一种新型折板炮管的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械手技术领域，具体讲是一种用在机械手上的新型折板炮管。
【背景技术】
[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]而折板炮管是机械手侧肢组成部分之一，现有技术的折板炮管结构设计不合理，结构复杂，由多个部件组成，折板炮管体积较大，在与机械手侧肢的其它部件安装完后，会增大整个械手侧肢的体积。
【实用新型内容】
[0004]鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于:提供一种结构简单的新型折板炮管。
[0005]本实用新型的技术解决方案是:一种新型折板炮管，包括折板炮管本体，所述折板炮管本体包括底板、设置在底板两侧的侧板以及设置在两块侧板顶端的两块顶板，所述折板炮管本体由底板、两块侧板和两块顶板一体成型，所述底板与侧板之间形成有第一弧形凸面，所述侧板与顶板之间形成有第二弧形凸面，所述底板的两端分别设有一气缸孔。
[0006]进一步地，所述顶板为侧板顶部向内延伸形成的长方体。
[0007]进一步地，所述底板与侧板垂直设置，所述顶板与侧板垂直设置，所述顶板与底板平行设置。
[0008]进一步地，所述底板、侧板与顶板的厚度相同。
[0009]进一步地，所述底板的宽度为底板长度的1/10，所述顶板的宽度为底板宽度的1/10 至 1/9。
[0010]应用本实用新型所提供的一种新型折板炮管，其有益效果是:它包括折板炮管本体，折板炮管本体包括底板、设置在底板两侧的侧板以及设置在两块侧板顶端的两块顶板，折板炮管本体由底板、两块侧板和两块顶板一体成型，一体结构的新型折板炮管结构简单，比由多个部件组成的折板炮管体积小，方便生产，也方便安装。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0012]图2为本实用新型的主视示意图；
[0013]图3为本实用新型的俯视不意图。
[0014]图中所示:1_折板炮管本体，11-底板，12-侧板，13-顶板，2-第一弧形凸面，3-第二弧形凸面，4-气缸孔。
【具体实施方式】
[0015]为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案，现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下:
[0016]如图1-图3所示，一种新型折板炮管，包括折板炮管本体I，折板炮管本体I包括底板U、设置在底板11两侧的侧板12以及设置在两块侧板12顶端的两块顶板13，折板炮管本体I由底板11、两块侧板12和两块顶板13 —体成型，底板11与侧板12之间形成有第一弧形凸面2，侧板12与顶板13之间形成有第二弧形凸面3，底板11的两端分别设有一气缸孔4。
[0017]为了方便加工折板炮管本体1，顶板13为侧板12顶部向内延伸形成的长方体；底板11与侧板12垂直设置，所述顶板13与侧板12垂直设置，顶板13与底板11平行设置；底板11、侧板12与顶板13的厚度相同；底板11的宽度为底板11长度的1/10，顶板13的宽度为底板11宽度的1/10至1/9。
[0018]本实用新型所提供的一种新型折板炮管，它包括折板炮管本体1，折板炮管本体I包括底板U、设置在底板11两侧的侧板12以及设置在两块侧板12顶端的两块顶板13，折板炮管本体I由底板11、两块侧板12和两块顶板13 —体成型，一体结构的新型折板炮管结构简单，比由多个部件组成的折板炮管体积小，方便生产，也方便安装。
[0019]当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型折板炮管，包括折板炮管本体，其特征在于:所述折板炮管本体包括底板、设置在底板两侧的侧板以及设置在两块侧板顶端的两块顶板，所述折板炮管本体由底板、两块侧板和两块顶板一体成型，所述底板与侧板之间形成有第一弧形凸面，所述侧板与顶板之间形成有第二弧形凸面，所述底板的两端分别设有一气缸孔。2.根据权利要求1所述的一种新型折板炮管，其特征在于:所述顶板为侧板顶部向内延伸形成的长方体。3.根据权利要求1所述的一种新型折板炮管，其特征在于:所述底板与侧板垂直设置，所述顶板与侧板垂直设置，所述顶板与底板平行设置。4.根据权利要求3所述的一种新型折板炮管，其特征在于:所述底板、侧板与顶板的厚度相同。5.根据权利要求3所述的一种新型折板炮管，其特征在于:所述底板的宽度为底板长度的1/10，所述顶板的宽度为底板宽度的1/10至1/9。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型折板炮管，包括折板炮管本体，所述折板炮管本体包括底板、设置在底板两侧的侧板以及设置在两块侧板顶端的两块顶板，所述折板炮管本体由底板、两块侧板和两块顶板一体成型，所述底板与侧板之间形成有第一弧形凸面，所述侧板与顶板之间形成有第二弧形凸面，所述底板的两端分别设有一气缸孔。其优点是：结构简单，比由多个部件组成的折板炮管体积小，方便生产，也方便安装。
【IPC分类】B25J9/00
【公开号】CN204800629
【申请号】CN201520312091
【发明人】潘俊, 王祥清
【申请人】宁波一铁机器人有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年5月11日