一种医疗用智能夹紧机械手的制作方法

文档序号:11088169阅读:来源:国知局
技术总结
本发明公开了一种医疗用智能夹紧机械手,包括承载台,所述承载台的上端设有承载板,所述承载板的上端一侧设有支撑块,所述支撑块的上端固定有保护箱,所述承载板的上端另一侧设有支撑板,所述保护箱和支撑板之间固定有固定板,所述保护箱和支撑板之间固定有两根相互平行的丝杆,所述丝杆上贯穿设有移动块,所述保护箱内设有油缸,所述油缸的活塞杆贯穿保护箱的侧壁并固定在移动块的一侧,所述移动块的下端固定有绕线器。本发明通过气缸、夹持块以及油缸的结合实现了对托盘的自动化夹持和输送,通过驱动装置、放置盘以及输水管和水泵的结合实现了自动化的清洗,不仅降低了人工成本,还提高了清洗效率,适宜推广。

技术研发人员:袁红
受保护的技术使用者:袁红
文档号码:201710097342
技术研发日:2017.02.22
技术公布日:2017.05.10

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