一种隧道探测车机械臂操作盒的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于铁路机械设备领域，具体涉及一种用于隧道探测车上的机械臂操作盒。
【背景技术】
[0002]隧道探测车机械臂是隧道探测车上探测系统的工作机械部件，其主要功能是代替人工扶持探测雷达。其主要优点是用机械臂来夹持雷达克服了人工扶持雷达的不稳定性和不能持久作业的弊端，使隧道探测作业更适合机械化运作。但是其不足之处也很多，其中最严重的问题是机械臂不具有人工作业的灵活性，其操作比较复杂，响应时间比较缓慢。因此需要一种比较简单可靠的操作方式来操作机械臂，使其尽可能快速、准确的来操作机械臂进行动作。确保在探测作业遇见障碍物事能快速的操作机械臂进行避让。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构简单，使用操作方便的用于隧道探测车上的机械臂操作盒。
[0004]实现本实用新型目的的基本技术方案是:一种隧道探测车机械臂操作盒，其结构特点是:包括盒体、盒盖、操作拨杆、升降选择旋钮、摆臂选择旋钮和急停按钮。盒盖可拆卸固定设置在盒体的上部上。操作拨杆固定设置在盒体的上侧前部中部上，用于控制机械臂伸出、收回以及左右摆动动作。操作拨杆顶部设有开关。升降选择旋钮固定设置在盒体的上侧中部左侧上。摆臂选择旋钮固定设置在盒体的上侧中部右侧上。急停按钮固定设置在盒体的上侧后部右侧上。
[0005]以上述技术方案为基础的技术方案是:盒体的左右两侧设有把手。盒体的后侧设有拎手。
[0006]以上述相应技术方案为基础的技术方案是:盒体底部设有强力磁铁。
[0007]以上述相应技术方案为基础的技术方案是:还包括触壁指示键。触壁指示键固定设置在盒体的上侧后部左侧上。触壁指示键上设有触壁指示灯。
[0008]以上述相应技术方案为基础的技术方案是:还包括报警指示键。报警指示键固定设置在盒体的上侧后部上，位于急停按钮左侧。报警指示键上设有报警指示灯。
[0009]本实用新型具有积极的效果:(1)本实用新型结构简单，通过本机械臂操作盒配合相应的机械臂系统使机械臂来完成相应操作，使用方便，操作便捷，不仅能控制相应的机械臂同时做出伸缩和摆动动作，而且可以控制其动作的快慢。(2)本实用新型的盒体两侧设有把手，可以用于固定背带，将设备挂在脖子上进行操作，灵活性好。(3)本实用新型的盒体后侧设有拎手，便于移动携带本装置。(4)本实用新型的盒体底部设有强力磁铁，在不使用时能将本装置吸在系统主控制柜上，收纳方便且节省空间。(5)本实用新型的触壁指示键和报警指示键上均设有相应的指示灯，使用起来更加直观。(6)本实用新型通过升降选择旋钮和摆臂选择旋钮来选择相应的机械臂进行动作，操作便捷准确，大大提高了设备的动作精度。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的机械臂操作盒的结构示意图；
[0011]图2是图1的俯视不意图；
[0012]图3是图1的左视示意图。
[0013]上述附图中的标记如下:
[0014]盒体1，把手1-1，拎手1-2，盒盖2，操作拨杆3，开关3-1，升降选择旋钮4，
[0015]摆臂选择旋钮5，急停按钮6，触壁指示键7，报警指示键8。
【具体实施方式】
[0016]本实用新型的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方。
[0017](实施例1)
[0018]见图1至图3，本实用新型的隧道探测车机械臂操作盒包括盒体1、盒盖2、操作拨杆3、升降选择旋钮4、摆臂选择旋钮5、急停按钮6、触壁指示键7和报警指示键8。
[0019]见图1至图3，盒体I为开口向上的壳体，整体呈长方体形。盒体I的左右两侧设有把手1-1。盒体I的后侧设有拎手1-2。盒体I底部设有强力磁铁。
