一种医疗用智能夹紧机械手的制作方法

文档序号:11088169阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种医疗用智能夹紧机械手,包括承载台(7),其特征在于,所述承载台(7)的上端设有承载板(4),所述承载板(4)的上端一侧设有支撑块(2),所述支撑块(2)的上端固定有保护箱(1),所述承载板(4)的上端另一侧设有支撑板(11),所述保护箱(1)和支撑板(11)之间固定有固定板(8),所述保护箱(1)和支撑板(11)之间固定有两根相互平行的丝杆(10),所述丝杆(10)上贯穿设有移动块(9),所述保护箱(1)内设有油缸,所述油缸的活塞杆贯穿保护箱(1)的侧壁并固定在移动块(9)的一侧,所述移动块(9)的下端固定有绕线器,所述绕线器上缠绕有拉绳,所述拉绳的一端固定有连接板(12),所述连接板(12)的一侧设有两个相互平行的安装板(17),所述安装板(17)的一侧固定有气缸(15),所述气缸(15)的活塞杆末端固定有夹持块(16),所述承载板(4)的上端设有传送带(13),所述传送带(13)的一侧设有清洗箱(14),所述清洗箱(14)内的底部设有固定箱(6),所述固定箱(6)内设有驱动装置,所述驱动装置的输出轴贯穿固定箱(6)的侧壁并延伸至固定箱(6)的上端,所述驱动装置的输出轴末端固定有放置板,所述承载台(7)内设有储水箱(5),所述储水箱(5)内设有水泵,所述水泵上连接有输水管(3),所述输水管(3)远离水泵的一端贯穿承载板(4)并延伸至清洗箱(14)的两侧,所述输水管(3)的一端等间距设有多个喷头,所述喷头的一端贯穿清洗箱(14)的侧壁并延伸至清洗箱(14)内,所述清洗箱(14)内的底部等间距设有多个通孔,所述承载板(4)上设有多个通孔。

2.根据权利要求1所述的一种医疗用智能夹紧机械手,其特征在于,所述储水箱(5)的下端一侧设有排水管,所述排水管的一端贯穿承载台(7)的侧壁并延伸至承载台(7)的一侧。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种医疗用智能夹紧机械手,其特征在于,所述驱动装置为电机。

4.根据权利要求3所述的一种医疗用智能夹紧机械手,其特征在于,两个夹持块(16)相对的一侧均设有海绵垫。

5.根据权利要求或权利要求2所述的一种医疗用智能夹紧机械手,其特征在于,两个夹持块(16)相对的一侧均设有海绵垫。

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