一种气爪抓料弹簧顶料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种气爪抓料弹簧顶料机构。
【背景技术】
[0002]由于机械手气爪抓取孔类工件，在移动到电动量仪的测量头上，由于测量头的直径与工件内孔的直径公差间隙在0.03?0.05mm之间，间隙非常小，正常气爪直接抓取工件在移动到测量头上方，当气爪下降将工件内孔套进测量头中，很难套进去，大多数由于精度不够卡在测量头入口处或憋住。
【实用新型内容】
[0003]由于现有技术存在着上述问题，本实用新型提出一种气爪抓料弹簧顶料机构，其能有效的解决现有技术中存在的问题。
[0004]本实用新型通过以下技术方案解决上述问题:
[0005]一种气爪抓料弹簧顶料机构，其包括一用来放置工件的工件放料台以及连接于工件放料台上可抓取工件的机械手爪，所述工件放料台上放置工件的地方设有一顶料盘，于该顶料盘的下方依次设有弹簧、弹簧座，一芯轴贯穿所述弹簧座以及弹簧并通过调节锁紧螺母锁紧。
[0006]所述手爪内侧包括一测量头。
[0007]本实用新型的气爪抓料弹簧顶料机构，可以实现手爪的夹取精度，减少误差。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的立体示意图；
[0009]图2为本实用新型的剖视图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合【具体实施方式】，详细描述本实用新型。
[0011]参见图1和图2所示，图1为本实用新型的立体示意图；图2为本实用新型的剖视图。
[0012]本实施例的气爪抓料弹簧顶料机构，其包括一用来放置工件的工件放料台I以及连接于工件放料台上可抓取工件的机械手爪2，所述工件放料台上放置工件的地方设有一顶料盘3，于该顶料盘的下方依次设有弹簧4、弹簧座5，一芯轴6贯穿所述弹簧座以及弹簧并通过调节锁紧螺母7锁紧。所述机械手爪内侧包括一测量头。
[0013]将工件放料台设计为弹簧顶升时料台，机械手爪2每次下降抓取时，机械手爪松开，当手指端面碰到工件8后，机械手爪继续下降下压工件。由于弹簧作用使工件端面每次能贴合机械手爪手指端面，实现定位。在定位之后，机械手爪夹紧工件后，移动测量头到工件的内孔内进行工件内孔检测。由于弹簧的作用，使得工件端面贴合机械手爪手指端面，先定位再夹紧，提高了机械手爪抓取工件的精度，每次都能抓取工件时内孔进入测量头中进行内孔检测。
[0014]应理解，这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种气爪抓料弹簧顶料机构，其包括一用来放置工件的工件放料台以及连接于工件放料台上可抓取工件的机械手爪，其特征在于:所述工件放料台上放置工件的地方设有一顶料盘，于该顶料盘的下方依次设有弹簧、弹簧座，一芯轴贯穿所述弹簧座以及弹簧并通过调节锁紧螺母锁紧。2.根据权利要求1所述的气爪抓料弹簧顶料机构，其特征在于:所述手爪内侧包括一测量头。
【专利摘要】本实用新型公开一种气爪抓料弹簧顶料机构，其包括一用来放置工件的工件放料台以及连接于工件放料台上可抓取工件的机械手爪，所述工件放料台上放置工件的地方设有一顶料盘，于该顶料盘的下方依次设有弹簧、弹簧座，一芯轴贯穿所述弹簧座以及弹簧并通过调节锁紧螺母锁紧。本实用新型的气爪抓料弹簧顶料机构，可以实现手爪的夹取精度，减少误差。
【IPC分类】B25J19/00
【公开号】CN204622077
【申请号】CN201520032774
【发明人】钟骏福, 占琎琳, 钟其明
【申请人】杭州三沃机器人有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年1月18日