基于红外检测的箱体开关门系统及车辆和机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及一种开关门系统，更具体而言，涉及一种基于红外检测的箱体开关门系统及车辆和机器人。
【背景技术】
[0002]现有的开关门技术通常应用于楼宇、地铁闸机等大型场所，其一般通过设置在门附近的传感器来感知人体的靠近或移动，从而控制门的开启或关闭。
[0003]然而，现有的开关门技术存在检测方式复杂、结构庞大、检测人体靠近时反应缓慢等缺点，一般不适用于箱体等小型物体的开关门需求。
[0004]公开于本公开【背景技术】部分的信息仅仅旨在加深对本公开的一般【背景技术】的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
【实用新型内容】
[0005]本公开提供了一种基于红外检测的箱体开关门系统，其通过设置多组红外对管来实现检测手部或物品通过和红外区域，从而能够快速反应进行开关门操作。本公开克服了现有技术中存在的上述问题，提高了检测精度、反应速度，并实现了开关门技术在小型化设备上的应用。
[0006]根据本公开的一方面，提出了一种基于红外检测的箱体开关门系统，该系统可以包括：箱体，箱体上设有箱门；多个红外发射装置，其设置在箱体内，位于箱门的一侧；多个红外接收装置，其设置在箱体内，位于箱门的另一侧，与多个红外发射装置相对安装；电机，其根据多个红外接收装置发出的信号驱动箱门开启或关闭。
[0007]该系统还可以包括开门限位开关，其位于箱门附近。
[0008]该系统还可以包括关门限位开关，其位于箱门附近。
[0009]该系统还可以包括位于箱门附近的红外传感器，红外传感器发出的信号控制电机驱动箱门开启或关闭。
[0010]该系统可以还包括开门按键。
[0011 ]多个红外发射装置和多个红外接收装置可以设置在箱门附近。
[0012]多个红外发射装置和多个红外接收装置所在的平面平行于箱门所在的平面。
[0013]根据本公开的另一方面，提出了一种车辆，该车辆可以采用如上所述的基于红外检测的箱体开关门系统。
[0014]根据本公开的另一方面，提出了一种机器人，该机器人可以采用如上所述的基于红外检测的箱体开关门系统。
[0015]本公开的各方面可通过设置多组红外对管来实现检测手部或物品通过和红外区域，从而能够快速反应进行开关门操作。
[0016]本公开的系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本公开的特定原理。
【附图说明】
[0017]通过结合附图对本公开的示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开的示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0018]图1示出了根据本公开的基于红外检测的箱体开关门系统的俯视图。
[0019]图2示出了根据本公开的基于红外检测的箱体开关门系统的侧视图。
【具体实施方式】
[0020]下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施例。虽然附图中显示了本公开的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0021]本公开中，如无明确地不同理解，术语“水平、竖直、上、下”可参照图1的方向。
[0022]图1示出了根据本公开的基于红外检测的箱体开关门系统的俯视图；图2示出了根据本公开的基于红外检测的箱体开关门系统的侧视图。如图1-图2所示，该系统可以包括：箱体11、多个红外发射装置12、多个红外接收装置13以及电机15。箱体11上可以设有箱门14 ;多个红外发射装置12设置在箱体11内，位于箱门14的一侧；多个红外接收装置13设置在箱体11内，位于箱门14的另一侧，与多个红外发射装置12相对安装；电机15根据多个红外接收装置13发出的信号驱动箱门开启或关闭。
[0023]本实施例可通过设置多组红外对管来实现检测手部或物品通过和红外区域，其检测更加灵敏，且对手部或物品通过箱门的具体位置没有要求，从而能够快速反应进行开关门操作。
[0024]如图2所示，多个红外发射装置12和多个红外接收装置13可以设置在箱门14附近。优选地，多个红外发射装置12和多个红外接收装置13所在的平面可以平行于箱门14所在的平面。
[0025]在一个示例中，该系统还可以包括开门限位开关，其位于箱门14附近，在箱门14开启到接触开门限位开关时，停止电机15的驱动。
[0026]在一个示例中，该系统还可以包括关门限位开关，其位于箱门14附近，在箱门14关闭到接触关门限位开关时，停止电机15的驱动。
[0027]在一个示例中，该系统还可以包括位于箱门14附近的红外传感器，红外传感器发出的信号控制电机15驱动箱门14开启或关闭。红外传感器能够感应到接近箱门14的人体，在红外传感器感应到人体接近箱门14时，可以通过电机15驱动箱门14开启。
[0028]在一个示例中，该系统可以还包括开门按键。在开门按键被按压的情况下，可以通过电机15驱动箱门14开启。
[0029]下面对根据本公开的基于红外检测的箱体开关门系统的放入物品和取出物品的过程进行具体说明。
