机械手夹片组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种夹具，更具体地说，它涉及一种机械手夹片组件。
【背景技术】
[0002]随着日用化工产品不断的发展，用于液体日用化工产品得到了迅速地发展，同时也带动了液体日用化工如洗发水、沐浴露等包装容器的大量生产，在容器中有一种按压式的容器，这种按压式容器在其上部设一带吸管的活塞式栗，并将吸管伸入容器内将容器内的液体吸出的，日用化工包装容器的不断发展，带动了容器的组成部件迅速崛起，目前，在生产这种活塞式栗的行业中，如图1所示的活塞式栗，这种活塞式栗从模具成型，需要对这种活塞式栗进行输送，即从成型输送到下一个生产工艺中去，在输送的过程中，需要对这种活塞式栗进行夹取动作。
[0003]随着工业机械化的日益发展，这种夹取式输送过程渐渐用机械手代替人工的方式进行，将夹取活塞式栗的夹具安装在机械手上，通过夹具实现夹取活塞栗的功能，通过机械手以翻转、行进的方式运输活塞栗，但是，目前现有的机械手夹具上的夹片在夹取活塞栗的时候，在伸到活塞栗的内壁里夹取活塞栗上的凸起比较麻烦，不容易在活塞栗内壁内伸缩，并且夹片的边缘在移动的过程中容易划伤活塞栗的内壁，导致产品的不良率上升或者产品的报废。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种避免划伤活塞栗内壁的机械手夹片组件。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种机械手夹片组件，包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具相对设置，所述第一夹具和第二夹具相对的两侧面上开设有若干个一一相对的安装槽，每一所述安装槽内安装有用于夹取活塞栗的夹片，所述夹片上设置有防划伤活塞栗内壁的防划层。
[0006]作为优选，所述防划层为套设在夹片上的橡胶套，所述橡胶套粘合在夹片外壁上。
[0007]作为优选，所述夹片两侧从上到下依次设置有若干个凸块，所述凸块一一对应分布在夹片的两侧，每一所述凸块纵截面的形状为直角梯形，所述凸块的下端面与夹片侧壁固定连接。
[0008]作为优选，每一所述凸块的外侧边沿设置有第一倒角。
[0009]作为优选，所述夹片的上端面边沿设置有第二倒角。
[0010]通过采用上述技术方案，夹片包括夹片，夹片两侧从上到下一次设置有六个凸块，凸块一一对应分布在夹片的两侧，每一凸块的纵截面形状为直角梯形，凸块的下端面与夹片侧壁固定连接，凸块的倾斜的侧壁朝上，夹片伸进到活塞栗内壁内，倾斜的侧壁与活塞栗的内壁接触时，倾斜的侧壁给活塞栗的内壁一个倾斜的力，可以使活塞栗向上移动，调节活塞栗的位置，使夹片与活塞栗内壁准确定位，随着夹片向活塞栗内壁里伸入，比较容易滑移进活塞栗内壁里，在安装板上设置有限制第一夹具和第二夹具相对或者背对滑移行程的限位件，避免第一夹具和第二夹具滑移行程过大，导致夹死或夹坏工件的情况。
【附图说明】
[0011]图1为活塞式栗的实施例的结构示意图；
[0012]图2为轴承导向式机械手夹具的结构示意图；
[0013]图3为机械手夹片组件的结构示意图；
[0014]图4为图3中A部放大示意图；
[0015]图5为轴承导向式机械手夹具的俯视图；
[0016]图6为本实用新型机械手夹片组件的结构示意图。
[0017]图中:01、连接管；0、活塞式栗；1、第一夹具；2、第二夹具；3、第一轴承；4、第二轴承；5、第一气缸；6、第二气缸；7、轴承支架；8、安装板；9、直线轴承；10、凸起块；11、滑移槽；22、夹具；13、第一弹簧；14、第二弹簧；15、夹片；16、限位件；17、橡胶套；18、凸块；19、第一倒角；20、第二倒角。
【具体实施方式】
[0018]参照图1至图6对本实用新型用于轴承导向式机械手夹具上的夹片的实施例做进一步说明。
[0019]如图1所示，一种轴承导向式机械手夹具，安装板8上安装有若干个夹取工件的夹具22和驱动夹具22夹取工件的驱动机构，每一个夹具22包括相对设置的第一夹具1和第二夹具2，第一夹具1和第二夹具2的形状为长方体，安装板8上设置有第一连接件和第二连接件，所有第一夹具1通过第一连接件固定连接起来，所有第二夹具2通过第二连接件固定连接起来，第一连接件为第一杆件，第二连接件为第二杆件，在本实施例中，杆件为轴承，第一杆件为第一轴承3，第二杆件为第二轴承4，安装板8上设置有四个轴承支架7，轴承支架7与安装板8固定连接，第一轴承3和第二轴承4水平放置在轴承支架7上，第一轴承3贯穿夹具22的一端，第一轴承3贯穿每一个夹具22上的第一夹具1和第二夹具2，第一轴承3与第一夹具1固定连接，第一轴承3与第二夹具2滑移连接，第一轴承3与第二夹具2之间设置有直线轴承9，将直线轴承9套设在第一轴承3上，直线轴承9与第二夹具2固定连接，第一轴承3在直线轴承9内滑移，第二轴承4贯穿夹具22的另一端，第二轴承4与每一个第二夹具2固定连接，并且与第二夹具2相对的第一夹具1滑移连接，同样，在第一夹具1与第二轴承4之间设置直线轴承9，第二轴承4通过直线轴承9实现与第一夹具1滑移连接，安装在安装板8上的四个轴承支架7上设置有直线轴承9，通过直线轴承9实现第一轴承3和第二轴承4与安装板8滑移连接。
[0020]如图4和图6所不，第一夹具1和第二夹具2相对的两侧面上开设有相对的安装槽，每一个安装槽内安装有用于夹取活塞栗的夹片15，第一夹具1和第二夹具2上的夹片15 —一相对，夹片15上开设有安装孔，通过螺钉穿过安装孔与第一夹具1和第二夹具2固定连接，夹片15两侧从上到下依次设置有六个凸块18，凸块18 —一对应分布在夹片15的两侧，每一凸块18的纵截面形状为直角梯形，凸