34]其中，所述滑块5与所述摇杆7通过滑块销6相连接，所述摇杆7绕所述滑块销6轴线相对于所述滑块5转动；所述滑块销6与所述摇杆7固定连接，并可转动地安装在成型在所述滑块5中间的销孔中。在本实施例中，因为所述摇杆7与驱动机构的驱动轴以及所述滑块销6无转动固定连接，而所述滑块5与所述滑块销6转动连接；因此当所述驱动机构的驱动轴在所述控制装置的作用下发生正向或反向转动时，所述摇杆7会在所述驱动轴的作用下通过所述滑块销6使得所述滑块5沿所述滑轨4发生响应的滑动，从而使得所述门扇2在所述摇杆7的撑力或拉力作用下与所述门框1分离或闭合，从而实现自定开门或关门，如图1和2所示。
[0035]所述驱动机构的所述驱动轴上成型有非圆形连接部/非圆形连接孔，所述摇杆7上与所述驱动轴连接的部位成型有可与所述非圆形连接部/非圆形连接孔相嵌合的非圆形连接孔/非圆形连接部。在本实施例中，采用所述非圆形连接部和所述非圆形连接孔的配合来实现所述驱动轴与所述摇杆7的无转动固定连接，其连接可靠，且结构简单，易于加工制作。
[0036]所述摇杆7连接所述滑块销6的一端成型有扁孔/铣扁凸起，所述滑块销6与所述摇臂配合的一端成型有与所述扁孔/铣扁凸起配合的铣扁凸起/扁孔，所述扁孔和所述铣扁凸起可以防止所述滑块销6与所述摇杆7之间发生相对转动。
[0037]在本实施例中，所述驱动机构通过固定板8安装在所述门扇2内；其中，所述驱动机构包括电机92和行星齿轮减速机构91。
[0038]同时，所述驱动机构和所述滑动结构都靠近将所述门框1和所述门扇2的转动连接侧设置；所述门框1和所述门扇2通过合页3连接。
[0039]本实施例所述的嵌入式智能闭门器的工作原理如下:
[0040]—、假设门扇2处于闭合状态，如图1所示
[0041]驱动机构在控制装置的驱动下做顺时针旋转运动，由于摇杆7与驱动机构固定并不能相对运动，从而使摇杆7与驱动机构一起做顺时针旋转运动；由于摇杆7另一侧与滑块销6固定，二者不能相对运动，从而使滑块销6与摇杆7 —起做顺时针旋转运动；由于滑块销6穿过滑块5中间的销孔与之配合，二者之间能做相对旋转运动，由于滑块5安装在滑轨4内，滑轨4限制滑块5的运动轨迹，从而使滑块5的旋转运动转变为沿着滑轨4的轴向直线运动。由于摇杆7长度固定，摇杆7在驱动机构的带动下，做顺时针运动，从而使滑块5向合页3侧运动，在摇杆7的作用下，门扇沿着合页3的轴心做逆时针旋转运动，使门扇2与门框1分离，达到开门动作，如图2所示。
[0042]二、假设门扇2处于开启状态，如图2所示
[0043]驱动机构在程序驱动下做逆时针旋转运动，由于摇杆7与驱动机构固定并不能相对运动，从而使摇杆7与驱动机构一起做逆时针旋转运动；由于摇杆7另一侧与滑块销6固定，二者不能相对运动，从而使滑块销6与摇杆7 —起做逆时针旋转运动；由于滑块销6穿过滑块5中间的销孔与之配合，二者之间能做相对旋转运动，由于滑块5安装在滑轨4内，滑轨4限制滑块5的运动轨迹，从而使滑块5的旋转运动转变为沿着滑轨4的轴向直线运动。由于摇杆7长度固定，摇杆7在驱动机构的带动下，做逆时针运动，从而使滑块5向合页3相反侧运动，在摇杆7的作用下，门扇沿着合页3的轴心做顺时针旋转运动，使门扇2与门框1闭合，达到关门动作，如图1所示。
[0044]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
【主权项】
