清洗、烘干、涂漆、分拣、储存、检验和计量等，从而能减少装卸次数、缩短生产周期和节约设备投资。物料搬运设备的应用在生产中有着重要的意义。因此，在生产中应对物料搬运系统给予足够的重视，并尽量采用先进适用的物料搬运设备，以减轻劳动强度、减少产品损伤、保护工人健康、提高劳动生产率和产品质量、降低生产成本。在许多生产和作业流程中，物料搬运设备已经不是单独作业的设备，而是整个流程不可分割的一环。在研宄和选用物料搬运设备时，不仅应了解物料的特性、搬运的目的和要求以及作业时对环境是否受干扰和污染，还必须结合整个生产或作业流程来考虑，使搬运设备与其前、后的各种机器设备密切联系成为一个系统，以减少装卸环节，增加经济效益。针对片状结构的产品装卸机械多是通过多轴机械手和安装在多轴机械手上的真空吸盘或者是夹爪来进行产品的装卸。目前的锂电池加工中，电池单元为片状结构，如果在锂电池加工中采用前述目前通用的装卸机械会产生装卸效率不高的问题，在自动化生产线中其它工位需要等待装卸机械上料，这也会导致资源浪费。现在亟需一种装卸效率较高的电池单元装卸机械手。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决技术问题是，提供一种装卸效率较高的电池单元装卸机械手。
[0004]为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是:一种电池单元装卸机械手，其关键是:包括载物板以及与所述载物板连接的升降机构，所述载物板上设置有若干隔挡。
[0005]作为本实用新型的改进一，所述升降机构包括第一滚珠丝杠和安装支架，所述第一滚珠丝杠包括第一丝杠和第一螺母，其中所述第一螺母与所述载物板连接，所述第一丝杠与所述安装支架连接。
[0006]作为本实用新型进一步的改进，所述升降机构还包括第一滑轨，所述第一滑轨的滑块与所述载物板连接，所述第一滑轨的导向轨道与所述安装支架连接。
[0007]作为本实用新型的改进二，还包括旋转机构，所述旋转机构包括底座以及安装在所述底座上的旋转部，所述安装支架与所述旋转部连接。
[0008]作为本实用新型进一步的改进，还包括第一水平移动机构，所述第一水平移动机构包括第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠包括第二丝杠和第二螺母，其中第二螺母与所述底座连接。所述第一水平移动机构还包括第二滑轨，所述第二滑轨的滑块与所述底座连接。所述第一水平移动机构还包括第二滑轨，所述第二滑轨的滑块与所述底座连接。
[0009]作为本实用新型更进一步的改进，还包括与所述第一水平移动机构垂直设置的第二水平移动机构，所述第一水平移动机构和所述第二水平移动机构之间通过连接板连接在一起，所述第二水平移动机构包括第三滚珠丝杠，第三滚珠丝杠包括第三丝杠和第三螺母，其中第三螺母与所述连接板连接。所述第二水平移动机构还包括第三滑轨，所述第三滑轨的滑块与所述连接板连接。
[0010]作为本实用新型再进一步的改进，还包括机架，所述第三滑轨的导向轨道安装在所述机架上。所述第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠和/或第三滚珠丝杠由伺服电机驱动。
[0011]通过实施本实用新型可取得以下有益效果:
[0012]一种电池单元装卸机械手，包括载物板以及与所述载物板连接的升降机构，所述载物板上设置有若干隔挡。装载电池单元时，电池单元竖直等距排列，升降机构带动载物板从电池单元的下方向上运动，即可以将电池单元装载在载物板上，升降机构带动载物板从上方向下方运动即可以实现将载物板上的电池单元卸载到需要的设备上。这种结构能够一次性装载或者卸载较多数量的电池单元，从而大大提高电池单元的装载效率，同时由于设置了若干隔挡，所以在装卸过程中能够保证电池单元不会倾倒，从而保证装卸过程顺利进行。所述升降机构包括第一滚珠丝杠、安装支架以及第一滑轨，所述第一滚珠丝杠包括第一丝杠和第一螺母，其中所述第一螺母与所述载物板连接，所述第一丝杠与所述安装支架连接，所述第一滑轨的滑块与所述载物板连接，所述第一滑轨的导向轨道与所述安装支架连接。采用这种结构的升降机构能够让装卸过程更加顺畅稳定，从而保证高效率装卸。所述池单元装卸机械手包括旋转机构，所述旋转机构包括底座以及安装在所述底座上的旋转部，所述安装支架与所述旋转部连接。设置旋转机构能够方便更加合理地布置旋转机构的上一工位和下一工位，电池单元装卸机械手在上一工位处装载电池单元后旋转到下一工位所在处即可以实现电池单元的卸载。所述池单元装卸机械手包括第一水平移动机构，所述第一水平移动机构包括第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠包括第二丝杠和第二螺母，其中第二螺母与所述底座连接。所述第一水平移动机构还包括第二滑轨，所述第二滑轨的滑块与所述底座连接。设置第一水平移动机构能够方便将电池单元装载到不同的位置，这样使得转运电池单元的小车的运载量大大增加，从而进一步提升装卸效率。与所述第一水平移动机构垂直设置有第二水平移动机构，所述第一水平移动机构和所述第二水平移动机构之间通过连接板连接在一起，所述第二水平移动机构包括第三滚珠丝杠，第三滚珠丝杠包括第三丝杠和第三螺母，其中第三螺母与所述连接板连接。设置第二水平移动机构方便，所述第二水平移动机构还包括第三滑轨，所述第三滑轨的滑块与所述连接板连接。设置第二水平移动机构方便将电池单元装载到不同的位置，这同样使得转运电池单元的小车的运载量大大增加，从而进一步提升装卸效率。所述第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠和/或第三滚珠丝杠由伺服电机驱动，伺服电机驱动能够更加精确的控制载物板的位置，从而保证装卸过程顺利进行。电池单元装卸机械