家政服务机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种家政服务机器人。
【背景技术】
[0002]近年来，无论是发达国家还是发展中国家，居家医疗护理市场都得到了迅速的发展；而随着人口老龄化的到来，发达国家或发展中国家的绝大多数人都患有各种慢性身心疾病，因此需要帮助人们建立起健康习惯，包括按时运动，标准进餐、按时服用药物、按时检测、咨询信息互反馈等。
[0003]根据现代的健康管理知识，需帮助人们建立健康的生理、心理习惯，如建立健康的饮食、起居、运动、检测、咨询与交流、导引支持、应急反馈等各种健康习惯和健康支持体系，形成全面的健康行为管理和保障系统。然而，由于现有技术中身体指标检测仪、运动手环等装置仅能提供某一方面的健康行为管理且不能提供互反馈等功能，因此不便于用户建立起健康习惯，也不能帮助用户获取健康管理指导信息和反馈信息。
[0004]另外，根据现代的药理学知识，服药的时间和间隔取决于病情的需要和药物在体内的代谢速度，科学安排服药时间并间隔服药，才能将病人体内的血药浓度维持在适当的水平，才能正常发挥药物的功效，达到治病救人的目的。但是真正做到按时服药或进行健康指标检测对病人来讲是一件很不容易的事情，麦肯锡公司的调研报告指出，大多数人未建立健康习惯和及时咨询支持、以及70%左右慢性病患者常常忘记在指定的时间服药，上述情况可能会导致人们不能保持健康的体魄和心理，甚至导致病情的恶化或死亡。
[0005]但目前，现有技术中还不存在能够提醒使用者在合适的时间饮食、起居、运动、检测、咨询与交流、导引支持和应急反馈，以使得使用者建立起健康习惯和健康支持体系的装置。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型目的是提供一种家政服务机器人，其能够按时提醒用户执行饮食、起居、运动和检测等操作，也具有与用户进行咨询与交流、导引支持和应急反馈等作用，从而帮助使用者建立起健康习惯。
[0007]本实用新型解决技术问题采用如下技术方案:一种家政服务机器人，其包括机器人本体和健康管理装置；
[0008]所述健康管理装置设置于所述机器人本体内，且所述健康管理装置包括提醒计时器、中央处理器、提醒存储器和提醒通知模块；所述提醒计时器、提醒存储器和所述提醒通知模块分别与所述中央处理器相连。
[0009]可选的，所述健康管理装置还包括提醒通信模块，所述提醒通信模块与所述中央处理器信号连接；所述机器人本体包括通讯模块，所述提醒通信模块还与所述机器人本体的通讯模块相连。
[0010]可选的，所述机器人本体包括面壳和底壳，底壳套合并螺接在面壳底部；所述面壳内设有可充电的蓄电池和控制电路板，在底壳的底部设有驱动轮机构；所述驱动轮机构由驱动轮电机、万向轮及对称分布的左滚轮和右滚轮构成，所述左滚轮、右滚轮和万向轮呈等腰三角形分布，其中，所述万向轮位于所述等腰三角形的顶点，所述左滚轮和右滚轮的连线为所述等腰三角形的底边；所述驱动轮电机对所述万向轮进行驱动；所述蓄电池为所述控制电路板和驱动轮电机进行供电。
[0011]可选的，所述机器人本体的控制电路板包括控制器、红外感应装置和避障传感器；所述红外感应装置和避障传感器均信号连接于所述控制器，所述控制器还信号连接于所述驱动轮电机和通讯模块。
[0012]可选的，所述机器人本体还包括摄像头和两自由度转动机构，所述摄像头通过所述两自由度转动机构固定于所述机器人本体的面壳上；且所述摄像头信号连接于所述控制器。
[0013]可选的，所述健康管理装置还包括至少一个控制按键，所述至少一个控制按键与所述中央处理器相连。
[0014]可选的，所述健康管理装置，还包括:
[0015]麦克风，所述麦克风与所述中央处理器相连。
[0016]可选的，所述提醒通知模块，包括:指示灯、蜂鸣器和扬声器中的一种或多种。
[0017]可选的，所述健康管理装置还包括:
[0018]—个或多个健康检测装置，每个健康检测装置包括健康检测模块和检测通信模块，所述健康检测模块与所述检测通信模块相连，所述检测通信模块还与所述提醒通信模块相连。
[0019]可选的，所述机器人本体的控制电路板还包括显示器，所述显示器信号连接于所述控制器。