1.一种嵌入式智能闭门器，其特征在于:其包括 滑动结构，包括设置在门框(1)/门扇(2)上垂直于竖直方向布置的滑轨(4)，及设置在所述滑轨(4)上可进行往复滑动的滑块(5); 驱动机构，与所述滑动结构相对地安装在门扇(2)/门框(1)内；以及 摇杆(7)，连接在所述滑动结构和所述驱动机构之间； 控制装置，在程序驱动下控制所述驱动机构进行顺时针转动和逆时针转动； 其中，所述摇杆(7)与所述驱动机构的驱动轴无转动固定连接，所述摇杆(7)与所述滑动结构的所述滑块(5)可转动连接；当门扇⑵和门框⑴闭合后，所述摇杆(7)收纳在所述门框(1)与所述门扇(2)之间的空隙内。2.根据权利要求1所述的嵌入式智能闭门器，其特征在于:所述滑动结构设于在所述门框⑴的门楣底部和/或门槛顶部，且所述门框⑴上成形有用于容纳所述滑动结构的所述滑轨(4)的第一腔体；所述驱动机构固定安装在所述门扇(2)顶缘部或底缘部，且所述驱动轴垂直于所述门楣底部和/或所述门槛顶部设置。3.根据权利要求1所述的嵌入式智能闭门器，其特征在于:所述滑块(5)与所述摇杆(7)通过滑块销(6)相连接，所述摇杆(7)绕所述滑块销(6)轴线相对于所述滑块(5)转动。4.根据权利要求3所述的嵌入式智能闭门器，其特征在于:所述滑块销(6)与所述摇杆(7)无转动固定连接，并可转动地安装在成型在所述滑块(5)中间的销孔中。5.根据权利要求4所述的嵌入式智能闭门器，其特征在于:所述驱动机构的所述驱动轴上成型有非圆形连接部/非圆形连接孔，所述摇杆(7)上与所述驱动轴连接的部位成型有可与所述非圆形连接部/非圆形连接孔相嵌合的非圆形连接孔/非圆形连接部。6.根据权利要求5所述的嵌入式智能闭门器，其特征在于:所述摇杆(7)连接所述滑块销(6)的一端成型有扁孔/铣扁凸起，所述滑块销(6)与所述摇杆配合的一端成型有与所述扁孔/铣扁凸起配合的铣扁凸起/扁孔。7.根据权利要求1所述的嵌入式智能闭门器，其特征在于:所述驱动机构通过固定板(8)安装在所述门扇(2)内。8.根据权利要求1所述的嵌入式智能闭门器，其特征在于:所述驱动机构包括电机(92)和行星齿轮减速机构(91)。9.根据权利要求1所述的嵌入式智能闭门器，其特征在于:所述驱动机构和所述滑动结构都靠近将所述门框(1)和所述门扇(2)的转动连接侧设置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种嵌入式智能闭门器，其包括滑动结构，包括设置在门框/门扇上垂直于竖直方向布置的滑轨，及设置在滑轨上可进行往复滑动的滑块；驱动机构，与滑动结构相对地安装在门扇/门框内；以及摇杆，连接在滑动结构和驱动机构之间；控制装置，在程序驱动下控制驱动机构进行顺时针转动和逆时针转动；其中，摇杆与驱动机构的驱动轴无转动固定连接，摇杆与滑动结构的滑块可转动连接；滑动结构和驱动机构设于门框或门扇内，摇杆在门框和门扇闭合时被收纳在门框和门扇之间的空隙内；因此，该嵌入式智能闭门器不仅不会占用额外的空间，而且部件也不容易受损，保证了该智能闭门器的使用性能，也延长其使用寿命。
【IPC分类】E05F15/608
【公开号】CN205047032
【申请号】CN201520653060
【发明人】刘正容, 吕策
【申请人】王力安防产品有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年8月27日