一种气动调节吸盘间距的胶塞吸取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医用制品领域，具体涉及一种气动调节吸盘间距的胶塞吸取装置。
【背景技术】
[0002]药用包装橡胶材料硫化时，需要将各型腔中橡胶制品的转移，如，在制备覆膜胶塞过程中，需要将胶塞的脚部或者冲切好的覆膜胶料逐一塞入到硫化模具的型腔中；在胶塞逐个注射成型硫化过程中，硫化后的胶塞的取出，都需要接触热的模具，常规的操作方法是使用手工直接塞入或剥离，此种操作方法的缺陷是:操作不便，热的模具容易烫伤人手，且工作效率低下，由于模具长时间敞开，温度下降较多，影响下一模的生产，并且对产品质量的稳定性带来影响；另外，人手直接接触产品，易对产品表面产生污染，很难满足药品的包装对洁净度的需求。CN201970224U中公开了一种真空吸取装置，包括位置相对固定的基板、固定板、吸头和顶板，基板的底面设置有若干盲孔，基板的顶面设置有空气通道，盲孔与空气通道之间通过吸孔相连通。但是，上述结构的真空吸取装置结构简单，对于不同大小的胶塞，吸头之间的间距无法调节，需要对基板进行整体更换。因此，有必要对现有技术中的吸盘间距可调的胶塞吸取装置进行结构改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单、吸盘间距自动调节的气动调节吸盘间距的胶塞吸取装置。
[0004]为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为:一种气动调节吸盘间距的胶塞吸取装置，其特征在于，包括上下平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上配合设置有若干个第一滑块，所述第一滑块的底端设置有吸盘，所述吸盘通过柔性气管与真空栗连通，所述第二导轨上配合设置有若干个第二滑块，所述第二滑块与第一滑块一一对应设置，相邻两第一滑块和对应的第二滑块之间设置有相互交叉且交叉处铰接的连杆，所述第一导轨和第二导轨之间设置有间距调节机构。
[0005]优选的技术方案为，位于所述第一导轨一端的外侧第一滑块与所述第一导轨固定连接，相应的，位于所述第二导轨一端的外侧第二滑块与所述第二导轨固定连接。
[0006]优选的技术方案为，所述间距调节机构为直线气缸或直线油缸。
[0007]优选的技术方案为，所述第一滑块内设置有L形气体通道，所述L形气体通道的两端分别于与吸盘和柔性气管相通。
[0008]优选的技术方案为，所述吸盘的材质为硅胶或橡胶。
[0009]本实用新型的优点和有益效果在于:
[0010]该气动调节吸盘间距的胶塞吸取装置结构简单，通过采用包含第一导轨和第二导轨的类似升降架的驱动结构，可以实现吸盘之间间距的精确自动调节，使胶塞吸取装置适用于不同大小胶塞的吸取操作。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型胶塞吸取装置的结构示意图；
[0012]图2是图1中滑块的结构示意图。
[0013]图中:1、第一导轨；2、第二导轨；3、第一滑块；4、吸盘；5、柔性气管；6、第二滑块；7、连杆；8、直线气缸；9、L形气体通道。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0015]如图1和图2所示，实施例气动调节吸盘间距的胶塞吸取装置包括上下平行设置的第一导轨I和第二导轨2，第一导轨I上配合设置有若干个第一滑块3，第一滑块3的底端设置有吸盘4，吸盘4通过柔性气管5与真空栗连通，第二导轨2上配合设置有若干个第二滑块6，第二滑块6与第一滑块3 —一对应设置，相邻两第一滑块3和对应的第二滑块6之间设置有相互交叉且交叉处铰接的连杆7，第一导轨I和第二导轨2之间设置有间距调节机构。第一滑块和第二滑块与连杆之间同样为铰接连接。
[0016]位于第一导轨I 一端的外侧第一滑块3与第一导轨I固定连接，相应的，位于第二导轨2 —端的外侧第二滑块6与第二导轨2固定连接。
[0017]间距调节机构为直线气缸8。
[0018]第一滑块3内设置有L形气体通道9，L形气体通道9的两端分别于与吸盘4和柔性气管5相通；吸盘4的材质为硅胶或橡胶。
[0019]使用时，根据所要吸取的胶塞大小，首先调节第一导轨和第二导轨之间的间距，使相邻吸盘的距离与胶塞大小对应，再通过与吸取装置配套的机械手臂和吸盘真空栗相配合，完成胶塞的吸取和释放。
[0020]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种气动调节吸盘间距的胶塞吸取装置，其特征在于，包括上下平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上配合设置有若干个第一滑块，所述第一滑块的底端设置有吸盘，所述吸盘通过柔性气管与真空栗连通，所述第二导轨上配合设置有若干个第二滑块，所述第二滑块与第一滑块一一对应设置，相邻两第一滑块和对应的第二滑块之间设置有相互交叉且交叉处铰接的连杆，所述第一导轨和第二导轨之间设置有间距调节机构。2.根据权利要求1所述的气动调节吸盘间距的胶塞吸取装置，其特征在于，位于所述第一导轨一端的外侧第一滑块与所述第一导轨固定连接，相应的，位于所述第二导轨一端的外侧第二滑块与所述第二导轨固定连接。3.根据权利要求1所述的气动调节吸盘间距的胶塞吸取装置，其特征在于，所述间距调节机构为直线气缸或直线油缸。4.根据权利要求1所述的气动调节吸盘间距的胶塞吸取装置，其特征在于，所述第一滑块内设置有L形气体通道，所述L形气体通道的两端分别于与吸盘和柔性气管相通。5.根据权利要求1所述的气动调节吸盘间距的胶塞吸取装置，其特征在于，所述吸盘的材质为硅胶或橡胶。
【专利摘要】本实用新型公开了一种气动调节吸盘间距的胶塞吸取装置，包括上下平行设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨上配合设置有若干个第一滑块，第一滑块的底端设置有吸盘，吸盘通过柔性气管与真空泵连通，第二导轨上配合设置有若干个第二滑块，第二滑块与第一滑块一一对应设置，相邻两第一滑块和对应的第二滑块之间设置有相互交叉且交叉处铰接的连杆，第一导轨和第二导轨之间设置有间距调节机构。第一滑块和第二滑块与连杆之间同样为铰接连接。该气动调节吸盘间距的胶塞吸取装置结构简单，通过采用包含第一导轨和第二导轨的类似升降架的驱动结构，可以实现吸盘之间间距的精确自动调节，使胶塞吸取装置适用于不同大小胶塞的吸取操作。
【IPC分类】B25J15/06, B25J19/00
【公开号】CN204844196
【申请号】CN201520352721
【发明人】吴红清
【申请人】江阴市永红橡塑有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年5月28日