一种医疗用智能夹紧机械手的制作方法

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种医疗用智能夹紧机械手。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着经济水平的发展和提高机械手开始应用于医疗等行业，目前医护人员在做完手术后通常需要对手术器械进行清洗，现有的技术多是靠医护人员手动清洗，不仅提高了人力成本，还降低了清洗效率，为此，我们提出了一种医疗用智能夹紧机械手来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种医疗用智能夹紧机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种医疗用智能夹紧机械手，包括承载台，所述承载台的上端设有承载板，所述承载板的上端一侧设有支撑块，所述支撑块的上端固定有保护箱，所述承载板的上端另一侧设有支撑板，所述保护箱和支撑板之间固定有固定板，所述保护箱和支撑板之间固定有两根相互平行的丝杆，所述丝杆上贯穿设有移动块，所述保护箱内设有油缸，所述油缸的活塞杆贯穿保护箱的侧壁并固定在移动块的一侧，所述移动块的下端固定有绕线器，所述绕线器上缠绕有拉绳，所述拉绳的一端固定有连接板，所述连接板的一侧设有两个相互平行的安装板，所述安装板的一侧固定有气缸，所述气缸的活塞杆末端固定有夹持块，所述承载板的上端设有传送带，所述传送带的一侧设有清洗箱，所述清洗箱内的底部设有固定箱，所述固定箱内设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿固定箱的侧壁并延伸至固定箱的上端，所述驱动装置的输出轴末端固定有放置板，所述承载台内设有储水箱，所述储水箱内设有水泵，所述水泵上连接有输水管，所述输水管远离水泵的一端贯穿承载板并延伸至清洗箱的两侧，所述输水管的一端等间距设有多个喷头，所述喷头的一端贯穿清洗箱的侧壁并延伸至清洗箱内，所述清洗箱内的底部等间距设有多个通孔，所述承载板上设有多个通孔。

优选地，所述储水箱的下端一侧设有排水管，所述排水管的一端贯穿承载台的侧壁并延伸至承载台的一侧。

优选地，所述驱动装置为电机。

优选地，两个夹持块相对的一侧均设有海绵垫。

本发明中，进行清洗时，医护人员将需要清洗的器械放置于托盘内，再将托盘放置于传送带上，待传送至支撑板一侧时，油缸通过活塞杆的伸缩带动移动块移动至托盘的上端，绕线器将连接板放下，气缸通过活塞杆的伸缩带动两个夹持块相对运动，从而将托盘夹持住，再通过油缸和绕线器的结合将托盘放置于固定箱上端的放置板上，驱动装置通过输出轴的转动带动放置板转动，从而带动托盘缓慢转动，水泵通过输水管将储水箱内的水送入喷头内，再通过喷头喷出进而对器械进行清洗，本发明通过气缸、夹持块以及油缸的结合实现了对托盘的自动化夹持和输送，通过驱动装置、放置盘以及输水管和水泵的结合实现了自动化的清洗，不仅降低了人工成本，还提高了清洗效率，适宜推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种医疗用智能夹紧机械手的结构示意图；

图2为本发明提出的一种医疗用智能夹紧机械手的夹持装置结构示意图。

图中：1保护箱、2支撑块、3输水管、4承载板、5储水箱、6固定箱、7承载台、8固定板、9移动块、10丝杆、11支撑板、12连接板、13传送带、14清洗箱、15气缸、16夹持块、17安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种医疗用智能夹紧机械手，包括承载台7，起承载作用，承载台7的上端设有承载板4，承载板4的上端一侧设有支撑块2，支撑块2的上端固定有保护箱1，承载板4的上端另一侧设有支撑板11，保护箱1和支撑板11之间固定有固定板8，保护箱1和支撑板11之间固定有两根相互平行的丝杆10，丝杆10上贯穿设有移动块9，保护箱1内设有油缸，油缸的活塞杆贯穿保护箱1的侧壁并固定在移动块9的一侧，油缸通过活塞杆的伸缩带动移动块9移动，移动块9的下端固定有绕线器，绕线器上缠绕有拉绳，拉绳的一端固定有连接板12，连接板12的一侧设有两个相互平行的安装板17，安装板17的一侧固定有气缸15，气缸15的活塞杆末端固定有夹持块16，气缸15通过活塞杆的伸缩带动夹持块16移动，承载板4的上端设有传送带13，传送带13的一侧设有清洗箱14，清洗箱14内的底部设有固定箱6，固定箱6内设有驱动装置，驱动装置的输出轴贯穿固定箱6的侧壁并延伸至固定箱6的上端，驱动装置的输出轴末端固定有放置板，驱动装置通过输出轴的转动带动放置板转动，承载台7内设有储水箱5，储水箱5内设有水泵，水泵上连接有输水管3，输水管3远离水泵的一端贯穿承载板4并延伸至清洗箱14的两侧，输水管3的一端等间距设有多个喷头，喷头的一端贯穿清洗箱14的侧壁并延伸至清洗箱14内，清洗箱14内的底部等间距设有多个通孔，承载板4上设有多个通孔。

本发明中，储水箱5的下端一侧设有排水管，排水管的一端贯穿承载台7的侧壁并延伸至承载台7的一侧，用于排水，驱动装置为电机，可以提供动力，两个夹持块16相对的一侧均设有海绵垫，起保护作用。

本发明中，进行清洗时，医护人员将需要清洗的器械放置于托盘内，再将托盘放置于传送带13上，待传送至支撑板11一侧时，油缸通过活塞杆的伸缩带动移动块9移动至托盘的上端，绕线器将连接板12放下，气缸15通过活塞杆的伸缩带动两个夹持块16相对运动，从而将托盘夹持住，再通过油缸和绕线器的结合将托盘放置于固定箱6上端的放置板上，驱动装置通过输出轴的转动带动放置板转动，从而带动托盘缓慢转动，水泵通过输水管3将储水箱5内的水送入喷头内，再通过喷头喷出进而对器械进行清洗，本发明通过气缸、夹持块以及油缸的结合实现了对托盘的自动化夹持和输送，通过驱动装置、放置盘以及输水管和水泵的结合实现了自动化的清洗，不仅降低了人工成本，还提高了清洗效率，适宜推广。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。