一种在狭窄较深空间取出物件的抓取器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于抓取设备领域，具体涉及一种适用于在维修和产品装配时，能够将掉落至狭窄较深空间内的物件取出的抓取器。
【背景技术】
[0002]日常设备维修和产品装配中，经常发生设备的某些部件掉落在狭窄较深的空间里，无法直接取出。若要取出这些掉落的部件，有时首先必须拆除更多的装配件，然后再由人工钻进狭窄较深的空间内取出，这样就增加了工作量和工作强度。
[0003]因此，研制出一种适用于在维修和产品装配时，能够将掉落至狭窄较深空间内的物件快速方便取出的抓取器是本领域技术人员所急需解决的难题。
【发明内容】
[0004]为解决上述问题，本实用新型公开了一种适用于在维修和产品装配时，能够将掉落至狭窄较深空间内的物件快速方便取出的抓取器。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]一种在狭窄较深空间取出物件的抓取器，包括控制杆、控制套、可调旋转套、可调固定爪以及活动爪；控制杆滑动连接于控制套内，并且控制杆的下端通过销轴与活动爪的转动端相连；控制套为中空状，控制套的下端安装有可调旋转套；并且控制套的外侧固定有销耳座；销耳座通过联接板转动连接至活动爪的中部；可调固定爪的数量为两个，并且分别通过定位螺栓与可调旋转套相固定。
[0007]本实用新型提供一种在狭窄较深空间取出物件的抓取器，主要控制杆、控制套、可调旋转套、可调固定爪以及活动爪组成。
[0008]本实用新型中的控制杆滑动连接于控制套内，可在控制套内自由竖直运动。控制杆的下端通过销轴连接活动爪的转动端，控制套的外侧固定有销耳座，销耳座通过联接板转动连接至活动爪的中部，当向下对同控制杆时，活动爪能够绕着联接板与活动爪的连接处转动，使得活动爪张开，向上拉动控制杆能够使得活动爪闭合。
[0009]本实用新型中的可调固定爪的数量为两个，并且分别通过定位螺栓固定于可调旋转套，使得本实用新型能够根据被抓去物件的大小调节可调固定爪的角度。
[0010]作为优选，控制杆的上部通过螺纹连接有拉环；控制套的上部沿其径向开有对称的两个螺纹孔，并配合连接有圆螺母。
[0011]本实用新型中的控制杆的上部通过螺纹连接有拉环，若被抓取物件的深度较深时，可将拉环旋出，增加控制杆的长度；并且控制套的上部沿其径向开有对称的两个螺纹孔，配合连接有圆螺母，同样可以在需要增加长度时，旋出圆螺母，连接同样带有相同螺纹孔的长杆时，再将圆螺母旋转进螺纹孔，加以固定。
[0012]作为优选，可调固定爪以及活动爪都为弧状，并且活动爪的内侧与两个可调固定爪的内侧都分别能够形成圆或者椭圆。
[0013]本实用新型的可调固定爪以及活动爪都为弧状，并且活动爪的内侧所在曲线能够与任意可调固定爪的内侧所在曲线构成圆形或者椭圆形，该结构使得活动爪与两个可调固定爪能够更好的对待抓取物件进行固定，防止在抓取时掉落。
[0014]本实用新型与现有的抓取器相比，有益效果为:(1)结构简单、制造成本低；(2)操作简单方便；(3)有效提升工作效率并降低工作强度。
【附图说明】
[0015]图1、本实用新型的结构示意图。
[0016]附图标记列表:控制杆1、控制套2、可调旋转套3、可调固定爪4、活动爪5、销耳座
6、联接板7、定位螺栓8、拉环9、圆螺母10。
【具体实施方式】
[0017]以下将结合具体实施例对本实用新型提供的技术方案进行详细说明，应理解下述【具体实施方式】仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
[0018]如图1所示为本实用新型的结构示意图，本实用新型为一种在狭窄较深空间取出物件的抓取器，包括控制杆1、控制套2、可调旋转套3、可调固定爪4以及活动爪5。
[0019]控制杆I滑动连接于控制套2内，并且控制杆I的下端通过销轴与活动爪5的转动端相连；控制杆I的上部通过螺纹连接有拉环9。
[0020]控制套2为中空状，控制套2的上部沿其径向开有对称的两个螺纹孔，并配合连接有圆螺母10 ;控制套2的下端安装有可调旋转套3 ;并且控制套2的外侧固定有销耳座6 ；销耳座6通过联接板7转动连接至活动爪5的中部。
[0021]可调固定爪4的数量为两个，并且分别通过定位螺栓8与可调旋转套3相固定。
[0022]可调固定爪4以及活动爪5都为弧状，并且活动爪5的内侧与两个可调固定爪40的内侧都分别能够形成椭圆。
[0023]最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种在狭窄较深空间取出物件的抓取器，其特征在于:包括控制杆(I)、控制套(2)、可调旋转套(3)、可调固定爪(4)以及活动爪(5);所述控制杆(I)滑动连接于控制套(2)内，并且控制杆(I)的下端通过销轴与活动爪(5)的转动端相连；所述控制套(2)为中空状，控制套(2)的下端安装有可调旋转套(3);并且控制套(2)的外侧固定有销耳座(6);所述销耳座(6)通过联接板(7)转动连接至活动爪(5)的中部；所述可调固定爪(4)的数量为两个，并且分别通过定位螺栓(8)与可调旋转套(3)相固定。
2.根据权利要求1所述的一种在狭窄较深空间取出物件的抓取器，其特征在于:所述控制杆(I)的上部通过螺纹连接有拉环(9);所述控制套(2)的上部沿其径向开有对称的两个螺纹孔，并配合连接有圆螺母(10)。
3.根据权利要求1所述的一种在狭窄较深空间取出物件的抓取器，其特征在于:所述可调固定爪(4)以及活动爪(5)都为弧状，并且活动爪(5)的内侧与两个可调固定爪(40的内侧都分别能够形成圆或者椭圆。
【专利摘要】本实用新型提供一种在狭窄较深空间取出物件的抓取器，包括控制杆、控制套、可调旋转套、可调固定爪以及活动爪；控制杆滑动连接于控制套内，并且控制杆的下端通过销轴与活动爪的转动端相连；控制套为中空状，控制套的下端安装有可调旋转套；并且控制套的外侧固定有销耳座；销耳座通过联接板转动连接至活动爪的中部；可调固定爪的数量为两个，并且分别通过定位螺栓与可调旋转套相固定。本实用新型结构简单、制造成本低、操作简单方便；能够有效提升工作效率并降低工作强度。
【IPC分类】B25B7-00
【公开号】CN204397647
【申请号】CN201420781530
【发明人】樊大庆
【申请人】南京梅山冶金发展有限公司, 上海梅山钢铁股份有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月12日