一种用于搬运轻质注塑件的机械手的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种用于搬运轻质注塑件的机械手。

背景技术：

当前在注塑生产过程中有很多塑料加工企业还在采取人工取件的方式，导致人工的浪费以及工作效率低下，而且在取件过程中由于模具开合，还可能发生夹伤的危险。

注塑件一般都比较轻，开模时由于冷却不充分容易变形，目前用于搬运的机械手有很多种，在生产领域利用机械手抓取塑件进行转移等操作，通常的机械手都结构复杂，并且不适合搬运塑件，而且现有的机械手很容易使塑件受力不均衡或受力过大，使得注塑件出现裂痕或者是变形。

技术实现要素：

本实用新型目的是提高注塑过程工作效率，提供一种用于搬运轻质注塑件的机械手。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种用于搬运轻质注塑件的机械手，包括支架，所述支架的一面上设置有与所述的支架相适应的吸盘，所述吸盘吸物面上均匀设置有若干个气孔；还包括驱动装置，所述驱动装置设置在所述支架的另一面；还包括气管，所述气管的一端与所述吸盘连通，另一端的管口附近设置有真空泵。

进一步的，为更好的实现本实用新型，特别设置成下述结构：所述吸盘为波纹状，材质为橡胶。

进一步的，为更好的实现本实用新型，特别设置成下述结构：所述气管包括若干条支管和一条一端封闭的主管，所述支管的一端均与主管侧壁连通，另一端与吸盘连通。

进一步的，为更好的实现本实用新型，特别设置成下述结构：还包括平行移动机构和旋转机构，所述平行移动机构包括线性马达，所述旋转机构包括旋转马达，所述线性马达和所述旋转马达均与驱动装置连接。

进一步的，为更好的实现本实用新型，特别设置成下述结构：还包括受控开关，所述受控开关与所述驱动装置连接。

进一步的，为更好的实现本实用新型，特别设置成下述结构：所述支架为金属材质的矩形环状或者是圆环状结构。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

一、本实用新型用于注塑过程中开模后的自动取件，避免之前的人工取件，提高了工作效率，同时也能防止人工取件时发生意外。

二、本实用新型通过设置平行移动机构和旋转机构，解决了以往单一的运动路线，使得在本实用新型涉及到的一种用于搬运轻质注塑件的机械手使用过程中，能够搬运不同位置的塑件，本机械手适应能力更强，使用范围也广。

三、本实用新型所涉及到的一种用于搬运轻质注塑件的机械手的支架是金属材质的成矩形环状或者圆环状，支架的强度有足够的支撑力，环状的结构主要是减轻机械手的重量。

四、本实用新型涉及的一种用于搬运轻质注塑件的机械手，吸盘采用波纹状，比较容易抽真空，且所用的材料是软质的橡胶，能够保护塑件不被橡胶损坏。

五、本实用新型涉及的一种用于搬运轻质注塑件的机械手，在吸盘上开了若干个均匀的孔，目的是使塑件各部分均匀受力，防止搬运过程中脱落。

六、本实用新型涉及的一种用于搬运轻质注塑件的机械手，气管包括若干个支管和一根一端封闭的主管，多条支管与吸盘连通，主要是取件之前气体被抽出得更快，更节约时间，从而提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型所涉及的一种用于搬运轻质注塑件的机械手的俯视图。

图2为本实用新型所涉及的一种用于搬运轻质注塑件的机械手的侧视图。

图中，1-支架；2-气孔；3-吸盘；4-气管；5-真空泵；6-驱动装置。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

本实施例中，如图1和图2所示，一种用于搬运轻质注塑件的机械手，包括支架1，所述支架1的一面上设置有与所述的支架1相适应的吸盘3，所述吸盘3吸物面上均匀设置有若干个气孔2；还包括驱动装置6，所述驱动装置6设置在所述支架1的另一面；还包括气管4，所述气管4的一端与所述吸盘3连通，另一端的管口附近设置有真空泵5；还包括平行移动机构和旋转机构，所述平行移动机构包括线性马达，所述旋转机构包括旋转马达，所述线性马达和所述旋转马达均与驱动装置6连接；还包括受控开关，所述受控开关与所述驱动装置6连接，受控开关能控制所述驱动装置6的电源的供断来控制所述机械手的位置。

本实施例的工作原理如下：本实用新型涉及到的机械手设置有平行移动机构和旋转机构，在线性马达和旋转马达的作用下，设置有吸盘3的支架1达到开模处，所述吸盘3吸物面与塑件表面有压力地接触，所述吸盘3上均匀设置有若干个气孔2，塑件被吸起时各部分均匀受力，防止搬运过程中脱落；真空泵5将吸盘3内的空气通过气管4抽出，由于吸盘3内形成负压，吸盘将塑件吸起，同时模具的顶杆将塑件顶出，塑件在机械手的线性马达和旋转马达的作用下被转移到相应的地点，此时吸盘3内充入空气，塑件从机械手上脱落，重复往返做上述运动实现了取件和放件的自动化的过程，整个过程中机械手支架1的位置由受控开关通过控制驱动装置6的电源的供断来控制。

实施例2

本实施例中，所述吸盘3为波纹状，材质为橡胶，由于塑件出模时尚未冷却完全，所以取件时作用力不宜过大，否则会造成塑件的变形等问题，所设置的吸盘3为橡胶材质且为波纹状可以使机械手与塑件的接触更柔和，而且更容易抽真空，较大程度的减少对塑件的损害同时提高工作效率。

实施例3

本实施例中，所述气管4包括若干条支管和一条一端封闭的主管，所述支管的一端均与主管侧壁连通，另一端与吸盘3连通，多条支管的设置在抽真空时空气更容易排出，提高了工作效率。

实施例4

本实施例中，所述支架为金属材质的矩形环状或者是圆环状结构，金属材质的支架的强度有足够的支撑力，环状的结构主要是减轻机械手的重量。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围。