[0030]放入物品
[0031]在一个示例中，当红外传感器感应到人体接近箱门14时或开门按键被按压的情况下，可以通过电机15驱动箱门14开启。在箱门14开启到接触开门限位开关时，可以停止电机15的驱动，使得箱门14保持开启的状态。
[0032]在箱门14开启的情况下，可以将物品放入到箱体11内部。如图2所示，放入物品的动作会遮挡一个或多个红外接收装置13接收红外光，即发生一个遮挡多个红外发射装置12和多个红外接收装置13的红外检测区域的遮挡动作。然后，在没有动作达到第一预定时间后，即认为已完成放入物品的动作，红外接收装置13可发出相应的表示以上状态的信号，电机15可根据红外接收装置13发出的信号驱动箱门14关闭。当箱门14关闭到接触关门限位开关时，停止电机15的驱动，从而完成放入物品的整个过程。
[0033]在一个示例中，第一预定时间可以在5至20秒之间，优选地，第一预定时间可以为10秒。
[0034]取出物品
[0035]在一个示例中，同样地，当红外传感器感应到人体接近箱门14时或开门按键被按压的情况下，可以通过电机15驱动箱门14开启。在箱门14开启到接触开门限位开关时，可以停止电机15的驱动，使得箱门14保持开启的状态。
[0036]在箱门14开启的情况下，可以将物品从箱体11内部取出。此时，如图2所示，取出物品的动作会遮挡一个或多个红外接收装置13接收红外光，即发生一个遮挡多个红外发射装置12和多个红外接收装置13的红外检测区域的遮挡动作。然后，在没有动作达到第二预定时间后，即认为已完成取出物品的动作，红外接收装置13可发出相应的表示以上状态的信号，电机15，可根据红外接收装置13发出的信号驱动箱门14关闭。当箱门14关闭到接触关门限位开关时，停止电机15的驱动，从而完成取出物品的整个过程。
[0037]在一个示例中，第二预定时间可以在5至20秒之间，优选地，第二预定时间可以为10秒。
[0038]根据本公开的另一方面，提出了一种车辆，该车辆可以采用如上所述的基于红外检测的箱体开关门系统。
[0039]根据本公开的另一方面，提出了一种机器人，该机器人可以采用如上所述的基于红外检测的箱体开关门系统。
[0040]根据本公开的基于红外检测的箱体开关门系统通过设置多组红外对管来实现检测手部或物品通过和红外区域，从而能够快速反应进行开关门操作。本公开提高了箱体开关门系统检测精度、反应速度，并实现了开关门技术在小型化设备上的应用。
[0041]本领域技术人员应理解，上面对本公开的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本公开的实施例的有益效果，并不意在将本公开的实施例限制于所给出的任何示例。
[0042]以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
【主权项】
1.一种基于红外检测的箱体开关门系统，其特征在于，所述系统包括: 箱体，所述箱体上设有箱门； 多个红外发射装置，其设置在所述箱体内，位于所述箱门的一侧； 多个红外接收装置，其设置在所述箱体内，位于所述箱门的另一侧，与所述多个红外发射装置相对安装； 电机，其根据多个红外接收装置发出的信号驱动所述箱门开启或关闭。2.根据权利要求1所述的基于红外检测的箱体开关门系统，其特征在于，所述系统还包括:开门限位开关，其位于所述箱门附近。3.根据权利要求1所述的基于红外检测的箱体开关门系统，其特征在于，所述系统还包括:关门限位开关，其位于所述箱门附近。4.根据权利要求1所述的基于红外检测的箱体开关门系统，其特征在于，所述系统还包括:位于所述箱门附近的红外传感器，所述红外传感器发出的信号控制所述电机驱动所述箱门开启或关闭。5.根据权利要求1所述的基于红外检测的箱体开关门系统，其特征在于，所述系统还包括:开门按键。6.根据权利要求1所述的基于红外检测的箱体开关门系统，其特征在于，所述多个红外发射装置和所述多个红外接收装置设置在所述箱门附近。7.根据权利要求1所述的基于红外检测的箱体开关门系统，其特征在于，所述多个红外发射装置和所述多个红外接收装置所在的平面平行于所述箱门所在的平面。8.—种车辆，其特征在于，所述车辆采用如权利要求1-7中任意一项所述的基于红外检测的箱体开关门系统。9.一种机器人，其特征在于，所述机器人采用如权利要求1-7中任意一项所述的基于红外检测的箱体开关门系统。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于红外检测的箱体开关门系统及车辆和机器人。所述系统可以包括：箱体，箱体上设有箱门；多个红外发射装置，其设置在箱体内，位于箱门的一侧；多个红外接收装置，其设置在箱体内，位于箱门的另一侧，与多个红外发射装置相对安装；电机，其根据多个红外接收装置发出的信号驱动箱门开启或关闭。本实用新型提高了箱体开关门系统的检测精度、反应速度，并实现了开关门技术在小型化设备上的应用。
【IPC分类】E05F15/00
【公开号】CN205063650
【申请号】CN201520739775
【发明人】张和光, 吴亚斌, 汪雅楠
【申请人】北京云迹科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月22日