一种注塑镶嵌、埋入和取出机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种注塑镶嵌、埋入和取出机械手，用于立式注塑机的金属镶件、零件埋入模具，并且从模具上取下注塑完成的产品。
【背景技术】
[0002]注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。为了注塑成不同的形状，通常会在注塑之前在成型模具中放置一些金属镶件或零件，注塑完成后，人工取出注塑完成的产品，传统的做法是人工镶嵌埋入金属镶件或零件、取出注塑件。这种人工作业存在的较多的问题，既不利于生产效率的提升，同时，因为注塑液温度高，注塑完成后滚烫的模具对作业人员人身安全不利，因此需要进行相应的技术改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种注塑镶嵌埋入和取出机械手。
[0004]本实用新型的技术方案如下：
[0005]—种注塑镶嵌、埋入和取出机械手，包括一龙门式机架、位于龙门式机架两端的第一机械手臂与第二机械手臂、分别驱动两机械手臂的第一伺服电机与第二伺服电机，所述第一机械手臂、第二机械手均安装有镶嵌埋入治具组;所述镶嵌埋入治具组由若干气缸驱动的夹爪并行排列而成。
[0006]较佳地，所述镶嵌埋入治具组包含若干组并行排列的夹爪组件，每一夹爪组件包括夹爪、驱动夹爪的夹爪气缸、驱动夹爪与夹爪气缸整体上下运动的垂直气缸。
[0007]较佳地，所述夹爪一端为凹V形，另一端为与凹V形耦合的凸V形。
[0008]采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：
[0009]I )、在手爪治具上设计一种“V”型夹可自动找正位置，保证对位准确；
[0010]2)、通过两个手臂完成多个零件的镶嵌和取出多个注塑完的成品，抓取、埋入周期短、效率高；
[0011]3)、直接取料到埋入无中间校正环节即可完成埋入任务缩短生产周期；
[0012]4)、一台机械手采用双臂设计同时完成多项工作任务。
[0013]本实用新型中通过将机械手安装在立式注塑机上代替人工从模具里取出产品并埋入镶件，从而减轻工人劳动强度，人工不用靠近滚烫的模具也保护工人的人身体安全，即省工又省时，还提高了工作效率。
[0014]本实用新型中，夹爪凹V形与凸V形的耦合，意指二者接触时可以实现无缝吻合。
【附图说明】
[0015]图I为本实用新型的结构不意图；
[0016]图2为本实用新型中镶嵌埋入治具组结构示意图；
[0017]图3为本实用新型中夹爪与夹爪气缸结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
[0019]参照图I至图3，本实用新型提供一种注塑镶嵌、埋入和取出机械手，包括一龙门式机架1、位于龙门式机架I两端的第一机械手臂2与第二机械手臂5、分别驱动两机械手臂的第一伺服电机4与第二伺服电机7，所述第一机械手臂2、第二机械手5均安装有镶嵌埋入治具组3;所述镶嵌埋入治具组3由若干夹爪气缸304驱动的夹爪302并行排列而成。
[0020]所述镶嵌埋入治具组3包含若干组并行排列的夹爪组件，每一夹爪组件包括夹爪302、驱动夹爪302的夹爪气缸302、驱动夹爪302与夹爪气缸304整体上下运动的垂直气缸32;在每一机械手臂2、5横向移动至作业点上方时(模具工位、或供料工位），垂直气缸32控制夹爪302上下运动至作业点方位，夹爪气缸304驱动夹爪302进行夹取作业。
[0021]所述夹爪302—端为凹V形，另一端为与凹V形耦合的凸V形;V形设计，可以使得夹爪302在夹取零件的过程中，对零件重新定向，有利于零件的重新定位，并保证对位准确。
[0022]本实用新型的工作原理如下：
[0023]两个伺服电机4、7驱动的机械手臂2、5，可在龙门式机架I的横梁上左右移动，每一机械手臂2、5上均安装有镶嵌埋入治具组3，其上安装了若干个呈V形的夹爪302，其在夹爪气缸302的驱动下，可以将零件插入模具、取出注塑完的产品。当置于龙门式机架I横梁中间下方的模具（图中未示出）打开后，第一机械手臂2的部分夹爪302取出产品后上升并横向移动，再下降由剩余夹爪302插入零件到模具中，然后上升横移离开模具位置，然后移动到左供料器5去释放产品，并夹取零件;第二机械手臂5横向移动到模具位置，V型夹爪302将所夹住的零件逐个插入模具后上升离开，再到右供料器8上去夹取零件，这样就完成一次注塑的产品取出和零件埋入全自动化过程。
[0024]本实用新型中，左供料器5、右供料器8的作用一是提供零件给两机械手臂2、5，二是至少有一个具有收纳注塑完的成品的功能，如图I所示，左供料器5具有收纳成品的功能，因此，与之对应的成品取出有第一机械手臂2完成，此种情形，可以根据实际情况，设置相应的PLC来设定。
[0025]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种注塑镶嵌、埋入和取出机械手，其特征在于，包括一龙门式机架、位于龙门式机架两端的第一机械手臂与第二机械手臂、分别驱动两机械手臂的第一伺服电机与第二伺服电机，所述第一机械手臂、第二机械手均安装有镶嵌埋入治具组;所述镶嵌埋入治具组由若干气缸驱动的夹爪并行排列而成。2.根据权利要求I所述的注塑镶嵌、埋入和取出机械手，其特征在于，所述镶嵌埋入治具组包含若干组并行排列的夹爪组件，每一夹爪组件包括夹爪、驱动夹爪的夹爪气缸、驱动夹爪与夹爪气缸整体上下运动的垂直气缸。3.根据权利要求I或2所述的注塑镶嵌、埋入和取出机械手，其特征在于，所述夹爪一端为凹V形，另一端为与凹V形耦合的凸V形。
【专利摘要】本实用新型公开一种注塑镶嵌、埋入和取出机械手，包括一龙门式机架、其两端的第一机械手臂与第二机械手臂、驱动两机械手臂的第一伺服电机与第二伺服电机，所述第一机械手臂、第二机械手均安装有镶嵌埋入治具组；所述镶嵌埋入治具组由若干气缸驱动的夹爪并行排列而成。本实用新型中，两机械手臂可分别、或一同对置于龙门式机架中部下方的模具作业，双机械手臂的协同作业，既提高了生产效率，同时也方便对其中某一机械手臂的检修而不影响生产，并且，可以自动化完成高温注塑作业，避免了注塑完成后滚烫的模具对作业人员人身安全的不利；在手爪治具上设计一种“V”型夹可自动找正位置，保证对位准确。
【IPC分类】B25J9/00
【公开号】CN205148322
【申请号】CN201520951756
【发明人】陈雄, 张新华, 李维峰
【申请人】深圳威特尔自动化科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月25日