[0020]见图1至图3，盒盖2可拆卸固定设置在盒体I的上部上。操作拨杆3固定设置在盒体I的上侧前部中部上，用于控制机械臂伸出、收回以及左右摆动动作。操作拨杆3顶部设有开关3-1。升降选择旋钮4固定设置在盒体I的上侧中部左侧上，用于选择相应的机械臂进行伸出和收回动作。摆臂选择旋钮5固定设置在盒体I的上侧中部右侧上，用于选择相应的机械臂进行左右摆动动作。急停按钮6固定设置在盒体I的上侧后部右侧上。触壁指示键7固定设置在盒体I的上侧后部左侧上。触壁指示键7上设有触壁指示灯。报警指示键8固定设置在盒体I的上侧后部上，位于触壁指示键7与急停按钮6之间。报警指示键8上设有报警指示灯。操作拨杆3、升降选择旋钮4、摆臂选择旋钮5、急停按钮6、触壁指示键7和报警指示键8通过相应的线路与相应的控制系统电连接。
[0021]本实用新型的隧道探测车机械臂操作盒使用时，首先松开急停按钮6，然后按住操作拨杆3上的开关3-1约1s钟，启动控制系统。通过升降选择旋钮4和摆臂选择旋钮5来选择所需操作的机械臂，选择好相应的机械臂后就可以通过拨动操作拨杆3来操作对应的机械臂。向后推动操作拨杆3控制机械臂伸出，向前拉动操作拨杆3控制机械臂收回，向左拨动操作拨杆3控制机械臂向左摆动，向右拨动操作拨杆3可能工作机械臂向右摆动，同时根据操作拨杆3的运动幅度来控制机械臂的动作快慢。当操作拨杆3处于前后左右相邻的两个位置之间时，则同时控制机械臂实现该相邻相邻两个方向的动作。在机械臂动作过程中，若机械臂持续升出使其端部夹持的雷达小车触及隧道内衬砌时，操作盒上的触壁指示键7上的触壁指示灯会亮起，同时系统锁定，停止动作，如需恢复操作只需按下触壁指示键7即可解锁。同时当系统有温度和过载或其他方面的报警时，报警指示键8上的报警指示灯会亮起，同时系统锁定，如需恢复操作只需按下报警指示键8即可解锁。操作完成后，把升降选择旋钮4和摆臂选择旋钮5均旋至空挡，然后按下急停按钮6就完成了机械臂的所有操作。
[0022] 以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换和变化，具体应用过程中还可以根据上述实施例的启发进行相应的改造，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围之内。
【主权项】
1.一种隧道探测车机械臂操作盒，其特征在于:包括盒体(1)、盒盖(2)、操作拨杆(3)、升降选择旋钮(4)、摆臂选择旋钮(5)和急停按钮(6);盒盖(2)可拆卸固定设置在盒体(I)的上部上；操作拨杆(3)固定设置在盒体(I)的上侧前部中部上，用于控制机械臂伸出、收回以及左右摆动动作；操作拨杆(3)顶部设有开关(3-1);升降选择旋钮(4)固定设置在盒体(I)的上侧中部左侧上；摆臂选择旋钮(5)固定设置在盒体(I)的上侧中部右侧上；急停按钮(6)固定设置在盒体(I)的上侧后部右侧上。
2.根据权利要求1所述的隧道探测车机械臂操作盒，其特征在于:盒体(I)的左右两侧设有把手(1-1);盒体(I)的后侧设有怜手(1-2)。
3.根据权利要求1所述的隧道探测车机械臂操作盒，其特征在于:盒体(I)底部设有强力磁铁。
4.根据权利要求1至3之一所述的隧道探测车机械臂操作盒，其特征在于:还包括触壁指示键(7);触壁指示键(7)固定设置在盒体(I)的上侧后部左侧上；触壁指示键(7)上设有触壁指示灯。
5.根据权利要求1至3之一所述的隧道探测车机械臂操作盒，其特征在于:还包括报警指示键(8);报警指示键(8)固定设置在盒体(I)的上侧后部上，位于急停按钮(6)左侧；报警指示键(8)上设有报警指示灯。
【专利摘要】本实用新型公开了一种隧道探测车机械臂操作盒，其要点是：包括盒体、盒盖、操作拨杆、升降选择旋钮、摆臂选择旋钮和急停按钮。盒盖可拆卸固定设置在盒体的上部上。操作拨杆固定设置在盒体的上侧前部中部上，用于控制机械臂伸出、收回以及左右摆动动作。操作拨杆顶部设有开关。升降选择旋钮固定设置在盒体的上侧中部左侧上。摆臂选择旋钮固定设置在盒体的上侧中部右侧上。急停按钮固定设置在盒体的上侧后部右侧上。
【IPC分类】B25J13-00
【公开号】CN204471388
【申请号】CN201520028282
【发明人】江金子, 程敢峰, 张欣荣
【申请人】常州中铁科技有限公司, 常州金瑞达科技有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年1月15日