手还包括机架，所述第三滑轨的导向轨道安装在所述机架上，第三滑轨保证了第二水平有移动机构运行顺畅，这同样提升了装卸效率。
【附图说明】
[0013]下面结合说明书附图对本实用新型做进一步详细的描述，其中:
[0014]图1是本实用新型的主视结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]如图1、2所示，一种电池单元装卸机械手，包括载物板11以及与所述载物板11连接的升降机构20，所述载物板11上设置有若干隔挡12。所述升降机构20包括第一滚珠丝杠210、安装支架22以及第一滑轨230，所述第一滚珠丝杠210包括第一丝杠211和第一螺母212，其中所述第一螺母212与所述载物板11连接，所述第一丝杠211与所述安装支架22连接。
[0017]，与所述第一滑轨230配合的滑块231与所述载物板11连接，所述第一滑轨230的导向轨道232与所述安装支架22连接。所述电池单元装卸机械手还包括旋转机构30和第一水平移动机构40，所述旋转机构30包括底座31以及安装在所述底座31上的旋转部32，所述安装支架22与所述旋转部32连接。所述第一水平移动机构40包括第二滚珠丝杠420，所述第二滚珠丝杠420包括第二丝杠421和第二螺母422，其中第二螺母422与所述底座31连接。所述第一水平移动机构40还包括第二滑轨，所述第二滑轨的滑块与所述底座31连接。与所述第一水平移动机构40垂直设置有第二水平移动机构50，所述第一水平移动机构40和所述第二水平移动机构50之间通过连接板60连接在一起，所述第二水平移动机构50包括第三滚珠丝杠530，第三滚珠丝杠530包括第三丝杠531和第三螺母532，其中第三螺母532与所述连接板60连接。所述第二水平移动机构50还包括第三滑轨540，所述第三滑轨540的滑块542与所述连接板60连接。所述第一滚珠丝杠210、第二滚珠丝杠420和第三滚珠丝杠530均由伺服电机驱动。在所述第二水平移动机构50的下方还设置有机架70，所述第三滑轨540的导向轨道541安装在所述机架70上。
[0018]必须指出，上述实施例只是对本发明做出的一些非限定性举例说明。但本领域的技术人员会理解，在没有偏离本发明的宗旨和范围下，可以对本发明做出修改、替换和变更，这些修改、替换和变更仍属本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种电池单元装卸机械手，其特征是:包括载物板(11)以及与所述载物板(11)连接的升降机构(20)，所述载物板(11)上设置有若干隔挡(12)。
2.根据权利要求1所述的一种电池单元装卸机械手，其特征是:所述升降机构(20)包括第一滚珠丝杠(210)和安装支架(22)，所述第一滚珠丝杠(210)包括第一丝杠(211)和第一螺母(212)，其中所述第一螺母(212)与所述载物板(11)连接，所述第一丝杠(211)与所述安装支架(22)连接。
3.根据权利要求2所述的一种电池单元装卸机械手，其特征是:所述升降机构(20)还包括第一滑轨(230)，所述第一滑轨(230)的滑块(231)与所述载物板(11)连接，所述第一滑轨(230)的导向轨道(232)与所述安装支架(22)连接。
4.根据权利要求1至3中任何一项所述的一种电池单元装卸机械手，其特征是:还包括旋转机构(30)，所述旋转机构(30)包括底座(31)以及安装在所述底座(31)上的旋转部(32),所述安装支架(22)与所述旋转部(32)连接。
5.根据权利要求4所述的一种电池单元装卸机械手，其特征是:还包括第一水平移动机构(40)，所述第一水平移动机构(40)包括第二滚珠丝杠(420)，所述第二滚珠丝杠(420)包括第二丝杠(421)和第二螺母(422)，其中第二螺母(422)与所述底座(31)连接。
6.根据权利要求5所述的一种电池单元装卸机械手，其特征是:所述第一水平移动机构(40)还包括第二滑轨，所述第二滑轨的滑块与所述底座(31)连接。
7.根据权利要求6所述的一种电池单元装卸机械手，其特征是:还包括与所述第一水平移动机构(40)垂直设置的第二水平移动机构(50)，所述第一水平移动机构(40)和所述第二水平移动机构(50)之间通过连接板(60)连接在一起，所述第二水平移动机构(50)包括第三滚珠丝杠(530)，第三滚珠丝杠(530)包括第三丝杠(531)和第三螺母(532)，其中第三螺母(532)与所述连接板(60)连接。
8.根据权利要求7所述的一种电池单元装卸机械手，其特征是:所述第二水平移动机构(50 )还包括第三滑轨(540 )，所述第三滑轨(540 )的滑块(542 )与所述连接板(60 )连接。
9.根据权利要求8所述的一种电池单元装卸机械手，其特征是:所述第一滚珠丝杠(210)、第二滚珠丝杠(420)和/或第三滚珠丝杠(530)由伺服电机驱动。
10.根据权利要求9所述的一种电池单元装卸机械手，其特征是:还包括机架(70)，所述第三滑轨(540)的导向轨道(541)安装在所述机架(70)上。
【专利摘要】一种电池单元装卸机械手，包括载物板以及与所述载物板连接的升降机构，所述载物板上设置有若干隔挡。所述升降机构包括第一滚珠丝杠和安装支架，所述第一滚珠丝杠包括第一丝杠和第一螺母，其中所述第一螺母与所述载物板连接，所述第一丝杠与所述安装支架连接。所述升降机构还包括第一滑轨，所述第一滑轨的滑块与所述载物板连接，所述第一滑轨的导向轨道与所述安装支架连接。所述电池单元装卸机械手还包括旋转机构，所述旋转机构包括底座以及安装在所述底座上的旋转部，所述安装支架与所述旋转部连接。这种结构的电池单元装卸机械手的装卸效率较高。
【IPC分类】B25J9-08, B25J9-12
【公开号】CN204295686
【申请号】CN201420552988
【发明人】田汉溶
【申请人】深圳市时代高科技设备有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年9月25日