[0020]本实用新型具有如下有益效果:当本实用新型的家政服务机器人的健康管理装置检测到达到提醒时间时，所述中央处理器控制提醒通信模块向所述机器人本体的通讯模块发送提醒通知消息；所述机器人本体的控制器接收到该消息后，控制所述机器人本体移动，去寻找被通知人；而且所述中央处理器还控制所述提醒通知模块提醒用户执行相应的操作。从而实现按时提醒用户执行饮食、起居、运动和检测等操作，而且本实用新型的家政服务机器人还可以通过其麦克风和控制按键等模块与使用者进行交流，从而起到与用户进行咨询与交流、导引支持和应急反馈等作用，从而帮助使用者建立起健康习惯。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的机器人本体的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型的机器人本体的爆炸结构示意图；
[0023]图3为本实用新型的机器人本体的电路结构示意图；
[0024]图4为本实用新型的健康管理装置的结构示意图；
[0025]图中标记不意为:1-面壳；2-底壳；4_万向轮；5_左滚轮；6_右滚轮；7_红外感应装置；8_避障传感器；9_控制器；10_驱动轮电机；11_通讯模块；12_摄像头；13_红外遥控接收器；14_显示屏；201_提醒计时器；202_中央处理器；203_提醒通信模块；204_提醒存储器；205_提醒通知模块；206_控制按键；207_麦克风；208_健康检测模块；209_检测通信模块。
【具体实施方式】
[0026]下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。
[0027]实施例1
[0028]本实施例提供了一种家政服务机器人，其包括机器人本体和健康管理装置。
[0029]所述机器人本体包括面壳1和底壳2，底壳2套合并螺接在面壳1底部；所述面壳1内设有可充电的蓄电池和控制电路板，在底壳2的底部设有驱动轮机构；本实施例中，所述驱动轮机构由驱动轮电机10、万向轮4及对称分布的左滚轮5和右滚轮6构成，所述左滚轮5、右滚轮6和万向轮4呈等腰三角形分布，其中，所述万向轮4位于所述等腰三角形的顶点，所述左滚轮5和右滚轮6的连线为所述等腰三角形的底边；所述驱动轮电机10对所述万向轮4进行驱动；所述蓄电池为所述控制电路板和驱动轮电机10进行供电；在机器人本体前方还设有保险杠，所述保险杠内设有红外感应装置7和避障传感器8，所述避障传感器8包括用于采集机器人本体周围障碍的红外墙检传感器、用于采集机器人本体周围地面环境的红外地检传感器、用于采集机器人本体的周围制约信号的虚拟墙检测传感器和用于采集机器人本体的周围充电座信号的座充检测传感器，所述控制电路板包括控制器9，所述控制器9可以实现机器人本体的路径规划、机器人本体的各传感器的信号采集以及机器人本体的运动控制；所述控制器9与所述驱动轮电机10信号连接，所述控制器向所述驱动轮电机10发送前进或后退指示，以及对其运转速度进行控制；所述红外感应装置7和避障传感器8分别信号连接于所述控制器9，以将上述传感器所检测的信号传递至所述控制器9，所述控制器9对这些信号进行分析，从而对机器人本体的路径进行规划，并通过控制所述驱动轮电机10实现对所述机器人本体的运动控制。
[0030]本实施例中，为实现所述机器人本体与其它设备之间的通讯，所述机器人本体还包括通讯模块11，所述通讯模块11与所述控制器9信号连接，所述通讯模块11可以为USB接口、RS485接口、蓝牙收发装置、WIFI收发器或者XBee模块；所述通讯模块11可以将其它设备对所述控制器9发送的信号传输至所述控制器9。
[0031]本实施例中，健康管理装置包括:提醒计时器201、中央处理器202、提醒通信模块203、提醒存储器204和提醒通知模块205 ;所述提醒计时器、提醒通信模块、提醒存储器和所述提醒通知模块分别与所述中央处理器相连，所述提醒通信模块还与所述机器人本体的通讯模块相连。
[0032]所述提醒存储器，用于存储至少一个用户预设的提醒时间；
[0033]所述中央处理器，用于检测到所述提醒计时器测量的时刻达到所述提醒存储器存储的提醒时间时，控制提醒通信模块向所述机器人本体的通讯模块发送提醒通知消息；所述机器人本体的控制器接收到该消息后，控制所述机器人本体移动，去寻找被通知人；而且所述中央处理器还控制所述提醒通知模块提醒用户执行相应的操作。
[0034]进一步的，本实施例提供的健康管理装置还包括:
[0035]—个或多个健康检测装置，每个健康